PLC在清洗机中的应用

ＰＬＣ是一种新的自动化控制理论。介绍了ＰＬＣ在自动化控制中的优越性,叙述了ＰＬＣ在清洗机上应用的设计方案,为清洗设备自动化提供了一种新的控制方法。     

PLC在全自动清洗机中的应用

本文主要介绍了全自动清洗机的电控原理,阐述了PLC的概况、温度程序设及控制画面的设计。PLC的应用提高了整个控制系统的可靠性和抗干扰性。     

PLC在机械手中的应用

介绍了利用三菱FX2M系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。     

一种新型硅片传输机械手的设计

本文介绍一种实现精确、稳定、洁净传输的专用硅片机械手的组成与特点。该系统特殊的机构设计可避免接触硅片表面,使硅片在加工中受到的污染达最小。采用PLC控制各部功能,完成机械手的抓取、升降、旋转等运动。较同类型机械手,有着结构简单紧凑、稳定性好等特点。     

机械手在井口机械化中的应用

随着现代钻井技术的发展,石油钻机的自动化要求不断提高,实现井口作业的机械化、自动化是现代钻井设计的主要标志之一。实现井口作业的机械化、自动化的关键是管子操作系统的自动化程度。而此系统的关键就是实现管子自动排放定位的机械手。     

PLC在机械手采样中的应用

介绍了PLC在机械手采样中的应用，对其机械部分、控制系统等作了详细介绍，其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架；控制方式包括手动、半自动和全自动，特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。     

机械手在井口机械化中的应用

随着现代钻井技术的发展，石油钻机的自动化要求不断提高，实现井口作业的机械化、自动化是现代钻井设计的主要标志之一。实现井口作业的机械化、自动化的关键是管子操作系统的自动化程度。而此系统的关键就是实现管子自动排放定位的机械手。     

PLC 在阀板清洗机控制中的应用

本文介绍了PLC在阀板清洗机电气控制系统中的应用,主要讨论了系统的应用背景、系统的构成以及相应的软件设计、硬件设置。现场运行表明,该控制系统性能良好。     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系，与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点，提高了编程效率。     

三菱PLC在机械手定位控制中的应用

本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。     

PLC在机械手自动控制系统中的应用研究

机械手的工作过程是由气缸驱动的，针对电磁阀的控制要求，提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。     

智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用

以JJR 1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的臂关节进行了测试与折算,给出了其数学模型。在此基础上提出了采用模糊控制器智能自调整因子的方式来提高机械手的定位精度。仿真实验结果表明,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的死区和超调,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。     

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用

结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性.     

机械手在我厂的应用

我厂是生产汽车钢圈的专业厂,钢圈的另件大多采用冲压成形,工件比较笨重。过去,一直用手工操作,人工搬运,一个工人每天的搬运量达十多吨,劳动强度很大。加上有些工种是热加工,所以工作条件差,生产效率低,适应不了生产的迅速发展,厂党总支发动群众大搞技术革新,制造了一些专用机械手。如轮辋圈园机取料机械手、轮辐热压成形机械手等用于单机生产中。以后又把机械手用于数道工序流水线上。用机械手代替手工操作,不但节省了劳动力,而且还大大减轻了工人劳动强度,提高了劳动生产率,生产中安全可靠。     

变因子自学习方案在机械手中的应用

介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进行实验，并解决了一般学习算法在高速运动情况下由于加、减速而带来的系统振荡问题；该算法还具有学习收敛快，鲁棒性好的优点。     

逻辑运算法在气动机械手顺序控制设计中的应用

针对复杂多气缸重复动作的电—气混合控制系统用常用设计法求解困难的问题,提出了逻辑运算法借助串级法的思路——隔离法消除障碍,用逻辑函数表示电路的逻辑关系,通过逻辑函数的运算简化电气控制回路,在短时间内实现了复杂多缸往复动作混控系统的电气回路设计。以自动化生产线实训装置中气动机械手的运动控制设计为例,验证了逻辑运算法设计复杂多缸重复动作顺序控制的有效性和可行性,有助于使得类似过程的控制设计程序化,做到有规可循。     

模糊控制技术在排雷机械手自动控制系统中的应用

文章以排雷机械手为研究对象,应用模糊控制技术建立其数学模型,并对其进行自动控制研究.试验结果表明,排雷机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质,且具有较强的鲁棒性,对恶劣环境下或野战条件下排雷机械手的应用具有更强的适应性.     

组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。