由铰链四杆机构演化而成的四杆机构有曲柄存在的条件

铰链四杆机构有曲柄存在的条件,对由铰链四杆机构演化而来的其它四杆机构有曲柄存在的条件进行了详细的分析。     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

平面铰链四杆机构运动连续性判定准则

本文为铰链四杆机构运动连续性建立了一个系统的研究方法,并得出一个极其简单的连续性判定准则。其结论为: 1.最短杆+最长杆<另两杆长之和时,与最短杆相对的有向角同向为连续;异向不连续。 2.最短杆+最长杆≥另两杆长之和时。恒为连续。     

铰链四杆机构传动比极值与曲柄存在性探讨

作者在Freudenstein定理的基础上,探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架杆的相对速度瞬心P_(24)在短连架杆轨迹圆上和圆内时,机构是否存在曲柄的特性。     

铰链四杆机构三种基本形式组成条件的教学设计

铰链四杆机构三种基本形式组成条件是《机械基础》课程教学中重点和难点,劳动版技工类《机械基础》（第二版）教材对此内容采取编写顺序：先分析曲柄存在的必要条件,再概括曲柄存在的充分条件,最后对铰链四杆机构三种基本形式组成条件结论作一般性推论。教学中如果教者...     

铰链四杆机械传动比极值与曲柄存在性探讨

作者在Freudenstein定理的基础上，探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架的相对速度瞬心P24∧*在短连架杆轨迹圆上和圆内时，机构是否存在曲柄的特性。     

铰链四杆机构中RRR杆组装配模式

铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式.运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨,得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件,进而结合Grashof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性.     

连杆为起始构件的机构综合与分析(二)

三、曲柄存在条件讨论对这类机构曲柄存在条件可作为专题来研究,下面只对四杆机构曲柄存在条件的解析式及作图检验方法加以讨论,对其它多杆机构只讨论其作图检验方法。图18所示四杆机构,要确定使构件BC成为曲柄的条件。值得注意,当曲柄存在时应使与曲柄相连的有关构件均能相互转动360°。对四杆机构而言,要使连杆BC成为曲柄,就应使BC能相对于AB杆及CD杆转360°。     

反转法设计四杆机构的推广

按两个连架杆两组或三组给定的对应位置设计机构,其关键在于利用“刚化”和“反转”两个过程来求转位点。故称为反转法。这种设计方法不仅适用于全铰链四杆机构,而且适用于曲柄滑块机构。     

Watt型机构及其诱导机构的曲柄存在条件

本文采用平面杆机构的三角形划分法及主动杆瞬时凝结法探讨了单自由度平面六杆机构的一种基本型式——Watt型机构的曲柄存在条件;并用取极限的方法得到了其诱导机构(具有一滑块)的曲柄存在条件。     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

含间隙四连杆机构运动误差的Monte Carlo模拟

为了研究间隙和杆长误差所引起的机构运动误差的随机性问题,采用基于碰撞铰模型的含间隙铰四连杆机构动力学方程对机构输出运动特性进行模拟。针对杆长误差和铰间隙误差影响,利用Monte Carlo方法对含间隙机构运动进行了概率分析。仿真研究了间隙内碰撞和杆长误差对机构输出运动的影响。结果表明:铰间隙误差对机构运动输出的影响与机构运动过程有关,铰间隙的存在使机构运动输出均值和方差曲线产生偏移。对含间隙机构的运动概率分析,有助于提高机构运动精度和控制机构运动误差。     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上,利用对偶点,建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型.同时给出了设计示例.该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性.     

按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算，使图解的直观性与解析的精确性结合在一起，既提高了设计的效率又提高了设计的精度，而且使用起来相当方便。     

有梭织机与无梭织机四杆打纬机构的结构设计和性能比较

从1515有梭织机和ZA型喷气织机的机架和筘座的振动测量出发，比较了两种四杆打纬机构的结构、运动学参数和动态性能。从连杆机构的动力学设计原理和最优动态特性方面探讨了从1515织机到无梭织机的四杆打纬机构演变过程。并分析了高速四杆打纬机构的设计原理。     

四连杆型支架前后边杆的扭矩分配

本文对四连杆机构承受扭矩工况进行了较详细的力学分析,推导出易于求解的线性方程组.使前、后连杆分担总扭矩的比例问题建立在较精确的计算基础上.并附实例结果。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

工业车辆转向系统纵拉杆机构设计

在轮式工业车辆的机械式转向操纵系统中,联系转向器与梯形机构的纵拉杆机构,在构造上属于含有两个球铰和两个圆柱铰的RSSR机构。本文以简单的杆系机构平面运动旋转矩阵来处理这类复杂的空间机构的设计问题,提出了以满足对该机构的运动要求为主,并兼顾传力要求的简便设计方法。     

具有模糊弹性连接的杆系结构有限元方法

杆系结构各单元在节点处的连接状态往往是介于刚接和铰接之间的某种弹性连接状态。作者推导了具有转动弹性连接的杆单元刚度矩阵和荷载转移矩阵,其中考虑了横向切效应。