指挥实体任务规划建模研究

建立了指挥实体任务规划的概念模型，分析了任务规划中指挥实体的思维过程，提出了与这一思维过程相适应的，案例和规则相结合的任务规划方法，对该方法中的知识袁示，案例检索和知识推理等内容分别进行了深入、细致地研究，建立了任务规划流程和任务规划下仿真运行流程。仿真应用结果表明，该任务规划方法适合仿真应用。     

一种针对运动目标的快速航迹规划方法

鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标，提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法，将目标的运动与航迹搜索结合起来，可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明，该方法可以快速有效地完成三维航迹规划，并且结果令人满意。     

一类大规模规划的分解协调过程

本文针对一类大规模规划问题，将其分解成若干子规划和一个协调子规划，每个子规划又继续分解为若干个子规划。各个子规划独立求解，其间的耦合联系通过协调子规划来完成，反复分解协调，直至达到主规划的最优。     

湖南省高等教育“九五”计划及2010年发展规划模型研究

本文应用多目标规划的理论及预测技术，在对湖南省１９９０年１９９４年各类毕业生的历史发展状况进行分析的基础上，建立了湖南省高等教育发展规划模型，得出１９９５年－２０１０年学生、教师、经费规划结果。     

农业系统地域多年开发的生态经济规划模型

在所引文献［１］中静态模型的基础上，讨论了在有限投入条件下，对农业系统地域进行多年滚动开发的问题，并建立了相应的经济规划、与生态经济规划模型，依据模型，可制定出开发期内优化的逐年开发规划，具有实际应用价值。     

可持续发展与投资项目评价

在制定区域经济社会发民规划时有大量的规划项目需要进行评价，列入规划。本文通过指出传统的技术经济分析在项目评价中的不足之处，提出了对项目进行可持续发展影响评价的思想，并初步研究了可持续发展项目评价的基本方法。     

台山市林业总体开发的系统分析

运用系统工程原理，借助环境辨识模型，对台山市的自然环境和社会环境进行了辨识，获得优势，制约和潜力环境因子，分析了该市林发展的阶段性和林业资源特点，并进一步用系统诊断模型对该市森林生态经济系统进行诊断，把现实系统在时间，空间上层层展开，从而找出问题的根源，潜力，途径，优势和突破口，在全面研究的基础上，提出该市林业总体开发规划的总目标，并用层次分析模型进行总体开发规划的系统分析，提出总体开发规划的目标     

灰色多目标规划算法研究

对一般意义上的灰色多目标规划，提出客观确定子目标权重的方法及修正方法，利用子目标的权重引入各个子目标取最优值的白化权函数，构建灰色多目标规划有效解及其θ定位规划最优解的算法。文中的算例说明了算法的可行性与有效性。     

轿车生产线装配工艺规划的仿真系统设计

轿车生产线工艺规划是连接轿车设计与大批量生产的桥梁，为提高计算机辅助生产线装配工艺规划的质量和效率，本文在完成轿车装配工艺建模和装配序列生成的基础上，综合考虑流水线装配生产中与装配工艺规划密切相关的因素，提出建立装配流水线工艺图的仿真建模方法，设计了相应的软件包进行面向生产线的装配任务规划，直观显示任务规划结果，为工艺规划提供了有效的工具。     

移动机器人路径规划技术的现状与展望

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状，指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

基于改进凸优化算法的多机编队突防航迹规划

为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势，对已有的凸优化算法进行改进，提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先，根据低空突防任务特点进行问题建模，包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次，提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念，设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后，考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障，通过对约束进行合理的近似与凸优化，实现多机安全飞行。最后，通过对比仿真，验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明，改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配，求解效率和成功率均有所提高，对新加入的障碍有良好的避障效果。     

无人机初始路径规划空间建模方法研究

提出了一种无人机初始路径规划空间建模方法，重点在于将地形威胁和火力威胁分开建模，通过引入不可接受毁伤系数来评价威胁对航路的影响，并应用数学形态学骨架化算法生成初始路径规划空间。仿真结果表明，该方法生成初始路径规划空间小，各种建模约束条件符合战场实际环境，为航路奴．划算法的工程化应用奠定了基础。     

单纯形法的旋转迭代算法在二次规划中的应用

二次规划是非线形规划中非常重要的一类，对它的求解人们通常是利用K—T条件将其转化为线性规划来进行。但由于在转化成线性规划的过程中要引入人工变量，从而使求解过程变得复杂且不易操作。本文应用单纯形法的旋转迭代算法求解二次规划，从而避免了以上困难，得到满意结果。     

一类分式规划的算法

如何求解分式规划的最优解是一个比较困难的问题。本文主要针对一类分式规划问题，利用变换，把求解分式规划的问题转为求解非分式规划的问题，从而降低了求解问题的难度。     

低空突防航路规划算法仿真研究

本文简要地介绍了低空突防航路规划的发展状况和发展方向对动态规划法、启发式搜索法和电势理论法进行了分析和计算机仿真。重点对遗传算法进行了详细的分析，并对其进行了改进，提出了新的遗传操作方法及在规划中考虑了飞机到达目标区的进入角约束。仿真结果表明改进的遗传算法是航路规划一种比较理想的方法。     

主动道路交通安全规划体系

随着经济的高速发展．我国道路交通安全形势也日益严峻。以事故黑点改造为代表的传统“被动交通安全改善”方法虽然能有效解决道路安全中的一些问题，但也存在着明显的缺陷。本文在国内首先提出了“主动道路交通安全规划”这一概念．建立了主动道路交通安全规划框架体系，并构筑了主动交通安全规划的目标函数。其次，从城市总体规划、土地利用规划、综合交通规划和道路网规划四个方面提出了主动交通安全规划的要素和规划原则。最后，本文就主动道路交通安全规划今后的研究重点进行了讨论。     

基于时间间隔的观测卫星操作规划

卫星的有效载荷的操作规划是卫星自主性的要求，目的是使卫星根据任务目标及有效载荷的当前状态，从有效载荷可选动作集合中自主选择有序的动作集合去完成任务。传统的行为规划技术在时间约束表示上有所不足，因此不能解决有效载荷的操作规划问题。本文介绍了一种基于时间间隔表示的规划方法，并将其应用于卫星的操作规划问题，可以很好的表示有效载荷操作规划中复杂的时间约束，通过一个简单的实例，给出了用这种方法在卫星操作规划问题中的成功应用。     

面向成像卫星组网的群任务规划方法研究

本文基于提高用户任务需求的处理能力，探索可共享卫星资源组网卫星协同的群规划方法.研究中不仅考虑了一些部门存在特有的任务规划需求，还考虑到一些重要部门有卫星资源或者经申请有允许规划的卫星资源. 分析了群规划的模式需求及提出群规划框架；针对分层规划与可共享的资源服务，建立群规划多目标优化模型；针对任务规划这一高维离散组合优化问题，借鉴蚁群算法的快速收敛和遗传算法的强知识表示能力，阐述组合高低阶知识表示的改进遗传求解算法. 仿真实验验证了本文规划模型与求解算法的有效性.     

动态环境下CGF实时路径重新规划算法

路径规划是CGF行为模拟最主要和最常用的规划，CGF沿着基于初始信息规划的路径机动时经常会发现路径耗费发生了变化，剩余的路径需要重新规划。D＊（动态A＊）算法是一个适合于动态环境的实时路径重新规划算法，它通过增量式传播路径耗费的变化提高路径重新规划的效率。介绍了D＊算法的一种扩展方法，通过利用问题领域的启发信息引导算法的状态扩展聚焦于当前的状态，减少了状态扩展的数量，进一步提高了CGF在动态环境下的路经重新规划效率。     

有人/无人机编队队形集结控制研究

针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle, MAV/UAV)编队队形集结控制问题，设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先，考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件，设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后，以规划得到的集结航迹作为期望航迹，设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后，利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验，仿真结果验证了方法的有效性和优越性。