基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法－距离角度图法,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达。这种表达方法能够描述任意形状的物体,通过对的控制,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征,且能够适应不均匀格网的情况。     

基于K-邻近轮廓片段组的物体检测

针对实际场景中的物体遮挡、背景复杂等影响物体检测结果的问题,本文提出一种新颖的物体特征:K-邻近轮廓片段组。该特征能够更好地描述边缘信息,而且具有尺度不变性。利用该特征训练得到的SVM,在基于滑动窗口的检测过程中取得了很好的效果。经实验验证,该特征非常适合用于物体检测和分类识别。     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

由深度和灰度重建三维物体表面的新方法

提出一种由特征点深度与灰度重建三维物体可视表面的新方法。文中把已知深度和图像灰度结合起来,实现了一个递归外推算法,以唯一确定整个物体表面的深度。实验结果说明了重建方法的正确性和可行性。     

基于米勒矩阵的水下成像技术

探究在浑浊介质中利用物体的米勒矩阵进行目标识别的技术。米勒矩阵的16个矩阵元可以完整的描述物体的偏振信息,基于各物体不同的偏振特性,不同物体有不同的米勒矩阵。可以以物体退偏特性因子或其中一米勒矩阵元作为灰度值得到一幅图像,利用图像的均值、标准差、信息熵和方差对图像进行评价。实验结果表明这种方法能够较大提高成像质量。     

增强现实中虚拟物体的投影注册算法研究

研究增强现实的关键技术之一的虚拟物体注册技术,使增强现实系统中的增强信息更具有真实感,结合三色基准注册技术,借助三维空间中的坐标系变换和立体投影变换算法,建立增强现实系统中虚拟物体投影注册模型,提出并推导增强现实系统的虚拟物体立体视觉投影注册算法,该算法能够很好地实现已知几何描述的虚拟物体从其自身坐标系到增强现实系统坐标系的转换,并能够生成具有视差的左右眼立体图像,本算法结合视点的三然基准算法完整地实现了用于增强现实的三维注册。     

基于几何模型的三维物体空间定位及识别方法

本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。     

基于Markov随机场的三维物体识别算法

为准确识别出三维物体,提出了一种新的物体特征框架,采用密集采样的多分辨率网格来描述物体观测图像的局部特征,引入Markov随机场模型对网格节点之间的几何关系进行建模。不同图像之间的匹配通过最高置信度优先算法实现,以获取两图像各个节点之间的准确匹配关系以及全局相似度。在Coil-100(columbiaobjectimagelibrary)图像数据库上,以100个物体的4、8、18、36个视角的样本为模板,用其他68、64、54和36个视角的样本进行测试,该算法识别率分别为95.75%、99.30%、100.0%和100.0%,识别准确率明显高于文献中的方法,这说明算法在基于观测图像的物体识别领域有着非常好的应用前景。     

基于形态变换及凸剖分的物体变形方法

提出了三维物体变形的形态变换方法，给出了方法的理论证明，用一个统一的数学模型来描述变形内插的关系，通过对凹物体的凸分解，并建立凸子集的映射较好解决了任意非同拓扑结构物体的变形，实验表明这种方法是一种有效的变形方法，实现简单，变形效果好。     

基于不变角度轮廓线的三维目标识别

三维物体的快速准确识别是研究的热点.根据局部特征变换的特点,提出了不变角度轮廓线的识别方法.算法通过点云矢量特征对物体进行局部分割,利用欧式距离、测地距离以及角度三个变量,建立其不变角度轮廓特征描述,进一步提取不变矩特征,构建特征向量数据库集.被识别物体的特征描述和数据库中特征进行夹角余弦匹配,可完成物体的识别.通过识别实验以及识别算法性能分析,结果表明算法具有较高的识别率和识别效率,可以用于复杂点云物体识别.     

基于两视图的曲面物体自动建模方法

提出一种基于两视图的曲面物体自动重建方法. 采用基于Haudorff距离的特征匹配技术对图像的正面和侧面中的曲面物体进行匹配,自动获得图像中物体的大致形状及位置信息. 采用基于形状先验的图像分割算法自动地将曲面物体从图像的正面和侧面中分割出来. 利用这两幅图像中获得的侧影轮廓线,实现曲面自动重建和纹理自动提取. 通过真实曲面物体进行重建实验,验证了该方法的可行性.     

三维图像中物体体素重建的新方法

在三维图像，例如LSCM，CT和MRI图像的处理、识别、可视化和计算机绘图中，三维物体的重建是必不可少的．已有的三维物体重建方法是基于二维物体重建的连通模拟法，因此重建速度慢．为此，我们提出一种新的快速的三维物体体素重建方法．在这种方法中，首先采用边沿跟踪和水平扫描的区域标号法重建三维图像的每个平面中的二维物体切片，然后采用伪OR运算和链接表的叠片法重建三维图像中的三维物体实体．作者首先介绍边沿跟踪和水平扫描方法，然后介绍伪OR运算和链接表，最后给出采用这种方法的实验结果的一个例子。     

基于页面实体空间关系的Web对象抽取

针对Web同一对象内部信息组件之间的空间距离小于不同对象之间信息组件之间的距离这一显示特征.提出一种新的Web对象抽取方法.通过分析给定页面中不同实体间的空间位置关系来判断哪些信息成分属于同一对象,与Web文档的表示无关.通过Web页的文档对象模型(DOM)获得不同信息成分之间的位置关系,进而判断这些信息组件是否属于同一对象.实验结果表明,该方法对于多个领域中不同结构的Web文档具有很好的适应性.对于设计结构规则,含有多个数据对象的页面,抽取结果的准确率可以达到100%.     

基于对象缓冲区的拾取法在地质体可视化中的应用

在三维地质体可视化中,需要操作者能够通过输入设备如鼠标来操纵屏幕上的物体,有时还需要获取物体的空间坐标或图形数值,这些都需要以拾取作为实现的基础。运用基于对象缓冲区的拾取方法。当用户要拾取一个物体时,在对象缓冲区中重画整个画面,把每个对象的标识符进行编码作为颜色值,然后,应用程序根据该像素的颜色值得到所要拾取对象的索引编码。通过得到的编码值能够快速、准确地搜索到所要拾取的对象,实现了在三维地质体中选择拾取有效地层的功能,避免了空间求交的复杂运算,速度快,并通过对象索引实现拾取被遮挡地层,在三维地质体可视化系统中获得了良好的应用效果。     

基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法

提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。     

复杂对象模式的规范化设计

该文给出了复杂对象模式的规范化设计。复杂对象模式的规范化设计不仅是将对象组合到相关联的关系中，而且要选择一个能很好地表示对象间的语义关系的结构。首先，基于对象间的语间关系，定义对象依赖；然后定义对象范式－－规范化对象模式树和规范化对象模式森林，并且讨论对象范式的特性，指出规范化对象模式森林是所要求的复杂对象模式的结构；最后给出了导出规范化对象模式森林的MIMI算法。     

一种基于贝叶斯理论的目标验证方法

提出了一种验证图像中候选目标的新方案.综合目标的先验知识,将目标验证转化为给定候选目标的条件下,图像特征观察集合的条件概率问题.同时,提取图像的短线段特征,利用短线段特征的观察,给出了一种目标验证方法排除复杂场景图像中虚假建筑物目标.在自然图像集上进行的实验表明,所提出的方法能有效排除虚假目标,满足处理自然图像的要求.     

专家系统中基于模糊对象匹配的研究

提出并研究一种新的知识表达模型"模糊对象".它突破传统的精确模型,是一条将模糊理论和面向对象技术应用于专家系统的途径.详细分析了该模糊对象模型的意义、知识表达结构以及它在模糊专家系统中的推理机制.并应用格贴近度和综合函数γ-operator两种方法计算模糊对象与规则中各种模糊对象模式之间的匹配程度.实验表明,该方法能显著地提高信息的准确性和有效性.最后探讨了用基于模糊专家系统外壳FuzzyCLIPS实现这一方法的可行性.