无人机航摄大比例尺测图的关键技术分析

为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大学主校区为试验样区,对技术路线进行验证,结果表明:提出的方法具有可行性,可以满足1∶2 000比例尺测图精度的需要.     

浅谈无人机影像镶嵌技术

无人机影像镶嵌已成为人们日益关注的研究领域,广泛应用于环境监测、灾害救急等方面。综述了近年来国内外无人机影像的镶嵌技术,主要分析了两类无人机影像镶嵌方法:①直接对影像进行配准拼接;②先对影像进行几何纠正再对纠正后的影像进行拼接。总结了不同影像镶嵌方法的优缺点,并对未来无人机影像镶嵌的发展方向进行了展望。     

考虑云干扰的高分一号卫星影像镶嵌——以河南省高分一号影像为例

针对高分一号卫星影像含云量高、数据量大的特点，提出一种顾及云层的影像自动镶嵌方法.首先使用Otsu分割和形态学处理对待镶嵌影像进行快速云检测，获取影像含云量及云区，然后对影像的无云区域进行Wallis匀色处理，并在影像镶嵌时，使接缝线自动绕开云层，尽可能地综合待镶嵌影像的无云区域，最终得到含云量低、内部色彩一致性好的镶嵌影像.以河南省影像为实验数据，结果表明，本文方法镶嵌效果更好，且运算效率更高，可满足海量数据自动化生产的需要，有助于发挥高分一号影像的价值，为河南省农情检测及灾害分析等工作提供帮助.     

面向灾害应急的航空遥感数据快速处理技术研究

该文基于笔者从事航空遥感数据处理的相关工作经验,以面向灾害应急的航空数据快速处理为研究对象,论文首先分析了无人机低空遥感影像的特点,进而分析了无人机低空遥感影像快速处理的步骤,在此基础上,笔者探讨了面向对象的城市震害建筑物信息提取,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

基于仿射变换整体平差的无人机航空影像镶嵌算法

提出了一种用于无人机航空影像镶嵌的自由网平差模型,该模型利用最小二乘原理,整体解算待镶嵌影像的仿射变换参数.实验结果表明,该模型较好地解决了影像镶嵌过程中误差伴随基线放大的问题,提高了影像镶嵌的精度.     

无人机遥感测绘技术在矿山测量中的应用

近年来,无人机遥感技术在工程测绘中的应用越来越广泛。在矿山测量中,应用无人机遥感测绘技术,获取高分辨率影像,利用高分辨率影像作为测量依据,可以有效提升测量工作效率。该文通过分析无人机遥感测绘技术的优势和影像处理的关键技术,详细介绍无人机获取南平市浒州矿山高分辨率影像数据和处理的过程,分析影像成图质量和精度,为矿山测量工作提供内业参考依据,从而彰显无人机遥感测绘技术在矿山测量中的重要作用。     

无人机低空遥感数据快速处理技术研究

本文基于笔者从事航空遥感数据处理的相关工作经验,以面向灾害应急的航空数据快速处理为研究对象,论文首先分析了无人机低空遥感影像的特点,进而分析了无人机低空遥感彭像快速处理的步骤,在此基础上,笔者探讨了面向对象的城市震害建筑物信息提取,相信对从事相关工作的同行能有所裨益.     

利用ENVI软件处理遥感影像

遥感影像处理是对遥感影像进行辐射校正和几何纠正、图像整饰、投影变换、镶嵌、特征提取、分类以及各种专题处理的方法。本文结合实际遥感影像,主要介绍如何利用ENVI软件进行遥感影像的校正、重采样、融合、镶嵌、分类及分类后处理。     

无人机多光谱影像的几何与辐射校正

为了使无人机多光谱影像能够真实地反映地面目标的光谱特征和实际地理位置,需要对无人机多光谱影像进行几何与辐射校正.结合摄影测量方法和经验线性定标法对多光谱影像进行几何与辐射校正,并基于地面实测数据对几何与辐射校正精度进行评价.结果表明:基于上述方法处理后的无人机多光谱遥感影像与地面实测数据一致性良好.基于摄影测量方法处理...     

无人机测绘技术在地形测量方面的应用分析

无人机测绘技术具有反应快速、监控区域受限制小等特征,能够有效提升地形测量精准性与实效性。以某地为测绘试验区,应用AF1000型固定翼无人机对该区域进行航测。同时按照1∶1000成像标准,设置航线和航测图像分辨率。结合试验区情况分析,应用区域网法布设方案布设像控点。得到影像后,对影像进行影像畸变校正、灰度影像滤波增强处理、金字塔影像分级匹配、空中三角测量解析、航测信息数字化生产,最终生成了测绘试验区的数字线划图。     

基于无人机影像的大型滑坡区域精细地形构建研究

滑坡突发性强、危害大,并且在高原山区,大比例尺DEM难以获取。为此,以西南山区某大型滑坡体为例,利用无人机遥感系统对大型滑坡区域进行高空间、高分辨率的遥感探测,对获得的无人机影像采用灵活的POS 辅助空中三角测量进行快速处理,结合高精度物方 DEM 匹配技术,最终获得大型滑坡区域高精度 DOM、DEM 地形构建。通过实践,实现以无人机获取的影像为基础,快速构建大型滑坡区域的精细地形,为大型滑坡体的预测、评估提供基础数据和技术保障。     

无人机影像自动拼接校正

无人机影像可获得海量的高空间分辨率影像,在国土资源、林业调查、农业、灾害快速响应等多方面具有广阔的应用前景,不过如何立刻收集这些数据,是无人机快速应用的一个难题。如何拼接一系列具有重叠区的相邻影像,构成无缝可用的总影像,是应用的一个重要问题。研究采用浙江省富阳的无人机影像,预处理后基于参考影像,先对待匹配影像进行均质化变换,以减小影像间的明显差异,再寻找匹配特征并寻优。在影像之间的重叠区域,为尽量达到影像间无缝连接,采用平滑处理。拼接算法在Matlab 6.5中实现所得到的最终结果,较好地实现了影像间的结合,总体连接平滑并且接缝不明显。研究能够为实现无人机影像的自动化处理,加快无人机在各领域的应用。     

无人机城市控违动态监测的研究与应用

随着经济社会的高速发展和城市范围的不断扩张,查违控违工作日益紧迫.无人机等因其灵活快捷、分辨率高、时效性强等特点,正成为城市违法建设监测的有力工具.从影像采集、处理及动态监测三个方面阐述了利用无人机进行城市控违监测的技术流程.采取基于分类后比较的变化检测技术手段,对影像进行违法建设可疑区域的快速提取,能有效提升影像动态监测效率.通过实例验证,总结了无人机城市控违监测中的关键技术,以供相关研究与应用.     

多时段不同定位精度的无人机影像点云的对比分析

利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像点云模型.比较、验证不同条件下无人机影像点云模型的精度,评价不同方案的精度差异.结果显示,无人机能在一定程度上仅凭借集成的RTK功能实现免像控采集高精度数据,但仍然建议同时使用RTK模块采集数据,并引入少量地面控制点进行数据处理,此时获取的数据精度最好;中午时段的影像数据质量最佳,成果精度最高,两个实验区中午时段垂直方向最小平均差可达0.01～0.02 m,其他时段结果次之;地表特征对影像点云模型精度也有影响,地势平坦、地表特征丰富有利于模型重建,提高模型质量.     

浅谈低空无人机测绘精度影响因子

低空无人机测绘遥感相对大飞机测绘遥感来说具有低成本、高机动、高时效、气候影响小等特点已广泛应用于基础测绘中,特别是局部小范围进行基础测绘时,以其先天的优越性可以取代外业全数字化测图和大飞机航空摄影测量,该文从对影响低空无人机测绘精度的航飞质量和影像质量的两大因子分析,进一步从硬件选型角度剖析了分别提高这两大因子质量的子因子,并对相机设置给出了建议,最后还对畸变差检校做了初步研究,对重做畸变差检校的条件做出了定量性地建议。     

基于VirtuoZo全数字摄影测量系统的无人机遥感数据后处理

针对无人机遥感数据特点,介绍了利用VirtuoZo全数字摄影测量系统和PATB平差软件进行空三加密及制作数字高程模型DEM以及数字正射影像DOM的无人机影像数据后处理方法。     

基于无人机影像序列的三维重建方法综述

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。     

高分辨率卫星遥感影像几何处理模型研究综述

高分辨率遥感影像的几何处理是多源遥感影像数据融合、分析、应用的前提和关键。本文分析了导致遥感影像产生几何畸变的误差源,对当前广泛应用于遥感影像几何处理的数学模型进行了归纳和比较,并针对它们的缺点提出了进一步研究和完善的若干思考。     

IDL程序去除MODIS遥感影像镶嵌图中的黑色条带

采用基于地理坐标的镶嵌方法和剪切线的方法对两幅MODIS遥感影像做镶嵌时,在影像接缝处出现了黑色条带,条带值显示为-NaN或者0。主要针对这一现象介绍在IDL 7.0环境下编写的Delete_NaN程序和Delete_0程序的应用。该程序实现了消除黑色条带,并找回了丢失的数据,该程序运行速度快,操作简便,特别适用于MODIS遥感数据的影像镶嵌图。     

无人机系统信息传输技术分析

根据无人机的工作特点进行分析,它主要是实现空中数据的采集和处理平台,是一个智能化的采集、分析、传输系统。无人机可以实现高精度的视频影像采集,在交通、气象、部队信息侦察等多个领域中应用广泛,并且做出巨大贡献。本文阐述了无人机信息传输系统的基本概念,从它的需求和使用两方面因素出发,讨论了无人机系统的成本控制要求、战术应用需求。从而分析了无人机系统信息传输技术近年来的发展状况,并对信息传输技术进行了多方面的探讨。