在血管中穿梭的软体机器人

<正>2019年8月28日发表在Science Robotics上的论文介绍了一款磁控软体机器人。这款由美国麻省理工学院开发的机器人直径不到1毫米,就像一根细细的导线,能在复杂的血管环境中穿行,帮助医生完成脑部等重要部位的微创手术。机器人内芯是一种柔软的聚合物基质,其中均匀分布着磁性微粒,因而可以通过外部磁场编程精确控     

基于进化计算的机器人操作器等强度优化设计

机器人操作器等强度优化设计是一个强非线性优化设计问题，文章将遗传算法与进化编程有机结合起来，形成一种既能处理复杂约束条件，又能收敛于全局最优点的优化方法；并将该方法应用于机器人操作器的等强度优化设计问题，得到操作器等强度设计的最优形状。     

任意曲面的热喷涂机器人路径研究与开发

机器人离线编程是一种新兴的虚拟现实技术,它使用计算机图形学建立机器人以及工作环境的模型,通过图形化的虚拟车间进行机器人路径的规划.鉴于目前机器人制造商并未针对热喷涂这一特殊行业设计专门的机器人离线编程软件,本文研究了基于ABB公司的离线编程软件Robot StudioTM以及有限元分析软件ANSYS来实现为热喷涂行业提供的优化机器人路径生成策略,用以实现复杂零件的机器人自动喷涂程序.研究结果表明使用此策略创建的机器人轨迹是连续而平滑的,更适于实际工业应用.     

基于教育机器人的语音控制自动化编程系统的设计与实现

为了降低机器人编程学习的难度,提高学习效率,同时拓宽学习机器人编程的学龄范围,利用语音识别和自动化技术,设计了基于教育机器人的语音控制自动化编程系统。测试结果表明,语音识别的准确率在93%以上,系统运行成功率在80%以上。与图形化编程和文本编程相比,语音控制编程更加智能化、易操作、易学习,达到了寓教于乐的编程学习目的。     

图形信息与机器人轨迹控制的研究

为解决机器人在复杂路径作业时的离线编程,提出了用仿真结果提取机器人运动方程逆解的方法。首先以AutoCAD平台提取作业路径各控制点信息,运用ADAMS平台对机器人进行运动仿真。然后通过仿真结果导出机器人各关节的转角函数,并利用关节转角函数产生机器人的控制程序。最后用MOTOMAN-UP6机器人和相关软件完成了机器人切割作业的模拟实验,并通过实验证明了上述的观点和方法适用于目前各种工业机器人的离线编程。     

机器人技术应用课程配套实验装置的研制

设计了机器人技术应用课程配套的实验装置,该装置是一个多功能循迹机器人,可作为课程实验平台也可用于创新大赛或青少年机器人开发等竞赛。介绍了多功能循迹机器人硬件电路设计、结构布局和控制软件设计,重点介绍了循迹子程序设计。多功能循迹机器人有两种工作模式,循迹模式下自动跟踪轨迹线,遥控模式下人工干预机器人动作,两种模式可任意切换,学生在机器人设计、组装、编程过程中学习了知识,锻炼了技能。     

“听话”的遥控机器人

日本东芝公司最近开发了一款遥控机器人，它的功能相当于一个万能遥控器，你可以用它来控制家里所有可以用红外遥控器来控制的设备。不过，最具特色的地方还在于，这款机器人还懂得学习。     

光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程

采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等,并提出了解决方法.     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

脑外科手术机器人的机构分析与研究

机器人通常由机构，驱动及控制系统，软件系统和辅助系统组成。文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间隙对它的影响。为脑外科手术机器人的设计与研制提供了理论依据。     

磁编程“折纸”机器人

<正>近年来,因在生物医学领域具有广泛的应用前景,结构灵活、体积小巧的柔性机器人吸引了越来越多的目光。如何安全高效地操控这些微型机器人?一项于2019年11月6日发表在Nature上的研究向我们介绍了一款微米级机器人,通过预先编程,可在磁场的控制下快速完成指定动作,折叠成不同的形状。研究人员通过电子束曝光技术在氮化硅面板上排列了纳米级的钴磁体阵列,从而制作出尺寸只有几微米的磁性可重构机器人     

1200余名师生携机器人“大比武”

正拼装机器人、电脑编程、调试、操作……6月2日,在2018年第十一届"贵青杯"青少年教育系列活动中深受学生喜爱的科普活动之一——贵州省第六届青少年学生机器人竞赛在贵阳一中体育馆举行。来自全省400支参赛队伍的1200余名师生用"机器人"一决高下,上演一场十分酷炫的机器人"大比武"。开幕式结束后,在太空挑战机器人竞赛准备区内,参赛选手们正忙着做最后的调试。"这个地方需要调整,否则机器人无法将卫星送到指定     

机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用，以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法，通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程，实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现，应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中，大大提高了离线编程的效率。     

基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题，将STEP-NC标准引入机器人加工领域，构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于ST-Developer软件开发了高效的信息提取类库STNCLib，提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法，并最终生成机器人运动控制程序，实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证，结果表明所提方法是合理和可行的.     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

Scratch与萝卜圈虚拟机器人教学模式分析

Scratch是一款经过麻省理工学院研究的面向少年的简单编程工具。而"萝卜圈3D机器人在线仿真平台"(以下简称"萝卜圈仿真"),它将带你进入精彩的3D虚拟的机器人世界。虚拟机器人是设计多门学科而设计的编程工具,是综合性的学科,主要是培养学生的科学素养及技术,对学生的综合素养等方面进行细致的规划、进行针对性的设计,主要调控学生的学习特征,极具实践性。这样不仅可以开阔学生的视野,扩展其知识面,也在综合发展学生的综合素质,发展学生的独特个性中发挥着不可替代的作用。     

校园巡检机器人智能导航与控制

针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应性和鲁棒性,为巡检机器人的智能化研究提供了一种高效可靠的方法。     

变色龙机器人

正一项于2021年8月10日发表在Nature Communications上的论文向我们介绍了一款"变色龙"机器人,研究人员从动物的伪装术中获取灵感,研发了这款能根据背景改变自身颜色的软体机器人。变色龙通过扩张或收缩肌肉使位于皮肤上层的微晶体变形,从而达到变换身体颜色的目的。但这种方式对于机器人而言太过复杂,     

混凝土超声波层析成像程序的编制

混凝土超声波层析成像是一项高精度无损检测技术,其成像软件的开发是实现该技术的关键。采用MATLAB语言编制了混凝土超声波层析成像的软件系统,大大提高了编程效率,针对一复杂的带缺陷混凝土模型进行了数值模拟计算,其结果表明该程序具有良好的成像效果。     

基于WIN 9X／NT的机器人控制器高层软件系统的研发技术

介绍基于工控微机（IPC）和WIN 9X／NT操作系统的工业机器人控制高层软件系统的研发技术,详细介绍了机器人软件系统第二层的模块组成和实现方案,并讨论了开发过程中的关键技术。