浅析中纬GPS-RTK快速静态控制测量的应用——以瓮福磷矿补充勘查矿区为例

GPS快速静态定位测量是利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。它具有高精度、全天候、全球性和点间无需通视等优点，已广泛应用于工程测量的各个领域。本文通过阐述中纬GPSRTK在瓮福磷矿补充勘查矿区快速静态定位控制测量的实际应用，探讨使用GPSRTK在控制测量中如何提高精度和工作效率的方法。     

三维面形测量中激光散斑的影响

以三维面形测量中的三角法为例，研究了激光散斑对测量精度的影响。从统计光学的理论出发，分析了静态和动态测量中的误差来源。指出了静态测量结果仅体现了测量系统本身的稳定性，只有动态测量的精度才具有实际意义。     

一种动静态测量结合及大小数记数分离的直流光栅测试系统

针对直流光栅测试系统分辨率低、精度难以提高的问题，提出了一种动静态测量结合、大小数记数分离的直流光栅测试系统。在光栅付相对移动的动态测量过程中，获得当量数为1／4光栅栅距的大数记数，在相对移动开始之前和结束之后的静态时刻，获得当量数为1／360光栅栅距的小数记数，最后通过大小数的正确结合，获得测量结果。     

SR电动机起动特性的研究

论述了开关磁阻电动机的起动方式、起动转矩、起动时的能量比率,首次回答了开关磁阻电机为什么起动电流小而起动转矩大的问题,并给出了实验数据。     

电涡流传感器在位移测量上的应用

电涡流检测技术是一种无损、无接触测量的检测技术。由于电涡流检测采用了具有结构简单、灵敏度高、测量线性范围大、抗干扰能力强、不受油污介质影响的电涡流传感器,因此在位移、厚度等方面的测量获得广泛的应用。作者在应用电涡流传感器测量位移时,为了正确可靠地测量位移量的大小,对电涡流位移传感器作了静态特性的测试分析。     

GPS静态在矿区地面控制中的应用

与常规用全站仪进行控制测量相比，GPS静态控制测量有：定位精度高、测站间无需通视、适合全天候测量、操作简单等优点。本文简述GPS静态在矿区地面控制测量中的实际应用。     

组合式自解耦压电薄膜三维力传感器研制

针对传统三维力传感器存在的非线性误差、维间耦合误差过大等瓶颈问题，面向重载、高频、强冲击三维力的测量需求，基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜，结合并联分载原理，创新性的利用冲击力产生的倾覆力矩，设计了立柱菱形布局的压电薄膜三维力传感器结构，立柱菱形布局时具有抵消维间耦合能力，每个立柱近似只受单个倾覆力矩的影响，故可进行组合测量。探究了PVDF压电薄膜的最优布置，采用理论分析、有限元仿真分析和实验验证相结合的方法，对传感器设计方案的可行性进行了验证。研制了组合式自解耦压电薄膜三维力传感器样机，分别对其进行准静态标定实验和动态标定实验，实验结果表明，改进后传感器具有高灵敏度、高固有频率等特点，3个方向非线性误差均小于0.2%,维间耦合误差在1.2%以内，其结构设计具备抵消维间耦合的能力。该三维力传感器在高精密轴承钢球冷镦成型及瞬态强冲击等场景下有着重要的应用价值及潜力。     

CSAMT测量的静态效应研究

SAMT法在测量过程中的静态效应问题一直是电磁测深领域的难题,正确识别静态效应,及时对测量资料进行处理是保障勘探工作顺利进行的关键.为了掌握CSAMT测量中静态效应的特征,通过正演模拟的方式,从静态体的埋深和电阻率高低等方面研究了静态效应,讨论了不同极化模式、偶极长度、测点位置、测量频段对静态效应的影响.初步掌握了静态效应的规律,有助于实际勘探资料中静态效应的识别和采取有效的方法消除静态效应.     

热敏电阻测量误差的非线性逆滤波器补偿

热敏电阻传感器存在着严重的非线性静态特性和响应滞后的动态特性，当被测量的温度变化率高于传感器的响应速度时，测量结果与真值之间存在较大的误差．为了补偿这个测量误差，文中采用一个由无限响应的IIR滤波器和静态非线性环节构成的非线性滤波器去减小误差．IIR滤波器的系数通过实验数据得到，它是传感器的动态逆模型；非线性静态环节由查表和插值算法实现．该方法能改善热敏电阻的动态特性，具有不依赖传感器模型的特点．实验结果表明，该方法是有效的．     

高起动性能感应电动机的研究

高起动性能感应电动机是一种起动转矩大、起动电流小的新型电机,该电机具有与普通电机完全不同的绕组结构.主要介绍这种电动机的基本原理,给出了一种绕组设计方案,研究出了电机的等效电路图并给出了电机的数学模型.     

稀土永磁同步电动机驱动抽油机的节能效益

传统的同步电动机与异步电动机相比具有突出的优点 ,如效率高、功率因数高 ,但是同步电动机仍然不能取代异步电动机用于小功率简单驱动场合 .电磁式的同步电动机需要附加起动控制装置而永磁同步电动机一般用于变频传动 .用于抽油机自起动的稀土永磁同步电动机是一种复合电机 ,它兼有同步电动机与异步电动机的优点 ,起动时如同异步电动机而牵入同步后运行在同步转速 .笔者研制的稀土永磁同步电动机转子上装有空间对称的鼠笼条和稀土磁铁 .抽油机负荷特点是驱动电动机需要起动转矩大而运行时负荷率很低 (30 % ) ,介绍了研制的稀土永磁同步电动机的结构和设计特点和节能机理 .油田现场试验结果表明驱动方案可行 ,用稀土永磁同步电动机替代三相异步电动机来驱动抽油机可节电 1 5%左右 .最后讨论了驱动电动机的优缺点和相应解决方法     

反干涉齿轮集微机电系统密码锁鉴码问题

反干涉齿轮集微机电系统密码锁是一种用于要害系统的机电一体化装置,通过访问意图密码与锁体内部固化的机械授权密码比对鉴别实现安全保证.研究了三相四对极轴向磁场微电机的步进控制逻辑,建立了鉴码系统的动力学模型,分析了系统的模态和不同摩擦参数下的动力学响应.分析表明,密码锁实现鉴码功能不仅要考虑驱动器的电气控制,还要考虑鉴码轴系的动态特性.通过控制棘轮棘爪处的摩擦力矩可有效提高微机电系统密码锁的鉴码性能.     

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法刘成良翟羽健（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）液压传动和液压控制装置已广泛应用于机床、汽车、起重运输机械、机器人、航空航天等设备之中，液压元件、组件和系统的性能高低直接影响机器的质量．对元件、组件和系...     

平板型荧光显示器件静态工作特性的研究

平板型荧光显示器件含多个分立的显示单元，阴极近于全长工作。以多位数码管作测算实例。整管阴极工作电流等于各单元电流之和。在空间电荷限制区，各单元孤立工作；在加速场区，各单元按场强调整电流值，但电流总量不变。整管阴极工作电流的饱和过渡区介于等效电压最高位的起始饱和点与最低位的饱和过渡区终点之间。在空间电荷限制区，整管静态伏安特性符合3／2次方定律。计算整管阴极工作电流须把全管统为一体来进行。     

电子式感应电机的软起动过程

感应电机采用传统的硬起动会给定子的转矩和电流带来较大冲击，故需研究电机的软起动过程．用混合变量改进方法建立感应电机模型，通过控制单元，在主电路拓扑的变化下，采用双向晶闸管控制高压电机软起动．该过程利用Matlab／Simulink仿真模拟电机起动时定子电流和转矩变化情况．该过程启动电流小，起停过渡自然，节能效果好．通过调节启动转矩，启动中可以实现低速启动、频繁启动和软停止，而且损耗小，控制精确．     

并联混合动力汽车动力分配装置的建模与仿真

建立了并联式混合动力电动汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicles,PHEV)在混合驱动工作模式下动力分配装置的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真平台上对此模型进行了仿真,得出了其转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线。仿真结果表明,该装置达到了低油耗、低排放和节能的目标,可为进一步研究PHEV动力匹配的优化及其整车控制提供参考。     

潮流能自由变偏角水轮机自启动特性分析

垂直轴水轮机的启动特性是潮流能发电技术的关键问题之一.根据模型试验技术,测量潮流能自由变偏角水轮机转速和转矩在启动过程中的变化规律.基于黏性CFD数值模拟方法,监测该水轮机水动力转矩、负载转矩、叶片偏角、叶片切向力等参数在启动过程中的变化规律.通过分析上述运动参数与动力参数之间的相互作用探讨该水轮机启动特性.研究结果表明:自由变偏角水轮机由于能够迅速调整叶片偏角,因此可以改善水轮机启动过程的总体水动力性能;转矩-速比特性决定该水轮机启动过程经历起步、加速和渐进稳定3个阶段;当发生超载或者受到波浪影响时,水轮机将从渐进稳定段进入不能稳定运行的加速段,继而发生快速停机现象.     

具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统

 为了减少抽油机的能耗,降低采油成本,提高系统效率,本文提出将电动机矢量控制技术应用于抽油机中,并使用模糊PID控制器使异步电动机的工作特性与游梁式抽油机载荷的变动特性相匹配.矢量控制方法实现了电动机的磁链和转矩解耦、抽油机的曲柄扭矩计算和等效力学模型确定的控制系统输入,而载荷传感器作为负载反馈,则可以根据负载控制电动机的电磁转矩电流.在抽油机运行过程中,矢量控制系统实时进行负载自适应控制,可提高电动机功率因数,降低无功功率.对具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统在长庆油田进行了现场试验,试验结果表明该控制系统能够实时、动态自动调整电机的转矩电流,使电机的输出转矩与抽油机的负载特性相匹配,提高了抽油机系统效率,达到节能降耗的目的.     

旋耕机耕耘转矩的仿真分析

提出了旋耕机单刀切削阻转矩的一种三参数模型和旋耕机组耕耘转矩的仿真模型,并对旋耕转矩作了仿真试验。这种仿真试验的方法可用于旋耕机的设计和机组的匹配。     

插电式混合动力汽车纯电动行进间启动发动机的平顺性控制

针对单电机插电式混合动力汽车在纯电动行进间电动机启动发动机时由于系统输出转矩变化进而引起整车冲击的问题,分析得到发动机点火时刻的不同及离合器接合状态的不同是造成转矩波动的原因。在此基础上,提出了基于离合器主、从动盘转速差和电机角加速度为输入量的离合器压力模糊控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略,并对比了发动机目标转速点火和怠速转速点火的控制效果。最后通过台架试验以及实车道路试验对提出的控制策略进行了验证。结果表明,基于目标转速点火的协调控制策略能减小整车的冲击度。