基于GO法的某型飞机电传操纵杆系统余度研究

飞机电传操纵杆系统是飞机电传操纵系统的前端,其可靠性直接影响飞机操稳特性和安全性.针对提高飞机电传操纵杆系统可靠性的问题,研究了基于GO法(goal-oriented methodology)的飞机电传操纵杆系统余度设计方法,提出了一种提高飞机电传操纵杆系统可靠性的GO分析设计方法,完成了具有多组件余度参数的飞机电传操纵杆系统GO图和GO运算,推导了可靠度计算公式,得出了高可靠性飞机电传操纵杆系统设计的相关理论,给出了GO法应用于飞机电传操纵杆系统余度设计的新思路.结果表明,基于GO法的飞机电传操纵杆系统余度分析设计方法计算精确,能快速得出优化余度设计,是一种可行的系统分析设计方法.     

数字化集成电控及与泵车协同控制的智能搅拌车系统

研制了一种混凝土搅拌车筒体转向和转速的数字化集成电控系统和触屏遥控的卸料槽液压举升,实现了整车的智能卸料及与泵车泵送的协同联合控制等功能,实现了单人同时操作搅拌车和泵车现场作业。     

自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,本文提出了一种自动称重控制系统。文中基于真实工况数据进行FFT 分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰;确定系统硬件方案,提出自动化控制结构,基于CAN通讯协议实现人机交互;制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料精度在±5 Kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。     

自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统

为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。     

浅谈新型大方量混凝土搅拌车创新设计

文章对混凝土搅拌车的相关组成部分以及工作原理进行介绍,并对目前市场上使用的大方量混凝土搅拌车中存在的问题进行分析,并在此基础之上,结合笔者自身的实践经验,从降低质心以及减轻重量两个方面对大方量混凝土搅拌车创新设计进行阐述.     

革新与发明

工业缝纫机节电控制器现有工业缝纫机的控制,均采用两个控制开关。一个用于控制电机电源,中一个用于控制操纵离合器。两个开关不能联动,因而一旦电源开关接通,电机往往处于长期连续工作之中,从而造成电能的很大浪费。本发明解决了两个控制开关之间的联动问题。它安装于缝纫机脚踏操纵板1与电机离合器3的操纵杆2之间。工作时,操作者只要轻轻地踏下操纵板,就能接通节电控制器内的触头,使电机运转,并带动离合器操纵杆,接通离合器使缝纫机工作。缝纫机需停止工作     

电传操纵系统的分析

电传操纵系统是英文"fly by wire flight control system"(FBW)的中文意译。作为一种先进的电子飞行控制系统,工业上普遍将电传操纵系统定义为一种利用反馈控制原理,将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统。电传操纵系统的可靠性比起传统的机械式飞行控制系统要可靠很多,系统的能力产生了质的飞跃。对电传操纵系统的正确认识,对飞行员圆满的完成飞行任务,保证飞行安全具有重要意义。     

模拟机操纵系统的数字控制及故障诊断

模拟机的操纵负荷系统作为半实物实时仿真系统,为飞行员提供实际飞行状态下的模拟操纵杆力,它是飞行模拟器的一个重要组成部分。本文首先简要介绍了我单位从CAE公司引进的夏延及波音模拟机操纵系统的数字控制实现方式,在此基础上,结合运行中实际出现的故障进行了较深入的分析,并对相应的故障诊断方法进行了讨论。     

柴油-LNG双燃料混凝土搅拌车应用研究

本文对LNG在混凝土搅拌车上的应用做出了具体分析;以提升LNG发动机动力性能为目标,提出在混凝土搅拌车应用柴油-LNG双燃料技术;结合产业链的发展现状,就柴油-LNG双燃料混凝土搅拌车的推广,促进能源转换和城市环境改善,提出了一系列可行性建议。     

基于EMB系统的整车ABS滑模变结构控制

相对于传统的液压式或气压式制动系统,电子机械式制动系统因具有结构简单、响应时间短以及制动效率高等优点正受到越来越高的重视.在设计出一套电子机械式制动装置模型的基础上,提出了一种适合安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死滑模变结构控制器.通过动力学仿真软件Carsim建立整车仿真模型,并与Simulink进行联合控制仿真.将仿真结果与传统的基于逻辑门限值控制的液压制动器制动性能进行比较,验证了滑模变结构控制方法在安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死系统上的有效性及制动性能的优越性.     

混凝土搅拌运输车底盘的改装及要求

根据自己多年的工作经验,摸索出混凝土搅拌运输车底盘改装方法,针对不同搅拌车底盘如何改装,提出了改装的常用方法及改装要求,便于搅拌车底盘的改装。     

民用飞机电传操纵系统设计浅析

电传操纵系统是从上世纪80年代开始在民用飞机上逐步推广使用的飞行操纵系统,它取代了以钢索传动为特征的机械操纵系统,重量更轻,安全性更高。阐述了电传操纵系统的优缺点,并对飞行操纵系统设计的关键问题进行分析,给出了电传操纵系统的控制律设计和余度设计的基本要求。希望为民用飞机电传操纵系统的设计和研发提供参考与借鉴。     

基于Pro/E简析单杆操纵变速箱换挡原理

通过Pro/E强大的运动仿真功能模块来简析单杆操纵变速箱的换挡原理,指出变速箱操纵机构依据操纵杆的数量基本划分为两种,一种是单杆操纵,一种是多杆操纵。单杆操纵具有整套机构中零件数量少,变速箱轻量化,制造成本低的多种优势,目前被广泛应用于轻型变速箱操纵机构中。     

电动轮椅的运动控制系统设计

本文介绍了一种新的电动轮椅控制方法。通过操纵杆实现对系统运行速率及运行方向的控制,并通过PID调速,来确保系统的平稳运行。     

重型车辆自动变速技术及发展趋势

变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点，国外重型车辆自动变速系统的发展趋势，特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用，并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考，分析了重型车辆电控机械式自动变速系统开发要解决的关键技术问题。     

集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计

为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明：将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。     

混凝土搅拌车罐体及拌合物的流-固耦合数值分析

利用Pro/E建立了混凝土搅拌车罐体的简化模型,导入有限元软件ABAQUS进行数值分析,模拟搅拌时的流场和流速的空间分布以及罐体外壳及搅拌叶片的应力分布.通过CEL(耦合欧拉-拉格朗日)分析,模拟了搅拌车进料、搅拌、出料三种动态过程.研究表明,在常规运输情况下,叶片的搅拌速度能够保证混凝土的均匀性,但罐体外壳和搅拌叶片...     

基于操纵稳定性的EPS转向系统鲁棒控制策略研究

针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标,构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型,并对EPS控制系统进行仿真。结果表明,所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

工业车辆转向系统纵拉杆机构设计

在轮式工业车辆的机械式转向操纵系统中,联系转向器与梯形机构的纵拉杆机构,在构造上属于含有两个球铰和两个圆柱铰的RSSR机构。本文以简单的杆系机构平面运动旋转矩阵来处理这类复杂的空间机构的设计问题,提出了以满足对该机构的运动要求为主,并兼顾传力要求的简便设计方法。