仿真转台控制系统的CAN总线通信设计

针对仿真转台控制系统的设备特点，设计了CAN总线硬件接口电路，分别编写了上位机和下位机CAN通信软件，并进行了实际应用实验．结果表明，设计完全正确，数据传输速率有较大提高．     

基于DSP和FPGA的智能信号源设计

针对传统信号发生器源输出信号的频率和幅值不能快速变化的不足,提出了一种基于TMS320F28335和Cyclone II系列FPGA以及高精度D/A的设计方案。设计中通过消除累积误差来提高频率精度,并利用Lowland电流源实现了小信号的远距离传输。实验证明:该信号频率和幅值精度满足指标要求,解决了传统信号发生器不能输出波形组合的不足。现已成功运用于某型号激光接收机的测试。     

基于DSP＋FPGA的影像白板控制器设计

本文针对目前市场上的影像白板产品存在的触摸延迟和部分定位误差偏大问题。设计了一款基于DSP＋FPGA的影像白板控制器,同时配备高性能摄像头,FPGA通过内部锁相环将主频率倍频至300MHz。第一帧数据在DSP中DMA传输、运算处理的同时FPGA同步控制预处理、缓存第二帧数据,利用FPGA并发运行的特点在FPGA内部设计三个功能模块,实现同步高速数据采集、存储、传输、实时显示的功能。     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

高精密伺服转台控制系统的设计

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。     

基于FPGA与DSP的嵌入式GNSS接收机设计

随着GNSS接收机应用的不断深入,其对系统功耗、体积等性能的要求越来越高,大规模集成电路芯片如现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和高速数字信号处理器(DSP)等在嵌入式GNSS接收机设计中得到广泛应用。卫星信号数字处理是接收机的核心部件之一,本文提出了一种基于FPGA与DSP模块化的嵌入式接收机的基带信号处理系统设计。利用FPGA完成基带相关器的设计,并由DSP实现卫星信号的信号处理和定位导航解算。通过静态测试试验,说明所设计的GNSS接收机具有体积小、功耗低和实时性强等特点。     

基于FPGA+DSP的高速基带信号处理平台的设计

针对目前无线通信系统基带信号处理平台功能单一、灵活性差、运算能力弱等问题,在传统处理器架构的基础上提出了一种改进高速基带信号处理平台的硬件设计方案。该方案采用FPGA+DSP的处理架构,依托高性能的器件和高速接口,搭建了一个高性能的通用基带信号处理平台。该平台直接实现对中频数字信号的处理,融合数字上下变频与基带算法于一体,具有模块化、灵活性等特点。实验结果表明,该基带处理平台能快速接收并实时处理各类基带信号,数据处理能力达到了较高水平。     

基于DSP的智能化测控系统设计

本文首先分析了嵌入式测控系统的系统结构和特点,结合嵌入式测控系统的发展要求分析了基于DSP的嵌入式测控系统的应用需求,并在此基础上提出了基于DSP的嵌入式测控系统结构,设计了基于DSP测控系统的硬件系统设计。     

基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统

为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于PMAC的转台运动控制系统开发

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求．     

基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计，给出了转台的基本组成，控制系统的硬件结构，运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计，实现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服控制．实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便．     

基于DSP的AGV运动控制系统设计

AGV是一种自动导向车,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶,已经被广泛应用于军事、航空和医药等领域.以两轮AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成一个AGV系统,着重介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的AGV运动控制系统,论述了各组成部分的工作原理,并使用模糊逻辑控制策略对AGV系统的轨迹跟踪能力进行了仿真.该系统充分利用DSP运算速度快、外设接口丰富、适于电机控制的特点,实现对AGV的速度和航向的控制.该系统具有硬件结构简单,软件开销小等特点.     

基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计

提出一种基于最新高性能DSP芯片TMS320F2812的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计方案.系统由TMS320F2812芯片、外围接口电路和功率驱动单元组成,讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制方法.系统采用以位置和转速调节做控制外环,以电流调节为内环的三闭环控制.在C200平台CCS3.1环境下进行软件设计实现系统的控制.该系统具有响应快、稳态精度高等特点.     

基于DSP与FPGA的ARINC 429总线收发系统设计

为了满足目前航空电子设备对429总线通信的广泛需求,设计了一种改进的ARINC429总线收发系统。首先简要介绍了ARINC429总线的特点,系统中数据信息的传输严格依据总线规范来实现,数据收发核心单元由HS-3282和HS-3182等ARINC429专用器件构成。其次,给出了基于DSP和FPGA的系统硬件设计和软件流程。整个系统以DSP为控制单元,通过对FPGA编程来实现系统的逻辑设计。实验结果表明该总线接口能够完成高速429数据通信的要求,具有可靠性好、传输准确、集成度高等优点,可广泛应用于航空电子设备通讯领域。     

基于DSP+FPGA的结构健康监测数据采集系统设计

针对桥梁监测传感器信号数量多、类型多,设计了基于DSP+FPGA的嵌入式数据采集系统.系统具有大数据量实时处理的八路采样频率可设并行24位精度ADC,FFT变换,100Base-TX以及SD卡存储等功能.现场应用结果表明,该采集系统具备实时性强、采样精度高、可靠性高、集成度高、成本低、系统构架简单等优点,在桥梁结构健康监测领域具有很好的推广前景.     

基于FPGA和DSP的高速图像处理系统设计

介绍了一种基于现场可编程逻辑阵列和数字信号处理器协同作业的高速图像处理嵌入式系统。借助于单片双口RAM,设计了一种新颖的数据传输结构,并利用乒乓技术实现对实时高速图像数据的缓冲。整个系统的工作流程在FPGA和DSP的分工及协作下完成,这比使用单片DSP建立的处理系统性能提高25%左右。该系统具有可重构性,方便其它算法在该系统上实现。     

一种基于DSP的静态图像通信系统设计

首先对系统采用的JPEG2000图像压缩算法作简要介绍，然后详细分析图像通信系统的硬件和软件设计，最后提出两套图像通信的实现方案，由于采用具有自适应能力的JPEG2000软件算法和灵活可变的：FPGA、高速DSP硬件组合设计，系统易于升级，适用于对图像具有不同要求的大多数场合。     

基于FPGA+DSP嵌入式捷联导航系统设计

介绍了一种以Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240I7 FPGA芯片为主控制器和TI公司高性能数字信号处理器TMS320C6722为捷联解算协处理器的双CPU结构的新型捷联导航系统,该系统充分利用了EP1C12Q240I7控制能力强、设计灵活和TMS320C6722的处理速度快、浮点数据处理能力强的特性,FPGA与DSP通讯采用双口RAM方式.系统具有采样速度快、浮点处理精度高、稳定性好等特点,可以充分满足捷联系统的要求.