极点配置法确定达芬振子的稳定性

文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制作用U,使得在其作用下达芬系统的行为满足所给出的期望性能指标,即使闭环系统的极点位于左半平面上．利用状态反馈使得工程应用有实际意义．并利用小增益定理分析了系统的稳定性能．     

基于极点配置的质量-弹簧-阻尼系统状态反馈控制

针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程。然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性能如动态性能指标达到期望的要求,最后给出了具体应用的仿真结果。     

鲁棒状态反馈特征结构配置

在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题。以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础,将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题。给出求解优化问题的所有梯度公式。本方法可使闭环极点在一定的希望区域内参与优化,这样既可有效地顾及到系统的性能又适用于单输入或单输出系统,仿真例子说明了设计方法的有效性。     

两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵A、B的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法。     

广义系统降阶极点配置Kalman估值器

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了广义系统降价极点配置Kalman状态估值器.它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性.在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担.同经典降阶Kalman滤波方法相比,避免了求解Riocati方程.仿真例子说明了所提的理论和算法的有效性.     

2-D Roesser模型状态反馈特征结构配置

基于Sylvester矩阵方程的显示通解提出了上(下)块三角的状态反馈特征结构配置的参数化方法。给出了状态反馈控制律及闭环特征向量的参数化表达式,它们都依赖于参数向量{f1ijk}及{f2ijk},这组参数向量表征了系统的设计自由度,通过合理地选择这些自由度可以满足系统的其它性能指标,为系统的进一步设计提供了方便。数值例子显示了其有效性。     

一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法

研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.     

基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题

考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。     

二阶动力学系统的P-D反馈鲁棒极点配置

考虑二阶动力学系统中比例加微分反馈的鲁棒极点配置问题,即求取一比例加微分反馈控制器,在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度.基于特征结构配置参数化结果,该问题可转化为含有约束条件的优化问题.给出求解该控制问题的算法,直接基于二阶动力学系统原型,只涉及n-维矩阵计算,便于工程应用.三级质量弹簧系统的仿真表明所提方法的有效性.     

一类极点级数的判断

探讨了一类比较特殊的极点级数的判断,并从理论上给出证明.     

仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

本文用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，给出了系统可动态反馈线性化的条件。     

反馈校正的期望特性法

反馈校正的期望特性法是通过反馈环节的传递函数与系统开环传递函数间的近似关系,建立满足系统性能指标的期望特性,以确定反馈校正装置的参数。必要时,还可根据反馈校正的形式要求,同时采用串联校正和反馈校正.     

数学教育的状态空间

本文在已知数学教学的方块图的基础上,建立起数学教育的状态方程。     

利用一个EPR态隐形传送三粒子GHZ态

提出利用一个EPR态作为量子通道来传送三粒子GHZ态,跟以往的隐彤传送方案相比,此方案不仅节省了纠缠资源,而且操作起来也比较简单．     

反馈控制与青年长拳课教学尝试

本文通过在青年长拳课教学中运用反馈控制原理进行教学，提出在教学前，初学者掌握动作粗略阶段，精细阶段及纠正错误过程中如何运用正、负反馈进行教学，并创编了青年长拳四次课的诱导练习，以提高教学效果。     

基于Multisim V7平台的电容反馈式振荡电路的分析

Multisim V7应用于分析电容反馈式振荡电路的教学,使教学直观、生动、形象,是对传统教学方法的一种改革,使理论教学与实践更好的紧密结合,对培养学生创造性思维能力,全面提高专业素质具有重要意义.     

“飞越北极”最佳航线之探讨

利用球面的参数方程和空间平面的四阶行列式方程建立基本模型，运用Mathematica数学软件进行公式推导，从而得到空间曲线的参数方程及其曲线积分式和近似解，对新旧航线作了详细的讨论，并用C语言进行数据搜索，得出近似解。从数学上合理地解释了“飞越北极，北京到底特律的飞行时间可节省4h”这一结论。     

一类分数阶Jerk模型的混沌控制

通过laplace变换和时频域转化法把分数阶Jerk模型转化为整数阶系统,并展示了该模型的混沌性质;引入反馈变量,对模型进行变量反馈控制,最终得到理想的控制结果．     

治疗胆道蛔虫病并胆道感染的有效方法

本文报道治疗胆道蛔虫病并胆道感染的一种方法.