汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析

汽车起重机支腿液压系统是汽车起重机重要的组成部分,它的可靠与否决定了汽车起重机能否正常工作、稳定运行。以汽车起重机支腿液压系统为研究对象,分析其工作原理,针对其会产生的四种典型故障建立了故障树,在此基础上,运用故障树分析法、贝叶斯网络和模糊集理论,利用模糊数和条件概率表描述系统和部件间不确定的定量关系,充分利用系统的模糊信息和不确定信息高效进行可靠性分析。     

门式起重机司机培训的Java3D建模与控制

介绍门式起重机司机培训系统的组成。重点描述一般的JaVa3D程序的编程框架，给出实现门式起重机三维演示的核心代码。按照几何方法建立虚拟门吊场景，实现了虚拟门式起重机司机培训原型系统的主要功能，并给出了该系统实现的环境和运行界面？     

基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。     

浅谈起重机械变频系统的检验要点

起重机的变频系统是起重机的主要动力控制系统,在对起重机械变频系统的选型分析的基础上,对变频系统的安装和调试进行了分析,以保证起重机变频系统的安全运行。     

基于嵌入式的桥式起重机安全监控仪的研制

随着工业建设规模的日趋扩大，起重机的需求也随之增加，因此起重机的作业安全性也越来越显得重要了。本文在研究和参考国内外现有起重机安全监控系统的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，研发了基于LPC2294和实时操作系统的桥式起重机安全监控仪。最后，调试结果表明，该仪器运行可靠，稳定，达到了预期的目标，具有一定的实用价值。     

桥式起重机电气调速系统的改造

主要研究桥式起重机主起升机构调速系统，为工厂桥式起重机电控系统改造提供一种参考。电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速一般不太适合。大多数需采用电气调速。传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。     

司机-起重机-轨道系统动力学建模与分析

针对轨道缺陷下起重机运行过程中结构振动特性、司机舒适性等问题,提出基于司机-起重机-轨道系统动力学模型。根据拉格朗日方程建立司机-起重机-轨道系统振动微分方程,并通过精细积分法(PTSIM)求解系统振动时域响应。以100/40 t-28.5 m铸造起重机为例,分析了大车运行速度和轨道缺陷对起重机和司机振动的影响。提出的模型和方法为起重机设计、分析和人体各部位动态响应提供理论依据与参数基础。     

机械起重机的PLC优化控制方法研究

传统机械起重机其行程、载荷、运行方向和起止位置等都影响耗能,通常起重机的逻辑控制由继电器电路来实现,无法真正达到节能且安全的目的。因此,提出PLC智能起重机控制方法,利用推理和模糊逻辑检查起重机运行情况并拖动系统,利用模拟控制装置来节省电梯所消耗的能量。实验表明,PLC智能起重机控制方法降低了起重机的消能,增强了起重机的广泛应用性。     

起重机电控系统中的速度给定

结合实际工程分析了起重机电控系统中普遍采用的速度给定方法及其实现手段.指出在电控系统中给出一个与速度图成正比的准确、可靠的给定电压,对起重机自动化运行和安全运行是十分必要的.     

起重机控制监视系统的探究与展望

起重机计算机控制监视系统,实现了起重机运行监视管理．整体监控管理、CMS业务箱量查询管理,CMS故障查询管理实时监控管理是上海浦东国际集装箱码头有限公司在起重机计算机控制监视系统中着重要建设的部分,该模块是整个系统中的基础与核心,主要包括大车动作监视系统,大车系统,小车系统,起升系统、俯仰系统．供电系统、联锁系统．吊具系统以及PLC模块通信状态监视系统等。实时监控管理业务总体流程。起重机运行监视管理将对起重机设备的整机运行状态进行实时监控,包括大车,小车,起升的位置,速度,电流,电压以及风速等信息,并且实时显示起重机在工作过程中的吊箱过程;同时将该起重机的最新故障实时、动态的显示出来,根据故障的轻重,进行分类显示。在故障发生时,将发生的最新故障记录在数据库中,同时将该最新故障发送到起重机管理系统网络中的远程CMS,以最快的方式通知技术人员及维护人员进行故障检测。     

门式起重机防摆控制系统模型

针对门式起重机工作过程中吊重受惯性力及外载荷干扰引起的摆动现象,依据拉格朗日方程建立起重机动力学方程及状态空间方程,利用LQR线性二次型最优控制方法对起重机的摆动进行了分析控制,并采用Matlab软件对其进行了仿真．结果表明,这种控制方法能有效地使门式起重机负载在最短的时间内达到期望的定位点,提高了工作效率及作业安全性,这种方法也可推广到其它起重机的防摆控制系统设计上．     

塔式起重机塔身有限元分析

塔身是塔式吊车的重要组成部分,利用大型有限元软件ANSYS对某塔式起重机塔身进行工作及非工作状态分析计算,得到了塔身工作及非工作状态总位移分布云图、各种状态下塔身当量应力分布云图;根据分析结果对其结构进行了优化,有效控制了可能出现的危险,增强了设备的安全性。     

塔吊基础设计系统的研究与开发

依据国家有关规范建立科学的设计计算模式,研究开发了“塔吊基础设计系统”软件,论述了该系统的功能和相关技术原理,推广应用后有助于改变当前工程施工现场技术人员按各自的理解和参照不同的计算公式进行塔吊基础设计的混乱状况,从而减少施工现场的安全隐患。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

大型履带起重机臂架的静强度分析

本文用有限元法对大型履带起重机的工作臂架进行了强度分析,得出了臂架在各工况的受力状况和应力分布,找出了臂架杆内应力随外载荷而变化的规律和结构设计特点。为消化引进技术,提高我国履带起重机设计水平和合理使用提供了科学依据。     

梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计

缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本．针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索Z-作时的最大张力为59．86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计．实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理．     

CFRP加固钢结构吊车梁疲劳有限元分析及应用

钢结构吊车梁疲劳破坏是其未达到设计使用年限破坏的主要原因。文章提出"实体-桁架-壳元"有限元分析模型对吊车梁采用CFRP加固前、后的疲劳性能进行分析,发现粘贴CFRP可以有效地降低焊趾处的应力集中问题,明显改善吊车梁的疲劳性能,从而延长吊车梁的使用寿命。与传统的钢结构加固方法相比,吊车梁粘贴CFRP加固后其性能恢复非常显著。分析结果表明,所采用的有限元数值模型可以分析CFRP加固钢结构,对钢结构吊车梁应用CFRP加固的方法也为类似工程提供参考。     

吊重摆长对起重机PID防摇控制的影响

起重机的摆动会极大地影响工作效率,降低运行时的安全性.吊重摆动问题仍然是当前需要解决的问题,其中摆长的不断变化是防摇的难题.通过MATLAB及试验研究吊重摆长对起重机PID防摇的影响,首先建立起重机吊重摆动的数学模型,并设计PID控制算法;采用MATLAB进行动力学仿真分析,得出起重机自由停摆及防摇停摆时的仿真结果,分析不同吊重摆长对系统防摇结果的影响;最后通过试验进行验证.仿真分析及试验结果表明,防摇控制器对起重机停摆有较大影响;起重机吊重摆长越长,系统达到稳定状态的时间越长,但是最大摆角会减小.     

基于ANSYS的超大型塔式起重机底盘结构的强度校核

利用ANSYS有限元软件的APDL语言对塔机底盘结构进行参数化建模、添加边界条件及加载求解。获得了工作和非工作状态下底盘结构的最大应力和总体最大变形,完成了对底盘结构在3种不同工况下的静强度校核．