基于贝叶斯网络的物流无人机碰撞风险评估

为降低城市物流无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）碰撞风险,识别关键风险因素,构建贝叶斯网络模型进行风险评估。在收集7个真实无人机碰撞事故案例和文献调研的基础上,提炼出15个主要风险因素,并通过问卷调查将风险集划分为低、中、高三个等级对风险发生概率数据进行收集与评估,随后运用解释结构模型（interpretative structural modeling,ISM）对风险因素进行层级划分构建贝叶斯网络模型。根据所构建的贝叶斯网络,将收集数据导入GeNIe,对贝叶斯网络模型进行参数学习,得到无人机碰撞风险不同等级的概率分布。最后对贝叶斯网络模型进行逆向推理、敏感性分析和影响强度分析,明确导致无人机发生碰撞事故的关键因素和敏感因素,依据分析结果提出风险防控建议。     

贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估

作战任务条件下评估对地攻击无人机自主能力，是无人机作战使用亟待解决的关键问题之一。针对对地攻击无人机作战流程与特点，选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个紧密贴合其作战运用特点的自主能力影响因素，构建面向全任务过程的对地攻击无人机自主能力评估指标体系。基于贝叶斯网络建立自主能力评估模型，利用改进熵权法确定根节点的先验概率，并运用贝叶斯软件Netica进行实例仿真。针对对地攻击无人机任务前、任务中和任务后的自主能力，利用因果推理、截断分析推理和影响因素推理3种推理模式进行仿真验证及推理分析，根据仿真验证结果给出了各个阶段自主能力的动态调整建议。     

一种无人机数据链电磁干扰自适应新方法

针对复杂电磁环境容易对无人机数据链造成干扰,严重威胁无人机的飞行安全的问题,提出了一种基于环境感知的无人机数据链电磁干扰自适应新方法,能够提高无人机的主动抗干扰能力.数据链工作信号动态变化过程中,对应的电磁干扰效应阈值呈非线性变化趋势,通过选取训练样本和观测值,采用相关向量机回归（RVR）的方法建立动态数据链干扰阈值训练模型,预测不同工作信号条件下的电磁干扰阈值.建立无人机数据链电磁干扰自适应专家系统,利用机载电磁干扰环境监测平台确定电磁干扰特征参量,根据训练模型预测目标值,判别数据链电磁干扰等级.在此基础上,综合利用技战术方案,自主有效地消除外界电磁干扰对无人机数据链的影响.      

诊断贝叶斯网络模型构建与工程应用

提出了一种基于故障树的诊断贝叶斯网络建立方法,给出了用贝叶斯网络描述故障树中事件间基本关系方法,分析了贝叶斯网络对多态逻辑、关联故障、不确定关系等问题的扩展表达能力.以某型飞机外挂接口单元为例,研究了基于故障树构建诊断贝叶斯网络的工程方法,提出了一种基于故障注入的贝叶斯网络故障诊断模型评估方法.     

无人机信息链路电磁干扰效应规律研究

通过对无人机电磁干扰耦合路径分析,建立了信息链路电磁干扰理想模型,讨论了电磁干扰对数据链系统工作信号的压制作用.以某型无人机装备数据链系统为研究对象,提出了一种基于无人机动态飞行的信息链路实验室模拟方法,搭建了数据链电磁干扰注入效应试验系统,分析并确定了电磁敏感度判据.通过无人机上行数据链系统连续波电磁干扰注入效应试验,找到了敏感频点和电磁敏感阈值,分析了信息链路电磁干扰作用机理,探索了失锁效应与AGC电压、误码率之间的内在规律,为靶场实验和无人机电磁干扰预测提供了经验.      

基于通用接口的无人机指挥控制仿真实验系统设计

通过分析无人机的主要作战模式和无人机在联合作战体制下的指挥控制相关需求,该文研究了相应的STANAG4586标准,提出了基于通用接口(数据链接口、指挥控制接口、人工控制接口)数据模型的无人机指挥控制系统仿真实验系统设计方案,给出了相应的系统目标、主要功能、组成结构和通用接口构件模型。该实验系统能够实现无人机系统指挥控制过程及相关技术的功能演示及验证,体现通用接口在无人机一体化指挥控制系统中的重要作用,在未来联合作战体制下无人机指挥控制系统关键技术的研究与教学中具有很好的应用前景。     

基于动态贝叶斯网络的目标毁伤等级评估

提出了基于动态贝叶斯网络的目标毁伤等级评估方法,建立了毁伤等级评估的动态贝叶斯网络模型,并通过具体的仿真实例验证了该方法的有效性。     

基于贝叶斯网络的路网失效程度评估方法研究

创造性地将贝叶斯网络应用于路网失效的评估中。选择连通可靠性作为评价标准,运用实例分析的方法,对基于贝叶斯网络的路网失效程度评估方法进行了研究。通过对路网的失效成因进行分析建立路网失效对应的事件树与故障树,并引入故障树向贝叶斯网络转化的算法,提出了利用贝叶斯网络对城市路网的失效程度进行评估的方法。最后举出一个简单的路网实例,按上述方法对其建立了其路网失效的贝叶斯网络,并利用MSNBX软件对该路网遭遇不同类型攻击时的失效情况进行了模拟计算,得到了实例路网的失效程度。实验结果证明了所探讨的方法的有效性,并为贝叶斯网络在大规模路网研究中的应用提出了一些思考和建议。     

一种基于贝叶斯理论的软件可靠度评估方法

针对目前软件测试过程中可靠性度量方法匮乏的不足,提出了一种新的基于贝叶斯理论的软件可靠度评估方法,该方法通过分析软件模块间的影响关系构建贝叶斯网络,利用贝叶斯方法和经验数据评估贝叶斯网络中各节点的可靠度.给出了可靠度计算的详细推导过程,并通过一个具体实例解释了计算过程.该方法能重用已有的测试结果,计算速度快,简单易行.通过对每个模块提供数值可靠度估算,可以作为测试用例选择的依据,降低了测试成本,从而很好地为软件测试提供支持.     

动态贝叶斯网络在战争身份识别中的应用

在战争身份识别中运用贝叶斯网络时,系统参数不能做到及时调整,动态贝叶斯网络可以解决这一问题,通过建立网络模型,引入时间因素,对系统参数进行分析与后验概率推理,利用隐马尔科夫模型对推理进行仿真实验.通过动态贝叶斯网络在战争身份识别中的使用为指挥员在有限的时间内作出有效的评估识别提供了依据,具有重要的实战意义.     

信道编码在无人机数据链中的应用研究

针对无人机（unmanned aerial vehicle, UAV)平台数据链机栽端机所要求的信道编码算法简单、运算速度快、糾错能力强和实时性高等特点,研究分析了适用于无人机数据链系统的卷积码、Turbo码、LDPC(low density parity check code)码等信道编码的编译码特点,采用基于信道编码的OFDM( orthogonal frequency division multiplexing)传输方案设计了高速无人机数据链系统,并针对不同的编码方案分别进行了在Rayleigh衰落和Rician衰落信道下的性能仿真分析,仿真结果表明,在高速无人机信道下,不论在短码和长码情况下,综合考虑编译码实现复杂度和性能2个方面,LDPC码均表现出了比卷积码和Turbo码较优异的性能,可作为无人机数据链系统中较好的信道编码方案。LDPC码相比卷积码与Turbo码具有更好的误码率性能,是较好的解决方案。     

IFS-BN结合的辐射源威胁评估方法

针对辐射源威胁评估实时性、复杂性和信息不确定性的问题,将直觉模糊集与贝叶斯网络相结合,提出一种基于IFS-BN的辐射源威胁评估方法。IFS-BN算法通过直觉模糊集刻画贝叶斯网络的节点信息,充分描述节点信息的确定性,不确定性以及犹豫度。同时,将直觉模糊集求得的各辐射源先验概率代入贝叶斯网络模型之中,得出后验概率进行威胁等级排序,并在此基础上建立了相应的评估指标体系。仿真分析表明,算法具有较好的可行性与有效性。与经典贝叶斯网络评估方法相比,IFS-BN算法的结果更加客观合理。     

贝叶斯诊断网络平台的开发与实现

针对贝叶斯诊断网络在实际应用时需要对具体对象建立相应诊断网络的问题,开发了一个贝叶斯诊断网络平台.重点讨论了网络的数字化、网络拓扑顺序的确定和赌轮选择等平台实现的3个关键问题.采用数字形式来描述网络的拓扑模型,刻画了网络的全部信息.节点间的关系则用关系矩阵简洁、直观地予以表达,并据此确定网络的拓扑顺序.利用赌轮的选择功能,实现了网络节点状态的实例化.该平台简单易用,为网络的建立和推理提供了一个有效、便利、通用的运行环境.利用该平台为天津石化炼油厂的一台烟机建立了贝叶斯诊断网络,实例表明,该平台能够用于贝叶斯诊断网络的构建和推理,也为贝叶斯诊断网络的工程应用提供了一个有力的工具.     

一种新的多链路轮询方案

为了改善无人机数据链(unmanned aerial vehicle data link,UAV-DL)的吞吐量和平均时延,结合UAV的Markov飞行状态、Gilbert-Elliot信道模型和不同分组网络的优先级,提出了一种基于Gilbert-Elliot信道的UAV数据链多链路轮询策略.该策略以链路信道状态和不同...     

基于贝叶斯网络的态势评估诊断模型

针对传统的水电设备诊断模型通用性差等问题,提出了基于贝叶斯网络的水电设备态势评估诊断模型.该态势评估模型根据功能分为三层结构:特征级、理解级、评估级.并将贝叶斯网络中的节点按照功能分为态势节点和事件节点,采用网络推理过程将传感器采集信息作为事件节点的证据用来更新态势节点概率,并反过来影响事件节点的概率.该诊断模型在水电设备调速系统的诊断应用中的准确率达到95.2%,证实了该模型的判决可信度.     

贝叶斯网络在组织因素对系统可靠性影响中的应用

介绍了核电站系统在运行过程中的组织因素对系统可靠性的影响以及贝叶斯网络的理论基础,以贝叶斯概率和贝叶斯网络基本理论为基础建立了相应贝叶斯网络模型,并对该模型展开了进一步分析与解释.     

基于静态分析方法的软件可靠性模型研究

随着网络通讯与计算机应用的不断发展,软件可靠性问题日益受到关注。针对更新COTS或开源组建,提供了一种定量评估软件可靠性的方法模型。该模型结合了静态分析源代码方法,对执行路径进行有限测试,并建立贝叶斯信任网络,构建一个综合的软件可靠性度量模型。最后使用STREW[1]工具对3个开源程序进行实验验证,得到了实验结果,证明模型有效。     

基于贝叶斯网络的网络安全态势评估方法研究

针对当前网络安全评估系统不能提供有用态势信息的缺陷,提出了一种新的网络安全态势评估方法。将贝叶斯网络应用于网络安全态势评估中,根据多树型网络推理,利用贝叶斯网络的图形结构,提出了由点到面、自下向上相互影响的多元化安全态势评估模型。并将网络及主机工具采集的信息作为事件节点的证据来更新态势节点的概率,并反过来影响事件节点的概率,从而预测网络安全态势。     

认知结构动态评估的智能化方法研究

从认知结构构成的操作、动力和控制三大组成部分出发,给出认知结构评估的指标体系,在此基础上建立更科学的动态贝叶斯网络智能评估模型,并使用真实数据对模型的可靠性进行了检验与分析。     

基于贝叶斯网络的卫星型号系统状态评估模型

为了改进卫星型号研制系统状态的管理与控制策略,提出了利用贝叶斯网络建立卫星型号系统状态评估的模型.利用贝叶斯网络处理不确定信息、不确定推理等方面的优势,计算出卫星型号研制系统的状态,给出能够最大程度地改进卫星型号研制系统状态的改进策略.