中国机器人

小玲玲:如今,国外已研制出各种各样的机器人,我国机器人的研制情况怎样?老博士:机器人技术在我国虽然起步较晚,但中国人奋起直追,如今中国机器人已是风华正茂,正在许多领域大显身手。小玲玲:能举个例子说说吗?老博士:就拿仿人机器人“汇童”来说吧。在不久前举行的国家“十五”     

关键词

正智能乒乓球机器人近日在日本千叶举行的科技博览会上,日本电子制造公司展出了一款新型机器人,这个机器人具备强大的击打乒乓球功能,可与人熟练对战。据悉,这个机器人是固定在乒乓球桌一端,拥有强大的运动能力,能与对手进行熟练的对打击球,每次击球都能准确辨别方向和位置。     

自古英雄不留名

与羊年伊始其他重大新闻人物的评判标准不同的是,本刊将2003年的第一个新闻人物,授予一位能打太极拳的“矮个子”机器人。“他”就是刚刚通过验收的国家863计划机器人技术主题项目一“仿人机器人”。猛一看,“仿人     

日本的机器人世界

目前日本拥有约14.1万名机器人,是世界上机器人“人口”最多的国家。嗅觉机器人由日本科学家研制成功的这台机器人,凭嗅觉能辨别出11种不同味道的威士忌、果酒和日本的米酒。这是世界上第一台具有嗅觉功能的机器人。餐馆机器人三洋电机公司研制成的快餐店自动化系统,不需要调理员和服务员,全由机器人代替人干活,且能24小时完全无人而进行营业,可供应汉堡包、意大利式馅饼和面条等10余种食品。     

基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法

在采用线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划中,振荡器部分参数依靠手动调整难以获得能稳定行走的值,故提出了一种优化振荡器参数的算法以改善整个步态规划方法.将机器人的步行速度、行走过程中的质心振动幅度和ZMP(zero moment point)曲线的回绕率组合起来作为优化目标,定义并选定ZMP稳定裕度为约束条件,采用带约束的非线性优化方法作为求解工具,在部分参数固定的情况下,计算得到线性耦合振荡器部分参数的最优值.仿真结果表明,优化方法选择的参数能在保证较大ZMP稳定裕度的情况下实现机器人的快速步行.在DARwIn-OP仿人机器人开放平台上进行的步态规划实验结果表明,优化得到的线性耦合振荡器参数能保证仿人机器人以较大速度稳定行走.     

会摘草莓的机器人

草莓非常娇嫩,采摘草莓很能考验人的耐心。要是有个不知疲倦又细心的机器人来帮助人们采摘草莓,那该多好啊!最近,日本研究人员开发出了摘草莓的机器人。这款机器人有一个采摘的"小手",当然不如人的双手采得快了,它每采摘一个草莓大约需要10秒钟。     

基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制

仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法,并设计相应的控制器,该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒,若无法避免摔倒,则采取相应的保护动作;若可避免摔倒,则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验,结果表明,文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻,并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作,减少机器人的损伤.     

新版机器人亮相

日本本田公司最近研制出新一代机器人。这种机器人拥有三项关键技术：“调整姿势”技术使之能像人一样自然跑动；“自行连续运动”技术使之能自行变更目的地行走路线；“加强视觉和动力传感器”技术使之在与人碰面时能顺畅地交流。新版机器人身高约130厘米，状似宇航员。它身上所装的CPU数据处理能力相当于5部个人电脑，安装的红外线摄像头及感应器使其能躲避障碍物并在奔跑时保持平衡。     

世界上第一例机器人遥控手术

英国的一个机器人在1997年12月中旬实施了世界上第一例机器人遥控手术。病人在葡萄牙的里斯本,医生在意大利。 这台耗资10万英镑的机器人手臂由英国人研制成功。取名为“探路者”的机器手与人的手臂外形和功能很相似。它有一个肩膀、一个肘和一个腕关节,可向6个角度运动,其中的一个角度能把针刺进入体内,抽取组织检查。机器人手臂有一     

美国：机器人自我克隆美梦成真

看过影片《未来战士》的人，应该都对片中施瓦辛格扮演的机器人的自我修复能力惊叹不已。如今，能自我复制的机器人可能已不再是遥远的梦想。美国科学家近日报告说，他们研制出了一种机器人原型，能利用较简单的模块复制出和自身一模一样的“副本”。     

科技掠影

机器人 1983年,原联邦德国沃尔夫 斯堡大众汽车公司制造的第一个机器人投入服务。机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械,一般能实现行走和操作生产工具等动作,可在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都装配有电脑,通 过编排程序,能够具备一定的人工智能,例如识别语言和图 像,并作出适当反应等。今天,机器人已进入许多工业部门,对实现生产自动化具有深远意义。 人造卫星 第一颗人造卫星是前苏联1957年10月4日发射的,航天时代从此开始。从那时起到现在,已有20多个国家或国际组织将数千颗人造卫星送入轨道。人造卫星是用运载火箭发射到高空并使其水平方向速度达到或超过第一宇宙速度,成     

机器人祖尔

美国“机器人与未来”公司新近展出了一个名叫祖尔的机器人,它不但能向参观者挥手致意,而且还会掀动铁皮眼睑向人顽皮地眨眼睛和大声说话。据说它是最先进的一种机器人。祖尔的行动吸引了众多的参观者,它面对这一张张陌生的面孔毫不“侷促”,反而大声说“没有一个机器人懂得系鞋带,它所懂得的语言还不如一个3岁的孩子”,略一迟疑后它又郑重地宣布说,“你们人类真了不起!”其实祖尔只不过是该公司的研究产品之一。该公司还准备在最近几年推出30多个更为复杂、高级的机器人,在美国七大城市展出。比如它们能和人玩扑克牌,能将药水从     

中国机器人产业顶层设计不可或缺

 在刚刚落幕的2015年世界机器人大会上,来自全球各国的先进机器人齐聚一堂。从明眸善睐、能说会道的石黑浩美女情感机器人,到与现场观众展开乒乓球大战的仿人机器人,再到大型空间机械臂……形形色色的机器人各显神通、各展其能,真像一场大型招聘会。未来,这些机器人将怎样“就业”,怎样走入人们的日常生活,着实令人期待。     

机器人城镇

21世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现"当代最高意义上的自动化"。日前,英国伦敦科学博物馆举行"机器人城镇"展览,该展览囊括了来自欧洲研究实验室的20款独特尖端机器人,向公众展示了当今机器人研制的最新成果。图①由赫特福德郡大学建造的能帮助孤独症儿     

为什么机器人能在墙上爬呢

武侠小说中经常能够看到飞檐走壁的高手，不过现在爬墙机器人也能这样做了。这种外形酷似壁虎的机器人能够在光滑的垂直墙壁上行走如飞。不过有所不同的是，这种机器人靠的不是“轻功”，而是科学家模仿自然界中的壁虎为它设计的吸力手在发挥作用。这些机器人能代替人在很恶劣或高危险的环境工作。[第一段]     

路线图与国家计划 AI机器人在美国

正一般认为,机器人指一切能模拟人类行为、思想,可自动执行任务,由电脑或电子电路程序控制的机械,而“AI机器人”的概念则一直较为模糊,大多数人认为,采用较精密电脑控制、具有一定思考和学习能力,思想等方面更接近人类智能的机器人,就是AI机器人。美国是机器人的大国,也是AI类机器人较早被研究和应用的国家之一。早在2007年,美国机器人科学和系统会议(RSS)就在美国计算机社区联盟(CCC)的支持下,汇集工业界、学术界专家120人,在亚特兰大组建了著名的“线路图团队”,并于2009年5月完成《美国机器人发展综合路线图》(A Roadmap for US Robotics),提交给美国国会和政府机构。     

农业机器人正向我们走来

提起机器人,人们很快会联想到某些电影或漫画中所描述的那种与真人一模一样的东西。其实并不完全是这样。凡是在某些方面能发挥人的作用,或代替人从事某些劳动的自动化机器,都可以称之为机器人。 机器人技术涉及结构学,信息论、计算机、传感器、新材料、仿生学、控制工程和人工智能等多种学科,是20世纪发展起来的具有代表性和综合性的高科技。 机器人的发展,从低级到高级,大体分三个阶段:第一代机器人只能按预先教给它的动作进行简单的重复劳动,如点焊机器人,上下料机器人等,现已广泛应用;第二代机器人具有视觉、触觉和一定的判断能力,可掌握某些装配技术等,现已大量应用;第三代为智     

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智能乒乓球机器人 近日在日本千叶举行的科技博览会上，日本电子制造公司展出了一款新型机器人，这个机器人具备强大的击打乒乓球功能；可与人熟练对战。据悉，这俐太是固定在乒乓球桌一端，拥有强大的运动能力，能与对手进行熟练的对打击球，每次击球都能准确辨别方向和位置。     

仿人面部表情机器人头部机构方案设计

为了赋予表情机器人更丰富的面部表情, 并最终实现与人之间更和谐的交互, 在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上, 提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案, 为后续研究提供了硬件平台支持. 并对该机器人头部机构, 包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明, 对多种方案的选择作了对比. 最后, 确定了表情机器人头部的机构设计方案.     

最新日本焊接技术选介

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了80年代,日本