TD-SCDMA网络测试仪STM-1数据采集卡的实现

STM-1数据采集卡是TD-SCDMA网络测试仪中的一个重要的数据采集卡,用来收集TD-SCDMA网络中STM-1帧结构数据。介绍了STM-1数据采集卡硬件采用的一个基于PowerPc系列的嵌入式处理器的嵌入式系统,并详细的阐述了它的设计过程,其软件部分由Linux嵌入式操作系统和应用软件组成;还介绍了Linux嵌入式操作系统的开发、应用软件的主程序及中断接收模式。给出了调试中可能出现的问题及其解决方案。     

基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

嵌入式操作系统及其移植技术

嵌入式系统是固化在硬件里而的系统,嵌入式硬件的更新往往造成相应软件系统需要重新开发。为解决这一问题,可以将嵌入式软件系统建立在嵌入式操作系统之上,通过移植操作系统达到移植整个软件系统的目的。本文以基于EP7312处理器的Nucleus嵌入式操作系统移植到基于XScale处理器的硬件环境中的过程为例,说明了嵌入式操作系统在不同处理器上移植的过程。     

TD-SCDMA网络测试仪STM-1数据采集卡的实现

STM-1数据采集卡是TD-SCDMA网络测试仪中的一个重要的数据采集卡，用来收集TD-SCDMA网络中 STM-1帧结构数据。介绍了STM-1数据采集卡硬件采用的一个基于PowerPc系列的嵌入式处理器的嵌入式系 统，并详细的阐述了它的设计过程，其软件部分由Linux嵌入式操作系统和应用软件组成；还介绍了Linux嵌入式 操作系统的开发、应用软件的主程序及中断接收模式。给出了调试中可能出现的问题及其解决方案。     

基于VxWorks设备驱动程序实现技术的研究

阐述在嵌入式操作系统VxWorks上的编写设备驱动程序的原理和方法,给出了程序框架.     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

自主式水下机器人的光视觉管道探测跟踪系统

研究了自主式水下机器人（AUV）利用单目光视觉系统对水下管道的检测跟踪问题,对实现该方法的各个过程从硬件组成和软件体系结构两方面进行了阐述,从而完成了一整套水下光视觉系统的软、硬件设计. 分析了水下管道图像的特点,结合该特点阐述了图像预处理过程,提出了一种改进的Hough变换方法,改善了管道边界的提取效果. 同时采用管道参考区域预测方法,提高了管道的检测率以及实时性, 并利用水池试验对系统的可行性和有效性进行了验证.     

移动机器人视觉导航系统的设计与实现

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.     

基于4核DSP的水下机器人视觉传感器设计

鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响,提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出了相应的硬件构成与有关的实验数据,实验结果表明,该硬件平台能够满足水下机器人视觉系统的要求.     

基于嵌入式操作系统的网管代理实现方法

简单网络管理协议（SNMP）采用管理者/代理结构实现对网络和网元的管理,文中首先对SNMP协议进行了简单介绍,然后介绍了在嵌入式操作系统下实现SNMP网管代理的开发工具Envoy开发包,最后通过一个具体的例子,介绍了如何快速、高效地实现基于VxWorks嵌入式操作系统的SNMP网管代理。     

Web Server在保护数据存储体中的实现

介绍了以一个基于嵌入式操作系统VxWorks的保护数据存储体（PDC）为背景，Web Server的实现方法．简述了PDC的主要功能，并介绍了免费GoAhead Web Server的功能特点和它在VxWorks下的移植方法，以及它在PDC中的应用方法．实现了对PDC的动态配置与管理，具有很大的实际意义．     

VxWorks下两种网络套接字传输性能的比较

VxWorks具有良好的可裁减性、可靠性和卓越的实时性,广泛地应用于航天、航海等实时性要求很高的领域中.VxWorks有2种Socket调用:与BSD4.4源码兼容的Socket 调用和Zbuf的Socket调用.在系统高实时通信中,与BSD4.4源码兼容的Socket 调用很难满足要求,而Zbuf的Socket调用具有更高的数据传输速率.将以上方法应用于系统高实时通信的程序设计中做出对比.并给出了部分源代码作为示例说明.     

基于VxWorks的雷达点迹处理系统的实现

雷达数据处理系统是雷达系统的核心部分之一,点迹处理是雷达数据处理系统的基础。在对目标回波特性进行分析及对点迹处理方法研究的基础上,以VxWorks为开发平台建立了某机载雷达的点迹处理系统,实现了对目标回波数据的凝聚处理,描述了点迹处理算法及在VxWorks中点迹处理系统的实现,分析了系统的性能。     

惯性导航系统的软件设计

介绍了在实时操作系统VxWorks和图形包RtX_Windows的基础上 ,编制一套多功能、多任务的惯性导航系统的应用软件系统的几个主要问题。     

VxWorks环境下双冗余以太网卡技术在底层驱动中的实现

详细分析了嵌入式实时操作系统VxWorks中数据链路层和网络层结构模型,讲述了如何在系统最底层网卡的驱动程序中实现以太网卡的双冗余设计,最后将在驱动程序中实现与在应用层实现2种方法进行了对比,证明在驱动程序中实现此技术能得到更好的效果.     

VxWorks中任务恢复机制的设计与实现

软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。     

基于VxWorks的FSR协议路由更新实现研究

Ad hoc网络是一种无中心、自组织的多跳无线网络,FSR协议是一种适用于Ad hoc网络、使用了鱼眼技术的先验式路由协议,VxWorks是广泛应用于军事、通信等领域的实时嵌入式操作系统．该文探讨了在VxWorks操作系统下实现FSR协议时所采用的路由更新策略,路由更新流程及实现方法．     

VxWorks嵌入式系统下视频监控系统通信的研究

通过嵌入式实时操作系统(VxWorks),实现了视频监控系统的解决方案.研究了在VxWorks系统下实现设备和数据通信的关键技术和相应机制,并采用有限状态机(FSM)解决了串行数据通信的帧同步.文中重点分析了采用计数器信号量解决多进程同步通信,即生产者-消费者问题.本文的方案可以推广到串行设备以外的其它通信机制.     

基于VxWorks653的仿真飞行管理系统设计与实现

对VxWorks 653的体系结构进行分析,研究仿真飞行管理系统(Flight Management System简称:FMS)的结构与要求,对各个模块的功能进行分析,并且在VxWorks 653平台下对部分模块实现了软件的设计与开发。并针对其中的区域导航解算方法给出了详细的描述和设计。     

脑-机接口中基于VxWorks的ARM嵌入式系统

研究了基于 Vx Works实时操作系统和 ARM内核处理器的嵌入式系统在脑 -计算机接口中的应用 ,详细介绍了系统的构成以及各部分的设计实现方案 ,并展示了系统在应用中的初步成果 .该系统采用的 Vx Works操作系统具有很强的实时性及可裁减性 ,能够很好地满足脑 -计算机通讯的各种特殊要求 ,硬件部分采用的 ARM内核嵌入式微处理器也较好地完成了控制和信号处理的任务