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本文从Gauss原理出发,经过推导得到二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac-Millan型方程。并且说明了所得方程的正确性。最后给出一例说明了方程的应用。 相似文献
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邱荣 《福州大学学报(自然科学版)》1994,(1):106-110
非惯性系中的高阶非完整系统的Ｍａｃ─Ｍｉｌｌａｎ方程邱荣（福州大学电子科学与应用物理系，福州，３５０００２）１９３６年Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ推广了Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，他一开始便考虑了一阶线性非完整约束系统，１９８４年梅凤翔又将Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ方程... 相似文献
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研究Poincare-Chetaev变量下非线性非完整相对论动力学系统的运动方程。首先,由相对论性D‘Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程;其次,研究Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题;最后讨论了相对论分析力学与经典分析力学之间的关系。 相似文献
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在分析非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量的基础上,给出该系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性定义和判据,得到非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性导致的Noether守恒量和Mei守恒量,并给出应用算例。 相似文献
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董文山 《中国石油大学学报(自然科学版)》2008,32(3):165-168
依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式.该结果是对前人研究结果的进一步拓展. 相似文献
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本文由变质量力学系统的D＇Alembert—Lagrange原理出发导出了包含伺服约束的变质量非完整力学系纯的广义NielSen方程。 相似文献
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完整力学系统的高阶Hamilton方程 总被引：1，自引：0，他引：1
董文山 《石油大学学报(自然科学版)》2007,31(2):152-154
依据Legendre变换,引入高阶Hamilton函数,得到了在力变率和高阶力变率作用下完整保守力学系统和完整非保守力学系统的高阶Hamilton方程. 相似文献
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董文山 《中国石油大学学报(自然科学版)》2007,31(2):152-154,162
依据Legendre变换，引入高阶Hamilton函数，得到了在力变率和高阶力变率作用下完整保守力学系统和完整非保守力学系统的高阶Hamilton方程。 相似文献
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邱荣 《福州大学学报(自然科学版)》1995,(3):102-106
非惯性系变量体ｍ阶非线性非完整系统Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ型方程的导出邱荣（福州大学电子科学与应用物理系，福州，３５０００２）由非惯性系变质量体的ｍ阶微分变分原理和虚位移的牛青萍定义导出了一开始就考虑受ｍ阶非线性非完整约束系统的Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ型运动... 相似文献
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非完整可控力学系统相对于非惯性系的Noether理论 总被引：1，自引：0，他引：1
俞慧丹 《浙江师范大学学报(自然科学版)》1995,18(3):30-34
本文通过构造广义惯性势，建立起非完整可控力学系统相对于非惯性系的Ｊｏｕｒｄａｉｎ型变分原理，提出并证明了非完整可控力学系统相对于非惯性系的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理和逆定理，最后举例说明其应用。 相似文献
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构造一个新型的Ｒｏｕｔｈ函数，导出非线性非完整力学系统相对于非惯性系改进的Ｒｏｕｔｈ方程，并给出这类方程的正则形式，举例说明方法的应用． 相似文献
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郭冠平 《浙江师范大学学报(自然科学版)》1996,19(1):31-36
本文系在定义高阶非完整系统相对于非惯性系运动时的ЦｏＨｏＢ函数基础上，得到了高阶非完整力学系统相对于非惯性系的ЦｅＨｏＢ方程。 相似文献
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从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标矢ｒ、速度ｒ和时间ｔ的函数,引入速度空间中加速度能的概念,导出速度空间中非完整力学系统的Ｒｏｕｔｈ型方程,基于该方程,建立广义维里定理,并得到一组特殊积分公式,包括广义能量积分、Ｈａｍｉｌｔｏｎ型和Ｌａｇｒａｎｇｅ型原理。 相似文献
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李元成 《山东科技大学学报(自然科学版)》1998,(4)
本文建立了高阶可控力学系统的万有Ｄ’Ａ－ｌｅｍｂｅｒｔ原理的Ｍａｎｇｅｒｏｎ－Ｄｅｌｅａｎｕ形式,由此得到了高阶可控力学系统的Ｍａｎｇｅｒｏｎ－Ｄｅｌｅａｎｕ方程。 相似文献
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张毅 《清华大学学报(自然科学版)》1991,(2)
导出了一阶非线性非完整系统的改进的Ｒｏｕｔｈ方程并举例说明其应用，从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量，而第二组方程中不包含任何广义动量。同时，本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Ｒｏｕｔｈ方程”一文中的某些错误的修正。 相似文献