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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 672 毫秒
1.
一种补偿的扩展KALMAN粒子滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计合适的重要性概率密度函数是粒子滤波中的一个重要问题.首先分析了扩展Kalman滤波器的线性化误差,然后加入调节因子,采用补偿的方法减小线性化误差,并用此方法获取粒子滤波中的重要性概率密度函数,同时该概率密度函数参考了最新的观测量,因此提议分布产生的粒子更能反映系统状态的后验概率分布.实验结果表明新算法的估计性能优于标准粒子滤波和Kalman粒子滤波,与Unscented Patticle Filter相比,新算法降低了计算复杂度.  相似文献   

2.
一种新的基于峰度的盲源分离开关算法   总被引:10,自引:2,他引:10  
牛龙  马建仓  王毅  陈海洋 《系统仿真学报》2005,17(1):185-188,206
盲源分离(BSS)算法通常需预先假设源信号的概率密度函数(PDF),并由此获得关键的激活函数(AF),进而从混合信号中分离出源信号。但若假设的概率密度函数与真实概率密度函数差异较大,源信号将不能被正确分离。基于峰度的盲源分离开关算法无需假设源信号的概率密度函数,可直接对独立分量分析(ICA)中的激活函数进行自适应学习。计算机仿真证明,该算法可有效进行盲源分离。  相似文献   

3.
Cubature粒子滤波   总被引:6,自引:1,他引:5  
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得,需设计合理的重要性密度函数进行逼近。传统粒子滤波(particle filter, PF)直接采用未含最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数。针对PF缺乏量测信息的问题,提出一种基于Cubature卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter, CKF)重采样的Cubature粒子滤波新算法(Cubature particle filter, CPF)。该算法在先验分布更新阶段融入了最新的观测数据,通过CKF设计重要性密度函数,使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真表明CPF估计精度高于PF和扩展卡尔曼滤波(extended particle filter, EPF),与无轨迹粒子滤波(unscented particle filter, UPF)相比,其精度相当,但算法运行时间降低了约20%。  相似文献   

4.
针对装备危险耦合传递随机Petri网(stochastic Petri nets,SPN)模型存在指数分布限制、求解过程复杂的问题,提出广义任意分布SPN(general arbitrary distribution SPN, GADSPN)模型。通过引入熵概率密度函数、矩母函数(moment generating function,MGF)将变迁分布推广至一般任意分布;采用耦合度公式、极大熵模型分别求解GADSPN变迁使能概率及其危险度概率密度函数。基于GADSPN等效MGF性质改进传统SPN模型解析分析能力,提出了装备系统等效危险度、危险状态敏感度、危险路径恶化度等分析参数,并结合SPN模型的状态机、可达图、T-不变量,构建GADSPN分析步骤;最后,通过飞机大表速低空俯冲实例和基于蒙特卡罗与ExSpect平台仿真验证表明,GADSPN模型能充分反映装备危险活动耦合传递随机交互过程,具有较好的求解精度与适用性。  相似文献   

5.
度秩函数:一个新的复杂网络统计特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了一个新的复杂网络宏观统计特征--度秩函数,并推导出了度秩函数与度分布的数学关系.利用相关系数分别研究了无标度网络及指数网络中度秩函数与度分布的精确性.研究表明当无标度网络的标度指数λ≤3.1时,度秩函数的相关系数比度分布的相关系数高,当无标度网络的标度指数λ>3.1时,度秩函数的相关系数比度分布的相关系数低;同时也表明当指数网络的底数α∈(0,0.2)时,度秩函数的相关系数比度分布的相关系数低,当指数网络的底数α∈[0.2,1)时,度秩函数的相关系数比度分布的相关系数高.  相似文献   

6.
基于遗传算法的GM(1,1,λ)模型   总被引:15,自引:0,他引:15  
用差分格式将灰色模型 GM(1,1)模型推广为 GM(1,1,λ)模型 ,λ=0 .5即为 GM(1,1)模型 ;由于参数λ与误差之间存在明显的非线形特性 ,而且某些目标函数不可微 ,使得传统的优化方法无能为力 ,文中应用遗传算法求解最优的 λ值 ,然后进行预测 .由 λ的取值知 ,GM(1,1,λ)模型的预测精度一定比 GM(1,1)高 ,数值计算的结果也证实了这一点 .  相似文献   

7.
The spectrum of neutron transport operator A in an arbitrary non-homogeneous slab geometry is discussed in consideration of anisotropic scatteringand fission.Under the assumptions that the boundary reflection coefficient func-tion α(v,μ),γ(v,μ)and the scattering-fission kernel k(x,v,v′,μ,μ′)are boundedmeasurable,and the total collision frequency v∑(x,v)is square integrable,it isshown that A has at most finite spectrum points in any strip{λ=β+i(?)|β_1(?)β(?)β_2},where β_2>β_1>-λ~*,with λ~* the essential infimum of v∑(x,v).Fi-nally,the asymptotic expansion of the solution for the time-dependent equation(dN)/(dt)=AN,N(0)=N_0 is given as a corollary.  相似文献   

8.
传统酒店动态定价研究大多考虑改进需求预测方法或考虑需求环境已知,而现实生活中需求分布通常是未知的.本文考虑需求分布未知的情境,建立基于马尔可夫决策过程的酒店客房多周期动态定价模型,并利用强化学习方法,提出基于SARSA(λ)的改进算法对客房动态定价模型进行求解.为提升算法的求解能力和收敛速度,提出了基于改进ε-greedy策略的ε-SARSA(λ)算法和基于改进模拟退火策略的ISA-SARSA(λ)算法.通过数值实验对比SARSA(λ), ε-SARSA(λ), SA-SARSA(λ)和ISA-SARSA(λ)四种算法的收益优化结果,验证了改进算法的有效性,结果显示, ISA-SARSA(λ)算法求解性能最好.  相似文献   

9.
基于箕舌线函数的快速凸组合最小均方算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析凸组合最小均方(CLMS)自适应滤波算法性能的基础上,针对其联合参数λ(n)需要复杂指数运算的缺点,提出一种新的快速CLMS(FCLMS)算法。该算法采用修正箕舌线函数来替代原算法的Sigmoid函数,从而在保证算法收敛性能的同时合理避免了指数运算,在一定程度上提高了算法的灵活性。仿真结果验证了新算法与原算法相比有同样好的收敛性能并在计算量上明显小于原算法。  相似文献   

10.
将马尔可夫蒙特卡罗方法与MUSIC方法估计相结合,提出一种基于吉布斯抽样的频率-方位联合估计新方法(MUSIC FREQ-DOA joint Estimator Based on Gibbs Sampling,简称Gibbs-MUSIC).并用该方法联合估计多个目标的频率和方位.这种方法将MUSIC方法的谱函数作为频率和方位的联合概率密度函数,并采用马尔可夫蒙特卡罗(MCMC)吉布斯抽样方法对该联合概率密度函数进行采样.仿真实验显示在目标个数较少时,该方法不仅保持了常规MUSIC方法的高分辨能力,而且降低了计算量,减少了存储量.  相似文献   

11.
正August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists  相似文献   

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14.
正AF:Any Field The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school  相似文献   

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17.
正June 22-24,2015Guangzhou,China http://iec.cnsba.com/index.htmlCo-Sponsored by:ffiEE SMC(pending)South China University of Technology The Chinese University of Hong Kong Tsinghua UniversityHosted bv:School of Business Administration,South China University of Technology,China Conference Co-Chairs:  相似文献   

18.
19.
分布交互仿真技术综述   总被引:28,自引:7,他引:21  
介绍了DIS的技术特点,综述了DIS中关键技术和相关技术,并对目前DIS发展过程中遇到的问题进行了深入的分析与论证。  相似文献   

20.
The paper is about negotiating with issues that discourage innovation. The subject is environmental deterioration, with concern directed at the impediments that keep it from being innovatively resolved. The paper is organized around three issues. (1) The dominant model of environmental concern, called environmental protection, is managed predominantly via command and control approaches. (2) Command and control, by relying on analytical segmentation to subdivide the problem into digestible bits and using formal legislation to direct it, are not up to emerging challenges in the area. (3) More robust models are available but difficult to experiment with due to impediments that discourage change. These impediments are seen in ideals associated with protection, prevention, recycling, and sustainability that tend to do more to sustain harmful practices than to seek beneficial alternatives. Being able to appreciate the underlying restrictions of entropy could help stimulate a more innovative agenda. These issues are tested via a project funded by the EPA entitled ENERGY STAR Homes.  相似文献   

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