柔性机械臂动力学的模态综合法

运用模态综合方法,导出柔性机械臂系统的动力学方程,并指出这种方法的优点,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

工具系统结构模态实验方法的应用研究

对工具系统进行结构模态的测试和分析是研究其动力学特性的基础,文中先采用有限元法(FEM),在构建工具系统有限元模型的基础上求解其自由条件下的模态参数:固有频率和振型,再利用实验模态分析(EMA)方法对有限元法求解结果进行验证和补充,研究结果表明:FEM和EMA各有优势和不足,在工程应用中需要将两者有效地结合起来,保证研究对象结构模态参数的测试和分析更加合理。     

基于有限元的超高速平面磨床整机动力学建模及模态分析

以150m／s超高速平面磨床为研究对象,利用PRO／E建立其各部件的三维几何模型,利用HYPERMESH进行有限元前处理建立各部件的三维有限元模型,在此基础上对机床结合部进行定义得到磨床整机动力学模型．并利用有限元计算软件ANSYS进行整机模态分析,初步识别了该类型磨床结构的薄弱环节,为超高速平面磨床结构的改进设计提供依据．     

车床结构实验模态分析

通过对 C616—1车床和 LG1640车床的实验模态分析,对比了它们的模态持性,找出其有害模态及机床的主要薄弱环节,为今后动态优化设计提供科学依据。     

相关性在结构模态分析中的应用与研究

建立了充液管道模型，并进行了有限元模态分析，得到其固有频率以及相应的振型，并通过锤击试验得到试验模态频率及振型，对计算模态和试验模态进行振型相关性分析，验证了管道有限元模型，为充液管道动态设计提供依据。     

网球拍动态性能的实验模态分析

本文应用实验模态分析方法对网球拍的动态性能进行了测试,分析了不同网球拍在击球过程中的击球稳定性及对肘的不同伤害程度.     

实验模态分析的微机实现

实验模态分析技术正受到国内外工程界的极大重视,由于需要复杂昂贵的专用分析设备因而限制了该技术的推广及应用。本文探讨了用普通微机来实现模态分析。在阐述其理论的基础下,介绍了所研制的微机模态分析系统,通过试验及分析,验证了该系统的正确性及合理性,并已应用于工程实际。     

应变模态分析实验及应用

本文简要介招了应变模态分析的基本理论及应变传递函数的具体测量方法,并给出了一悬臂梁和某轴系的实验结果。     

机械结构的模态分析方法研究综述

模态分析是研究机械结构动力特性的一种近代方法,是指通过计算或实验获得机构的固有频率、阻尼比和模态振型等模态参数的过程,是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。本文对模态分析的基本概念、研究目的、分类、分析方法、发展历程、发展现状和展望一一作了阐述。     

浅谈《现代教育技术》的实验教学改革

从实验室建设、实验室师资队伍建设、教学内容、实验开放形式、实验评价等几方面进行了教学改革方面的探索。     

基础有机实验的教改尝试

本文介绍了我们对基础有机实验的内容调整,以自然植物代替毒害性试剂,对实验的改进和对实验产生的三废处理方法的改进,以及采用理论与实践密切结合的综合设计性实验作为考察方式等方面的尝试,并给出了问卷调查的结果。结果显示我们的教改尝试取得了较好效果。     

高校物理实验教学改革研究

根据高校物理教学的实际情况分析了高校物理实验教学中存在的问题,提出高校物理实验教学改革的必要性．并对高校物理实验教学改革的内容及途径进行了初步的研究。     

物理实验课程体系改革的探索与建设

结合工作实践,探讨了物理实验教学中存在的问题,提出了物理实验教学的改进模式,论述了高校基础实验室规范化管理的必要性和具体内容。     

环境工程实验教学改革

根据环境工程实验课特点,尝试了实验教学改革,指出了实验教学改革中存在的问题,总结了实验教学改革的效果。     

师专生物教育专业生化实验教改的设想

根据现有的师专生物教育专业生物化学教学大纲及现代生物化学的发展,适当删除原大纲中的部分内容,突出综合性实验及设计性实验部分,建立新的生物化学实验教学体系,使学生能站在一个较高的层次上去掌握生物化学的基础知识和实验手段,使学生的独立性、开拓性及创造性得到了锻炼和提高.     

谈低碳时代生物化学实验的绿色化

针对低碳时代对相关学科实验教学改革的新要求,结合生物化学实验教学的现状,提出在实现生物化学实验绿色化的过程中,应强化学生生物化学实验绿色化的意识,实现生物化学实验教学方法绿色化、实验方案设计绿色化、实验环节绿色化及生物化学实验考核评价绿色化。     

关于普通物理实验教学改革的思考

对普通物理实验教学内容和课程体系改革提出了初步设想。     

《生物技术综合实验》独立设课教学改革实践简

通过《生物技术综合实验》课程的独立设课实践,探讨了基于独立设课的教学实验基地建设,以及合理设置教学内容、优化教学方法和考核措施的教学改革.文章认为,该课程的独立设课教学方式的实施,有利于促进本科生提高实验技能以及创新能力的培养.     

基于ABAQUS的纳米级二维调整架结构模态分析

应用大型分析软件ABAQUS对在三维软件CATIA中建立的二维调整架的模型进行了有限元建模,并对调整架进行了模态分析,分别获得了该调整架的低阶固有频率及其对应的振型图,得到了前10阶模态的振动规律,找到了调整架的薄弱环节,为其结构设计、动力学分析及使用环境要求提供了有效的理论依据。在使用中使调整架的固有频率远离工作频率,避免共振,减少结构损伤,提高了调整架的寿命与精度。