无人机地面站的设计

通常在无人机的飞行中，能够实时的反应无人机的信息，针对上述情况研制了一种简单的无人机地面站软件，以Windows操作系统为平台，在Visual C ＋＋环境下设计实现的，实现了计算机对无人机的实时显示。实践证明，该系统测量精度高、稳定性好、抗干扰性强，具有一定的应用前景和使用价值。     

基于多旋翼无人机的空中移动载物平台

近年来,随着微机电系统技术及自动控制技术的成熟,多旋翼无人机发展迅速,在军用及民用领域展现出了巨大的应用潜力。该文提出了一种基于四旋翼无人机的空中移动载物系统,利用多旋翼无人机、计算机和多个模块的相互协作,实现了一机多用的目的,能够大幅度提高多旋翼无人机的利用率。     

一种小型无人机的机载计算机软件系统设计

针对某小型无人机的飞行任务要求,设计并实现了该无人机机载计算机软件系统.通过对该无人机航电系统结构特点进行分析,提出了软件系统结构的层次化设计方法,并利用模块化设计思想对软件系统进行任务划分.按照ORB机制设计了系统进程间的通信方式,采用状态机设计方法实现了系统的应急策略.所设计的机载计算机软件系统结构优良,层次清晰,具有高度可扩展性和可继承性.半物理仿真试验和外场试验结果表明,该机载计算机软件系统功能正常,运行稳定.     

具有软件职业学院特色的园林专业人才培养规格设计

通过多年的教学实践,结合实际,开创性地提出:作为软件职业学院开设的园林技术专业培养的学生,除了掌握园林制图、园林植物应用、园林规划设计与施工等方面基础理论知识;具有手绘或计算机绘画、园林绿地规划设计、园林工程施工及预算、城市园林绿化管理等基本技能外,还应该强化运用计算机软件进行园林规划设计的能力,突出园林技术与计算机软件技术应用的紧密结合,使学生培养成为计算机应用能力突出的高素质技能型园林技术专门人才。     

TRIZ与软件系统创新——历史视角及无人机应用案例研究

本文重点研究TRIZ方法的现代工程应用意义和软件系统设计策略。通过对软件发展史进行分析,得出软件领域创新的一系列关键进化趋势,预测未来软件领域的发展方向。重点结合无人机案例,查找技术系统矛盾,应用TRIZ的技术系统进化法则,对技术系统发展趋势进行预测,最后提出一种控制系统参考架构,来展示显著提升无人机作业能力的技术创新方法。     

关于民用无人机空域管理的研究

空域是具有国家属性的重要资源,伴随着无人机技术应用范围从军事领域拓展到民用市场,其稀缺性日益凸现。本文通过对发达国家无人机空域管理监管政策和措施的比较分析,阐述了我国民用无人机空域管理亟待解决的几个问题,从技术、管理和政策三个方面,提出了确保空域内民用无人机安全飞行的一些设想和管制方法。     

煤矿机电安全管理气象站

《煤矿机电安全管理气象站》计算机应用软件,是由淮北矿业集团公司朱庄煤矿根据自身生产和机电安全状况,研发的一种先进性和针对性都很强的煤矿机电安全管理计算机辅助管理系统,是把煤矿企业人工管理的机电安全工作,通过数据库技术编制程序后,利用计算机来处理各项机电安全管理工作的一个企业管理软件.     

机电自动化技术及其发展趋势

近年来,随着科学技术的发展,计算机的应用和普及,加快了各领域的技术革新。在机电领域中,计算机的应用,大幅度提升了机电行业的科技水平,机电自动化技术的出现,使机电设备管理更加的智能化、科学化,提升机电设备的生产效率,保证产品的精度和质量,同时保证了生产过程的安全性。本文主要探讨机电自动化技术的优势以及机电自动化未来发展趋势。     

平面广告设计中计算机图形图像软件的运用与实现

随着计算机技术的普及,计算机图形图像软件在平面广告设计过程中得到广泛应用,经过软件处理的图片,通过改变图形图像的形态、色彩、质感等方式,呈现出最佳的视觉效果,加强图片表现力的同时也使平面广告的形式、题材更加多元化。该文通过对计算机图形图像软件在平面广告设计中的应用效果分析,对计算机图形图像处理软件在平面广告设计中的应用前景进行了细致分析与探讨。     

无人机航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机航空摄影现在已经广泛的应用于大比例地形图测绘、文物修复、环境监测保护、灾害区域分析和自然资源管理等领域。利用无人机对武汉某大学校区进行航空摄影测量,使用常规无人机航空摄影操作及方法,得到无人机航拍图片,利用达北软件对数据进行处理,得到DEM、DOM等数字产品及其衍生物,获得1:2000的大比例尺地形图,通过精度分析,探讨了无人机在飞行姿态不稳定条件下作业对测图髙程精度的影响,为无人机在地形图测绘和其他生产领域的应用提供参考。     

基于DATCOM承载电动无人机纵向稳定性操纵性分析

为分析承载电动无人机在初步设计阶段的纵向稳定性和操纵性,并进一步为飞行控制系统设计提供参考数据,通过使用DATCOM软件计算其气动系数,应用小扰动法将非线性运动方程化为线性,并使用MATLAB软件计算其纵向运动特征方程的方法,研究了无人机承载前后的纵向稳定性和操纵性。结果表明：承载电动无人机在加装载荷前后都具有良好的纵向稳定性和操纵性;承载后的速度、俯仰角、迎角和俯仰角速度受扰动后恢复时间是空载时的2.5至2.7倍;升降舵偏转对速度增加量是空载时的2.5倍。本文提出了承载前后的电动无人机的纵向稳定性和操纵性的分析方法,对各种尺寸和重量构型的无人机飞行控制系统初步设计具有重要的参考价值。     

基于Access的无人机通信系统管理软件的研发

针对无人机通信系统维修管理复杂的特点,利用数据库管理系统Access2003设计了无人机通信系统管理软件,实现了设备管理的信息化,可以方便、快捷地实现设备数据的录入、查询、分析、统计和归档,有效解决装备使用、维修、管理中的诸多问题。     

基于Solidworks三维建模的无人机结构设计及气动仿真

针对传统的无人机设计中实际气动特性差、结构设计低的问题，提出采用Solidworks对某小型电动无人机进行三维建模，使用Solidworks集成的Flowsimulation与Simulatiom有限元仿真技术对无人机进行气动优化、结构设计及静力学仿真，通过3D打印技术制作该无人机的样机，在内蒙古大学、内蒙古工业大学和呼和浩特市现代信息技术学校进行试验，将样机试飞试验的结果与软件估算及仿真数据进行对比，验证了Solidworks三维建模与快速仿真技术在无人机初步设计中应用的可行性及仿真结果的准确性。     

无人机在油气管道巡检管理中的应用前景分析

目前,国内外对于无人机技术的发展研究不断增多,无人机的应用领域也在不断扩大。针对无人机在油气管道巡检管理中的应用,目前已经有了较为成熟的案例。该文将在目前无人机技术发展现状的基础上对无人机在油气管道巡检的应用进行分析,同时讨论了传统油气管道巡检模式与无人机巡检模式对比和油气管道无人机巡检系统构成,此外还分析了现有的以及将来可能实现的可用于油气管道巡检的无人机新兴技术,阐明了无人机在油气管道巡检管理中具有广阔的应用前景。     

基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件

针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视;利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生成与管理;采用DirectX技术,通过飞行摇杆经通信链路对无人机飞行过程实施干预,实现了小型无人机地面站软件飞行监视与飞行控制功能的整合.经实际试飞验证,该方案提高了无人机的信息管理效率及飞行控制干预效果,能够较好地满足小型无人机的飞行监控需求.     

一种小型无人机导航系统的设计

无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，世界各国都相继投入研究，应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分，在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性／GPS（INS／GPS）导航系统设计基础上，针对任务需求，重新设计了整个飞行控制系统，对导航控制率进行了一定的改进。本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理，详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计，并给出了软件流程图。试飞证明，此种导航控制率较适应小型无人机使用。     

矿井机电设备维修管理信息系统的研究

在分析矿井机电设备维修管理信息流的基础上,对应用计算机软件进行矿井机电设备管理进行了研究,并对系统的设计方法以及机制进行了介绍,本系统的应用为矿井机电设备管理上水平提供了有效的手段。     

节能建筑光环境设计实例

由建筑节能引出了建筑光环境设计的重要性,并介绍了一些计算机模拟软件,说明了计算机模拟软件应用于建筑光环境设计中的优越性.通过对某住宅楼光环境的模拟分析实例,对该软件在建筑光环境模拟分析中的应用作了进一步介绍.最后通过分析实例得出了该节能住宅楼光环境设计的相关建议.     

面向功率键图通用仿真软件

介绍了一种机电液动力系统通用动态仿真软件，该仿真软件可由原理图自动生成功率键图，由功率键图自动建立状态变量模型，实现了对非线性机电液综合动力系统的计算机仿真，有效提高了仿真精度和友善性。     

基于Open CASCADE的机电产品三维结构的集成与准确建模

现有的计算机辅助设计工具虽然在机械、电子各自领域已经十分的成熟,但在机电集成设计和信息交互方面还不是十分有效,特别是在机电产品三维结构的集成建模上存在很大的局限性.为了寻求一种将机电模型准确造型的方法,基于Open CASCADE(OCC)三维造型内核开发了一个机电集成设计平台,在机械设计方面通过对产品数据交换标准(STEP)文件的读写与机械计算机辅助设计(MCAD)配合支持产品机械结构的造型设计;在电气设计方面实现中间数据格式(IDF)中性文件的读写与电子计算机辅助设计(ECAD)配合支持产品电气结构的设计及三维模型的自动生成;通过系统自带的三维电子元件数据库搜寻元件准确的三维模型替换IDF文件中描述的简单元件模型,最终实现机电产品三维结构的集成与准确建模,该模型有效提高了机电产品的设计效率、在后续产品的仿真分析验证及制造所需数据的准确性.模型可通过输出接口以STEP文件格式导出,供其他分析软件使用.