面向计算机生成兵力的认知行为模型架构研究综述

为规范和促进计算机生成兵力各类认知行为模型的标准化开发,对面向计算机生成兵力的认知行为模型架构进行综述研究,以计算机生成兵力的意图识别行为为例,探讨了一般认知行为在标准认知架构基础上的功能实现方式.论证结果表明,良设计的认知行为模型架构对于复杂认知行为建模具有很强的指导意义.还提出了需求分析、设计实现、理论基础、协作机...     

基于控制论的计算机生成兵力实体对象行为模型

实体行为建模是计算机生成兵力(CGF)研究的重要内容。基于控制论的基本思想，提出适应虚拟战场需求的虚拟实体对象行为模型ESCP。ESCP行为模型由感受器、效应器和控制器三部分组成，感受器感知虚拟战场环境信息和内部反馈事件，效应器反映CGF实体对象对虚拟战场环境的作用，控制器对感知的虚拟战场环境信息进行处理，并对实体的行为进行控制。ESCP支持复合行为、协同行为以及行为并发，行为可重用。     

基于仿真组件技术的CGF系统体系结构和实现

以仿真组件技术为基础,提出基于仿真组件的计算机生成兵力系统体系结构以及实现方法,介绍了CGF在虚拟测试、评估和先进概念体系结构论证中的应用。通过基于仿真组件技术开发计算机兵力的模型,能够灵活生成多种不同种类的兵力模型和适应不同的运行平台。计算机生成兵力的实体模型分解为设备组件、指控组件、作战平台组件和动作行为模型,利用系统高层建模方法的静态结构建模从兵力组成角度描述设备组件、指控组件和作战平台组件的组合和连接关系,基于状态机动态行为建模建立兵力平台的动作行为模型。通过代码自动生成技术生成仿真组件模型并进行测试,仿真引擎按照动作行为模型的状态调度相应的仿真组件,从而产生作战实体的行为。     

CGF行为建模校核与验证初探

构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模.可信性是行为模型的至关重要的品质.在行为建模的全生命周期中进行校核与验证(Verification and Validati...     

基于Agent的电子战CGF建模研究

计算机生成兵力（CGF）是一个具有自主性、智能性的复杂系统。传统的建模方法难以精确的描述其模型。Agent技术作为面向对象技术的延伸，为解决这类复杂系统的建模与仿真问题提供了有效手段。应用基于Agent建模技术，建立了电子战CGF的层次模型，并解决了个体Agent模型设计中的感知、动作、决策及实现方法上的问题，最后讨论了用于设计聚合级实体的多Agent系统的组织结构、通信语言、通信机制及协作模式。     

CGF中的协同行为建模技术

协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在.根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设计了协同行为建模框架,重点阐述了各子模块间的相互关系及算关键实现技术.文章最后讨论了协同行为建模技术的发展趋势和应用前景.     

处突维稳行为建模仿真方法研究

非战争军事行动能力建设是我军建设的一个重要内容。目前极少有针对非战争军事行动的建模仿真研究。基于描述任务逻辑理论建立了一个计算机生成群体兵力模型GCGF。该模型具有层次结构,适宜描述不同规模的群体。并采用该模型对处突维稳型非战争军事行动进行了分析研究,军事群体对象能够正确做出符合处突原则的反应,效果良好,达到了预期目的。     

基于遗传算法的CGF学习行为模型研究

通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向.运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将记忆功能引入CGF决策模型来加速学习进程.最后,设计了一个可视化验证系统,实验结果表明该模型的有效性和可行性.     

时空记忆模型在空间认知行为建模中的应用分析

空间环境的结构和实体活动的行为逻辑是军用仿真系统的重要建模对象,而建立符合人类认知规律的时空记忆表示与推理模型,是提高计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)行为拟人性、并提升系统运行效率的重要内容.简述了时空记忆的神经认知科学背景,梳理总结了近年来机器学习与计算智能中记忆机制的建模...     

作战仿真技术综述

作战系统是社会复杂巨系统,仿真可以在实验室研究与学习战争,是对军事学科发展和实验研究的补充.对作战仿真的几个主要共性技术问题进行了简要论述,包括任务空间功能模型、综合自然环境建模、多分辨率建模、基于多智能体的计算机生成兵力建模、复杂大系统建模与仿真的VV&A、仿真支持环境、基于网格技术的网络中心战仿真等.在作战仿真研究过程中,应建立一个综合虚拟战场支撑环境,将作战仿真所有共用部分建成一个平台,在此基础上开发各用户为某种目的的仿真应用.     

基于多AGENT联合意图的反潜编队仿真模型研究

分析了反潜编队的协同作战过程,提出了编队多Agent的形式化描述方法,给出了单个兵力Agent的行为模型,包括组成结构和控制策略.提出了多Agent联合意图的六元组模型,并应用于舰艇和直升机协同反潜过程进行了形式化描述.采用黑板模型,实现多Agent兵力的战场态势和作战状态共享;基于有穷状态自动机,给出了多Agent兵力协同作战过程描述模型.最后,指出多Agent联合意图理论在计算机兵力生成方面,尤其是兵力协同作战研究方面,具有理论和方法可行性和可实现性.     

空战仿真系统中行为决策模型的设计与实现

计算机生成兵力系统的建模不仅包括飞机等对象的动力学模型,更体现在对人的决策行为的建模上。本文讨论了空战仿真系统中人的行为决策模型的设计和实现。其中,人的行为决策模型主要是超视距格斗中二对二的空战模型。最后,文章给出了仿真结果。     

作战仿真研究热点及发展

作战仿真是系统仿真的一个重要分支,对于提高部队作战效能、降低军演成本、检验战法等具有重要作用,已经在发达国家军队中得到了广泛应用。本文论述了国内外作战仿真的发展,讨论了综合自然环境建模、多分辨率建模、计算机生成兵力、分布交互仿真和虚拟现实等关键技术,并研讨了作战仿真的发展趋势。     

基于机器学习的计算机生成兵力行为建模研究综述

随着机器学习特别是深度学习技术的快速发展,采用学习方法辅助进行军用仿真中计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)的行为建模,已成为克服传统有限状态机等基于知识工程方法面临的建模效率低,自适应差等问题的重要途径和发展方向.本文对采用机器学习进行CGF行为建模的应用现状、需求及发展趋势等若...     

面向Agent方法在计算机生成兵力中的应用研究

计算机生成兵力（CGF）具有主自性，智能性等特征，并具备感知，通信以及协调的艰力，面向Agent的分析开发方法可以借鉴到CGF系统研究开发工作，CGF所研究的内容侧重于Agent结构，感知，认知，决策等行为的描述，以及多Agent系统（MAS）的研究，本文首先对Agent的一航概念做了介绍，总结了计算机生成兵力中Agent应具有的性质，讨论了设计和建造CGF中Agent的一些问题以及多Agent之间的协作问题，文中最后给出了CGF中Agent设计的概念模型。     

基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究

在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS.ArmyMAS描述了作战实体Agent、管理Agent和配置等三个单元,形象地刻画了CGF的结构与行为特性,同时可以利用Petri网的相关分析方法和工具对模型进行分析和验证.最后利用Ar-myMAS对弹道导弹攻防对抗CGF系统进行建模和分析,验证了该模型的有效性.     

人工鱼多感知系统融合研究

人工鱼利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法。经动画仿真,得到满意结果。多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台。     

虚拟战场环境中的一种CGF系统的体系结构

计算机生成兵力是虚拟战场环境中的关键技术之一。在对分布式虚拟战场环境中CGF系统的构造问题进行研究的基础上，提出了一种基于HLA的CGF系统体系结构，并给出了此体系结构下CGF实体模型的结构框架，最后说明了将人工智能技术应用于CGF实体建模的思路。     

虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现

虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示，研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上，给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型：引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层，引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配，利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程．然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。     

计算机生成兵力中侦察模块的设计和实现研究

采用建模与仿真技术实现了基于武器平台的侦察仿真模块。模块不仅能够实现对作战仿真中各种战场信息的侦察,如地形、障碍物、敌方作战实体等;而且还可修改后适用于大部分侦察装备的仿真。对基本的通用的侦察手段和方法进行了初步的研究,对其在计算机生成兵力的过程中的侦察过程进行了描述。建立了基于武器平台的侦察模型并提出了实现的算法。能够基本上实现战场仿真中对战场侦察仿真的要求。