计算机实时应用系统的几种容错技术

重点介绍了计算机实时应用系统软件及硬件的几种容错方法，这些方法对提高系统的功能、性能及可靠性有着重要的意义。     

纳米电路交叉冗余容错技术研究

提出了一种针对纳米电路的数字电路容错设计新方法.该方法基于交叉冗余原理,利用两种二进制错误的不对称性,采用模块化方法对纳米电路进行容错设计.以阵列乘法器为例,采用新方法对电路进行设计和仿真,并结合实验结果与传统的可重构和三模冗余容错方法进行比较.交叉冗余方法无需检测模块及表决器,不会增加系统延时,并且在资源消耗方面远低于传统方法,对纳米电路尤其适用.     

机载计算机系统的容错技术

航空机载计算机系统的可靠性是进行飞机设计所面临的重要课题、而容错技术是提高机载计算机系统可靠性的关键技术。在分析机载计算机系统容错设计必要性的基础上；综述了容错理论及具体的容错方法，指明了机载计算机系统可靠性设计的方向。     

论计算机容错技术中冗余码的应用

本文通过对冯·诺依曼的冗余容错思想的阐述,根据模工运算的特点,用代数的方法论证了海明冗余码和循环冗余码的编码思想.     

计算机容错技术应用

随着计算机的普及应用，计算机系统发生故障所产生的影响也越来越大。作者根据多年实践，对煤矿监测系统及医院收费管理系统中计算机容错技术的应用作了重点介绍。     

工业控制计算机容错技术研究及应用

本文对计算机容错系统的理论基础、模型结构、组成方法作了详细的论述。研究了冗余容错的体系和分类。最后从工程实践的角度,为了满足三峡巨型发电机励磁调节控制的要求,成功地研制了一种高可靠智能型工业微机励磁调节器。     

几种计算机容错方式可靠性的分析

容错技术有多种方式，各自有着不同的可靠性，所需的技术也不一样。本文讨论三种容错方式的可靠性。     

现代控制系统中计算机的容错问题

本文通过对计算机避错、容错技术的论述，探讨了现代控制系统中的计算机容错问题．     

单片机容错系统的设计与实现

用两台DVCC-51DB系列单片机作为系统的主机,提出一种单片机容错系统的设计与实现方案.根据单片机的特点,用软、硬件方法解决了双机同步等待问题.系统配有CPU、存储器、比较器的测试软件,可完成单机输出、双机同步比较输出、双机降为单机输出、故障机停电脱线等功能.文中还估算了系统的可靠度与平均无故障间隔时间(MTBF).     

基于Markov链的容错系统可靠性评估

计算机可靠性是衡量计算机系统性能的一项重要指标,评估计算机系统的可靠性在系统的设计和实践阶段有着十分重要的意义。针对较为常见的双机冗余容错系统,该文给出了一种基于Markov模型的评估容错系统可靠性的方法,该方法通过故障注入来加速系统失效、模拟容错系统运行时的事件、对系统运行状态进行划分,使用Markov链对系统状态进行建模来评估容错系统的可靠性。实验测试结果表明:该方法能有效地对容错系统可靠性进行评估。     

基于CAN总线的分布式容错系统实现

针对一种基于控制器局域网(controller areanetwork,CAN)总线的多冗余计算机构成的实时控制网络,设计并实现了分布式容错计算系统。该系统采用软总线保证数据可靠传输,使用数据表决屏蔽节点计算与传感故障,通过同步保证数据一致,利用成员关系管理维护动态成员关系。该系统完全独立于控制应用程序,包括了分布式容错计算的典型功能,充分利用分布式系统的优势和CAN总线传输的特点,在保证系统实时性的基础上为应用程序提供容错计算服务。测试结果表明,在性能指标上能够满足某实时控制系统的要求。     

通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用

为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界扰动上界,同时分析了闭环系统的Lyapunov稳定性,给出系统稳定所需要的条件。数值仿真结果表明,提出的控制方法能实现编队跟踪控制的目标,位置跟踪稳态误差小于1.5×10^-3m,速度跟踪稳态误差小于1.8×10^-5m,验证了所提出方法的有效性。     

计算机系统可靠性问题的研究

通过对计算机避错、纠错、容错技巧的论述 ,探讨了可以使用硬件、软件冗余手段来提高计算机系统的稳定性和可靠性的方法。     

面向飞行控制系统应用的容错计算机系统设计

在设计飞控计算机时采用了冗余技术(4余度容错计算机)，保证系统实现人以两次故障工作，三次故障安全(fo／fo／fs)．采用完善的余度管理技术和余度表决监控算法，进行故障的隔离定位和屏蔽，飞控计算机采用多速率任务调度策略，保证了系统的实时性．作者详细地描述了该容错计算机的软件／硬件设计结构、系统调度策略和余度管理算法，     

工控机二模容错系统结构设计

从计算机体系结构观点，提出一个ＳＴＤ总线工控机二模容错计算机系统。介绍该系统的设计原则、硬件结构和容错管理软件结构。     

相异性容错软件故障模型

针对容错计算领域中由于引入了相异性设计概念,导致传统软件失效模式难以应用的问题,提出了一个用于分析相异性容错软件故障的模型。模型根据各类软件设计故障对系统可靠性的影响,精确定义了相异性容错软件系统中故障的范畴及其划分、以及与系统失效之间的关联关系,在此基础上建立了一个基于功能的故障模型,以描述相异性软件系统的可靠性关系。通过一个通用相异性软件系统为实例,应用故障模型分析了系统可靠性关联关系,建立了与之相对应的故障模式及其可靠性模型,验证了故障模型的实用性。     

一类不确定非线性系统主动容错控制

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用RBF神经网络在线逼近故障模型,同样保证系统鲁棒渐近稳定性。仿真示例表明,系统对不确定性具有较好的鲁棒性,同时对故障可以进行较好的重构,从而验证了设计方法的有效性。     

基于在线模糊聚类的故障检测和容错控制

提出了一种新的基于T-S模糊模型在线辨识的非线性系统的故障诊断与容错控制策略.在闭环控制中,根据在线产生的数据对T-S模糊模型进行辨识,当故障引起系统动态的结构性变化时,在线模糊聚类算法能够辨识出系统的重大改变并产生新的模糊规则描述系统新的动态,同时基于T-S模型的控制律也会做出相应的调整.分析了T-S模糊模型结构和参...