直接驱动机器人轴角的精密测量系统

高精度轴角测量是直接驱动机器人系统的关键，文中使用以多极旋转变压器为测量元件测量直接驱动机器人的关节角，并在理论分析和实验的基础上对该方法存在的测量误差进行了修正，以实现对轴角的精密测量。     

一种由单片机构成的新型轴角/数字转换系统

在轴角/数字转换系统中,目前还大量采用多极旋转变压器作为轴角传感元件。本文介绍一种用8035单片机和IC蕊片进行轴角/数字转换的方法。这种方法能够直接输出轴角的二进制码,并含有纠错功能。经测量,用这种方法所构成的轴角/数字转换系统进行轴角/数字转换,其转换精度为±10角秒,单道转换时间小于50μs。     

导航仪姿态角轴角数字转换装置

本文论述某平台罗经微型计算机系统航向和纵横摇姿态角的模数转换装置。它是以多极旋转变压器为测角元件的粗精组合的双速数字测角系统。为提高精度采取的措施有:一、采用正余弦信号相比较得到的正切值编码;二、按各输入轴角变化速度的快慢来安排采样先后顺序,且采用双峰值采样;三、充分利用软件,省略了三路粗机信号的转换;四、增设了自检功能。本装置吸取了美国产品的优点,克服了其缺点,具有构思精美、结构合理、高精度、低成本等优点。     

高精度数字化轴角转换器的设计

介绍了一种通过FPGA来完成数据采集、运算,实现高精度轴角转换设计。运用双通道旋转变压器数据的纠错组合原理、方法,及其在FPGA当中的软件实现,发挥了FPGA在数据处理上的优势,实现了轴角转换的实时、高精度、高可靠性,具有较广泛的应用范围。     

基于AD2S1200的旋转变压器解码电路的设计

旋转变压器是一种高分辨率的角度传感器。系统设计一种以AD2S1200为核心的数字解码电路系统。它以振荡电路产生的正弦波电压信号作为旋变的激励信号,加上相关的外围电路,构成了旋转变压器-数字转换器,解算出旋变的轴角θ和旋变的转速n:并在此基础上,分析产生角度解算误差的各种因素。     

离轴控制系统中反馈信号处理算法研究及实现

红外型空空导弹发控系统中,导弹反馈的离轴角信号是实现离轴控制的重要环节,实现对离轴角信号的解调与转换,建立离轴角电压信号与离轴角角度信息之间精确的转换关系,能够提高导弹离轴随动精度。本文阐述了离轴角信号的解调原理,针对离轴角信号的非线性问题提出了分段线性化来进行软件校正的方法,并进行了相应的软硬件设计。     

非线性轴角编码系统设计

本文采用锁相技术与轴角编码相结合的方式,提出了一个非线性轴角编码系统的设计方案,并附有实例。     

陀螺找北仪定位控制系统

本文讨论了陀螺找北仪定位控制系统的原理、结构、实验结果以及有关设计问题。系统采用多极正余弦变压器和RDC1704,对平面角位置进行精确检测,由微机控制力矩马达驱动平台转动到所需的位置,满足找北仪的需要。该系统实质上是一个微机控制精密角位置给定系统。     

轴角伺服系统测试平台的研究

利用Lab Windows/CVI的虚拟仪器技术,开发了轴角伺服系统测试平台,实现了轴角位移测量系统和伺服控制器的测试,并采用一种可靠的仪器电源参数监控方案,提高了测试平台的安全性和可靠性。实验结果表明,该测试平台实现了轴角伺服系统的集成测试,提高了测试效率,具有较强的实用性,对同类测试平台的研制具有重要的借鉴意义。     

基于C8051F120的轴角信号采集模块设计及相关应用

设计了一种基于资源集中、有高速运算能力的C8051F120单片机的轴角信号采集模块.介绍了轴角信号数字化采集原理,模块硬件结构、C8051F120单片机软件编程中的一些细节以及该模块在防空武器系统中的相关应用.对于深入了解轴角信号数字化采集原理、C8051F120单片机的控制应用和输出随动系统的整体控制方法有一定的借鉴意义和实用价值.     

诗与"在"--海德格尔诗学的阐释

海德格尔对荷尔德林诗歌的阐释，目的是进行诗与思的对话，归根结底还是探讨存在。诗与“在”的关系，是海氏诗学框架的核心内容，诗与“在”的关系又进一步引申为艺术与真理的关系，本从真理如何被遮蔽的问题入手，试图读解海德格尔诗学的内涵。艺术是无蔽的真理显明的一种方式，诗是危机的拯救，语言是存在的家园。海德格尔对诗与在的探讨最后又转入了对语言的探讨，无法走出语言的牢笼。只有在实践中，把艺术变成为社会变革的一个因素，才可以解放被传统理性压迫的力量，显现艺术的真理，确立艺术的价值。     

Robust ranking of multi criteria alternatives using value functions compatible with holistic preference information

We present two recent methods, called UTAGMS and GRIP, from the viewpoint of robust ranking of multicriteria alternatives. In these methods, the preference information provided by a single or multiple Decision Makers (DMs) is composed of holistic judgements of some selected alternatives, called reference alternatives. The judgements express pairwise comparisons of some reference alternatives (in UTAGMS), and comparisons of selected pairs of reference alternatives from the viewpoint of intensity of preference (in GRIP). Ordinal regression is used to find additive value functions compatible with this preference information. The whole set of compatible value functions is then used in Linear Programming (LP) to calculate a necessary and possible weak preference relations in the set of all alternatives, and in the set of all pairs of alternatives. While the necessary relation is true for all compatible value functions, the possible relation is true for at least one compatible value function. The necessary relation is a partial preorder and the possible relation is a complete and negatively transitive relation. The necessary relations show consequences of the given preference information which are robust because “always true”. We illustrate this methodology with an example.     

An Accurate and Universal HEOM Approach to Strongly Correlated Quantum Impurity Systems

A hierarchical equations of motion(HEOM)approach is developed for general open quantum systems coupled to fermionic environment.The HEOM method is in principle formally exact,as it resolves nonperturbatively the combined effects of many-body interaction,system-bath dissipation,and non-Markovian memory.In practice,the HEOM approach is highly accurate and efficient for the characterization of strongly correlated quantum impurity sys-     

一种向量空间模型中对特征项的改进方法及应用

针对传统VSM方法中选取特征项的不足之处,在文本相似度计算研究领域中中,提出了一种新的特征项选取方法--用语言片段作为特征项.介绍了选取语言片段作特征项方法的实现过程,分析了该方法的必要性与可行性,通过计算在受限语境下文本的相似度的实验,测得系统判分正确率为85.24%.与同类系统进行对比实验,发现该方法在受限语境下表现稍好.     

机器人重复定位精度优化综合

本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合考虑运动精度和误差波动的多目标评价函数。并引入了三个衡量优化结果的实用指标。最后,以5R 焊接机器人为例进行优化计算。     

气体对阴离子表活剂压裂液破胶实验研究

阴离子表活剂压裂液是新型清洁压裂液,原油和地层水对其破胶机理与实验研究已相当充分,但气体对其破胶作用至今研究很少.为解决阴离子表活剂压裂液在压裂应用中的障碍,研究采用一套实用的实验流程,评价了天然气、氮气、二氧化碳三种常见气体对阴离子表活剂压裂液的影响.实验证明,三种不同的气体对阴离子表活剂压裂液的降粘幅度存在较大的差别,其中,二氧化碳气体对阴离子清洁压裂液降粘幅度最大,可使交联液体彻底破胶,天然气对阴离子型表活剂压裂液降粘幅度较小,氮气对阴离子压裂液的粘度几乎没有影响,氮气和天然气可以使液体泡沫化,从而有利于返排.实验结果为优化压裂设计提供了依据,可有效提高现场压裂施工成功率.     

单片机群组红外通信的设计与实现

提出一种利用软件方法实现单片机群组红外通信的设计方案,介绍该方案的设计思想,包括硬件设计原理、信息格式的设计与差错控制的实现,信息应答机制以及软件核心框架等,并指明了设计的应用前景.     

试验机稳定加载条件的修正及伺服控制的本质

本文通过对试验机-试样系统的分析,认为试验的稳定加载条件不仅仅取决于试验机和试样的刚度(K_m+K_r),而且取决于试验机活塞(端部)的位移速率.具有反馈系统的伺服试验机,正是通过对活塞位移U_q的控制来谐调刚度(K_m+K_r)的变化,从而达到控制应变速率,以保证加载过程的稳定.     

高层建筑外部空间的设计手法

分析和论述了现代城市环境中高层建筑外部空间的设计手法,将其概括为:空间的连续与兼容:包括边界模糊、空间构成要素的延续与兼容、空间流通;空间的中心感与层次感:包括通过式、互渗式、升降式;中庭的作用:包括与城市广场或街道的结合、与周围建筑联系的手段;高层建筑及外部空间的尺度处理:包括主体与裙房相结合、主体的分段处理;建筑小品与环境小品的作用:包括建筑小品的处理方法、环境小品的处理方法、环境雕塑的处理方法、绿化与水的处理方法。