基于计算机视觉的架空线近距离预警系统

在户外工作环境中,由于机械设备臂展较长以及操作过程中受设备操作人员的注意力、判断力、视线范围的限制,极易发生作业设备与架空线相碰而引发的电力事故,因此设计并实现了一种架空线近距离预警系统.该系统由两个摄像头负责采集实时环境图像,根据透视投影模型,由矫正过后图像中的点与标定板上点的映射关系以及两个摄像头的坐标位置,计算出目标物的物理坐标,再求得目标物和架空线之间距离,若小于安全距离则报警.仿真实验结果表明:预警系统具有良好的实时性和准确性,能够满足一定范围内的预警需求.     

基于立体视觉的被动测距技术研究

为了实现基于立体视觉的被动测距技术,该文搭建了一套双目成像测距系统实验平台,研究了基于双目立体视觉的被动成像处理算法;设计了可实现多目标的实时跟踪测距的双目成像测距应用软件,对提出的一种基于SIFT搜索窗口大小随着目标尺寸变化自适应调整的跟踪算法进行了验证.测试结果表明该软件在跟踪、测距方面表现出色,在1~2个目标时具有较好的实时性.通过平面标定法进行准确的摄像机标定,采用SIFT特征匹配算法进行立体匹配,测试结果表明在取octave层数为4时,匹配准确度一般可在0.05个像素范围内.实际外场测试实验表明,该算法对一定距离范围内的目标物体进行测量具有较好的准确性.     

极指数栅格视觉在测距中的应用

论述了极指数栅格坐标和极对数坐标变换原理以及在测距方面的应用。     

基于单目视觉测距的测高测面积方法

利用单目摄像头所建立的三维测距模型,提出了一种地面上任意物体实际高度测量的计算方法。同时为了克服双目视觉对应点匹配和面积计算所利用的像素当量产生的误差,提出了一种更精确的目标实际面积测量方法。首先,利用三维几何测距模型,推算得出地面上任意一点到摄像头的距离计算公式,并根据透射点几何转换得到一种地面上物体高度的测量方法。其次,依据成像模型,与特定选取的世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的关系,推算出一种新的测量目标实际面积的方法。最后通过实验对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路,证实了该方法的有效性。     

基于双目立体视觉系统的测量研究

为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对角点坐标信息进行更精确检测,在黑白格组成的标定板分别距离双目摄像机300、400、500、600、700mm处获取不同位置的标定图像,经过张正友标定法最终可以得到双目摄像机所需内外参数;其次通过BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2017坏境与opencv3.4.7库配合下完成了摄像机的立体校正、立体匹配进而得到视差图;最后在实验中使用了双目摄像头,并编写了代码通过鼠标点击所得到的视差图获取对应的世界坐标来实现物距的测量;实验结果表明:被测物距离摄像头光心500~700mm这一范围时,实测距离和实际距离相对误差百分比在0.171% ~0.192%之间,且实测距离在2 950mm内实验误差小于5%满足实验精度要求。     

与纹理无关的散焦测距方法的研究

计算机视觉中，景物三维重建的关键之一是从景物图像中获得景物目标到摄像机的距离．在此介绍一种基于散焦图像来计算景物距离的新算法．该方法通过改变镜头的光圈系数得到同一景物的2幅散焦程度不同的图像，用图像信号时域能量值表示其功率谱密度；应用一种动态参照技术，得到模糊参数值C，从而得到景物距离的估计值．这种方法具有标定简单（只有一个值需要标定）、计算量小、精度较高并且得到的估计结果与景物的纹理无关的特点．实验结果表明了该方法的有效性.     

计算机视觉中双目视觉综述

双目视觉是利用已经标定了的不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景得到两幅二维图像,应用图像处理、图像匹配、三维重建等方法处理,实现从二维图像恢复场景的三维图像的一种模拟人的双目视觉的方法,本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法;并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明.     

基于三维图形库进行计算机视觉算法研究

随着计算机图形学、游戏引擎的发展,使虚拟世界与真实世界的差距越来越小。本文主要论述如何应用图形学的虚拟真实能力应用与计算机视觉算法研究。正文列举了近年来五个活跃的计算机视觉算法课题以及如何用三维图形库产生算法需要的输入信息。     

计算机立体视觉的建筑物三维测量方法探讨

本文在对几种视觉测量方法分析的基础上，提出了一种利用立体图像对获取建筑物结构尺寸的测量方法，讨论了该方法的特点，并阐述了立体视觉在建筑业上实施测量的具体方案．     

基于特征匹配算法的双目视觉测距

距离测量作为障碍物检测以及路径规划的前提和基础是机器人研究领域的一个重要分支。在众多测距方法中,由于双目立体视觉具有信息丰富、探测距离广等优点被广泛应用。本文将改进的SIFT特征匹配算法应用到双目视觉测距与标定系统中。首先建立双目视觉测距模型,测量值由空间物点在左右摄像机下的像素坐标值决定;其次根据该模型的特点提出了基于平行光轴的双目立体视觉标定方法;最后利用改进的SIFT特征匹配算法,提取匹配点的像素坐标完成视觉测距。实验结果表明,根据测量数据对障碍物进行三维重建,相对距离与真实场景基本吻合,能够有效地指导机器人进行避障。     

基于单目视觉的车距测量方法综述

测距是实现车辆安全系统的关键技术,计算机视觉提供人类视觉的计算模型。在总结国内外已有的车辆测距的理论的基础上,比较了机器视觉中单目视觉和立体视觉测距的优缺点,重点总结了国内已有的基于单目视觉的车距测量方法,并给出了相应的原理及测距模型。最后,给出了每一种方法存在的优点和一些不足,并对未来进行了展望。     

机器视觉在精密测量中的应用

机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从工业检测到文件处理,从医学图象到遥感图象,从毫微米技术到多媒体数据库,不胜枚举,可以说,需要人类视觉的场合几科都需要机器视觉。文章围绕自行研制的二维显微摄象精密检测系统,描述了机器视觉的基本原理、基本组成以及制造业中精神测量的现状和发展趋势;展示了机器视觉技术在机械制造微尺寸精密测量中的成功应用,以及其在精确定量感知等方面特有的优越性。     

颜色对视觉距离影响的试验

对颜色中色调、明度、纯度的视觉距离的影响进行了试验,探讨颜色能够表示远近效果的原因以及色调、明度、纯度对视觉距离的影响规律,试验表明:一个表面的视觉距离随着它的颜色的明度的增加而减小,从而为色彩效果在设计中的应用提供了试验依据。     

基于计算机网络的现代远程教育的探讨

介绍了计算机网络,远程教育的各阶段表现形式,阐述了进行现代远程教育所应具备的条件,以及中国进行现代远程教育的现状,论述了现代远程教育是一种新型的教育方式,是构筑知识经济时代人们终身学习体系的主要手段。     

物体运动距离和运动速度的电视测量

概述电视测量的作用与用途，探讨了利用电视系统来测量运动物体的距离和速度的基本方法和原理，得出了其计算公式。     

基于单目视觉的距离测量研究

针对目前单目视觉中依靠图像标定及其在双目视觉中立体匹配方法的不足,提出了利用单目视觉测量物体与镜头之间距离的测距方法。首先利用步进电机控制镜头移动来引起图像放大倍数的变化,然后根据图像的放大倍数和镜头移动的距离来计算镜头与物体之间的距离,距离计算的准确性已通过测量试验得到验证。     

结构动位移测试的计算机视觉方法实现

基于计算机视觉原理,采用相机参数标定、图像跟踪和三维点重构技术,建立了以普通消费级相机为测试手段的结构动位移测试方法.通过简谐振动、悬臂梁自由振动和框架模型振动台试验验证了该方法的准确性和适用性.结果表明:基于计算机视觉的动位移测试方法是对目前其他传统测试方法的很好补充.     

相位法测距中精粗测量数据衔接方法的讨论

讨论了相位法光电测距中有关精、粗测量数据衔接方法的问题,给出了一种通用而可靠的精、粗测量数据衔接的新方法,并对两种数据衔接方法衔接所得结果给予了比较．     

现代远程教育系统的研究

随着因特网的发展 ,计算机辅助教学系统也从单机多媒体化转向网络多媒体化 ,建立在计算机网络技术、通信技术和多媒体技术上的远程教育将是今后教育发展的趋势 .本文探讨如何利用internet网 (校园网 )进行计算机远程教学     

基于BP神经网络自学习的双目视觉系统的研发

在摄像机标定的过程中,深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时误差等因素都影响标定的精度．本论文采用BP神经网络的自学习的性能,开发出一套双目视觉系统．以匹配点在左、右图像的坐标为网络的四路输入,通过网络得到三路输出,性能指标为该对应点在世界坐标系的坐标和网络输出的差值的平方和,根据梯度下降法来调整各神经元之间的连接权值,求得网络达到给定的误差时的各节点问权值．这样,双目视觉系统两个摄像机的投影矩阵可以用神经网络的权值与激发函数来代替,完成系统的标定．最后对系统进行精度分析．