柔性自动化装配过程的离散控制方法

采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模,研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径,该方法可以用于产生具体的装配命令并可在不确定性存在收敛到最终的装配状态。     

螺栓装配自动化的关键技术研究

本文介绍了对要求套入垫圈，特别是普通开口弹簧垫圈的螺栓自动装配关键技术的一些研究成果，研究工作主要包括螺栓及垫圈的自动输送和定向定位，螺栓－垫圈的合套，合套结果的检测及失败组件的剔除，螺栓组件的夹持、插入及旋进，前后功能动作的非同步联系等。基于这些研究成果研制成功的一套螺栓－双垫圈自动合套旋入机组已在“应用机器人的吊扇电机自动装配线”上成功入线工作。     

机械装配过程自动化浅析

装配自动化是实现生产过程合自动化的重要组成部分,其意义在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量,特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。     

现代化机械装配自动化的应用与发展

笔者以现代化机械装配自动化的重要性为出发点,分析了机械装配自动化的应用范围,探讨了自动化机械装配的特殊性与优越性,并在此基础上,深入、全面的研究了现代化机械装配自动化的发展趋势,诸如:现代化机械装配自动化与生产实际相结合,发展见效快、投资少的现代技术,发展机械自动化配套技术等,从而为促进现代化机械装配技术的健康、快速、可持续发展提供理论基础。     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率，提出了装配规划的并行价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

家电行业小型异型工件自动化装配设备设计——以微动开关的自动化装配设计为例

从分析微动开关的自动化装配中零件装配关系、零件结构特点等确定装配工艺的关键因素出发,提出微动开关装配工序及装配原理的设计实例,对于家电行业和电子行业的小型、异型零件的自动化装配设备的设计有一定的参考意义。     

三维实体机构虚拟装配及运动仿真的自动化方法

基于MDT三维机械设计平台及其ARX开发环境,用面向对象的VC＋＋语言编程,实现了三维实体机构装配和运动仿真的自动化。与MDT、UG、ADIMS等软件的约束装配动态仿真不同,所提出的确定构件在空间位置的方法不依赖于构件之间的约束,而是采用后台处理分析的方法由分析数据确定,不存在软件对机构自由度和约束复杂程度的限制,防止了机构按约束装配出现的装配唯一性问题的发生。     

新型齿形链传动的链条设计

文章在提出ＮＴ链传动结构的基础上，对其结构特性作了分析，给出了链条主要参数设计的理论和计算公式。     

输送链条附件的座标表示法

一种新的表示输送链条附件的方法－座标表示法，并以众多实例说明之，这种办法能够清楚表达链条附件的功能。     

装配规划中装配体的表达及子装配的识别

讨论了装配体中的联接类型,把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系,并利用图论知识对装配体的表达作了研究。基于装配结构信息的矩阵表达,提出了能够判别子装配的理论方法,该方法易于实现并能节约大量计算机资源。在装配规划中,应用该方法可有效地产生子装配,从而能克服组合爆炸及简化装配序列的产生。     

装配型连锁制造企业物流配送优化技术探讨

针对装配型连锁制造企业物流模式对准时制供应的需求,进行了备用仓库成本优化分析和供应及时性分析,在此基础上建立了备用仓库优化分析模型,对物流配送过程中的准时制(just in time,JIT)仓库优化技术进行了量化研究;为实现物流配送的及时有效性,研究了配送过程的JIT优化发运技术,建立了物流中心配送模型和配送系统算法流程.研究成果在某成套电器连锁制造企业的物流中心规划与设计中得到了应用,取得了较好的应用效果.     

Regulation of non-muscle myosin assembly by calmodulin-dependent light chain kinase

The presence of actin and myosin in non-muscle cells suggests that they may be involved in a wide range of cellular contractile activities. The generally accepted view is that interaction between actin and myosin in these cells and in vertebrate smooth muscle, is regulated by the level of phosphorylation of the 20,000-molecular weight (MW) light chain. In the absence of calcium, this light chain is not phosphorylated and the myosin cannot interact with actin. Calcium activates a specific calmodulin-dependent kinase which phosphorylates the light chain, initiating actin-myosin interaction. Although most studies on the role of phosphorylation have concentration on the regulation of actin-activated myosin Mg-ATPase activity, phosphorylation of the light chain also seems to control the assembly of smooth muscle myosin into filaments. Using purified smooth muscle light chain kinase, we have confirmed this observation. We report here studies of myosins isolated from the two non-muscle sources, thymus cells and platelets. We observed that these myosins are assembled into filaments at physiological ionic strength and Mg-ATP concentrations, only when the 20,000-MW light chain is phosphorylated.     

电子设计自动化之教学探讨

探讨学生在学习电子设计自动化——Protel时容易出现的一些错误,以及教师在教学中应注意的教学方式。     

配电自动化

首先阐述了配电自动化的基本概念,分析了我国配电网的现状,指出在近期配电网的建设和改造过程中,应同时做好配电自动化的规划,认为配电自动化主要包括变电站自动化和馈线自动化,并分别介绍其内容和基本功能,最后就配电自动化提出几点建议。     

PowerBuilder 6.0 OLE 自动化的实现

介绍了ＯＬＥ自动化技术，分析了 ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ对 ＯＬＥ技术的支持方式，并给出了一个ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ环境下 ＯＬＥ自动化技术应用实例。     

关系数据模型在装配尺寸链计算中的应用

本文提出以数据的逻辑结构归结成组成环计算要素数据表,将此表作为运算对象,进而满足求解尺寸链基本要求的方法,并结合固定调节法程序,演绎出运算数据的关系式.     

提升系统自动化改进与完善

面向国产提升系统，利用可编程控制器对国产提升机的电控系统进行自动化改进与完善。     

智能仪器监控程序的自动化设计法

介绍了在ＶＣ＋＋可视化编程环境下采用状态变量法的监控程序自动化设计法，该方法提供了从智能仪器键盘状态图到智能仪器监控程序的自动生成，可以为仪器研制人员节省大量的时间才精力。