磁滞电机启动力矩预先检测方法

精密电机对驱动力矩有严格要求,在生产过程中经常发现磁滞电机完成装配后驱动力矩超差,造成零件报废和工时浪费。因此,有必要研究一种在装配前就可预先检测磁滞电机驱动力矩的方法。本文从分析启动力矩产生的基本原理出发,从能量法的角度,论述了堵转功率与驱动力矩之间的线性关系,并采用统计方法推出了经验公式,提出了一种磁滞电机驱动力矩预先检测方法。通过采用该方法对某型电机转子组合件进行筛选,使完成装配的电机的驱动力矩完全满足设计要求。     

莱钢特钢机前辊道的技术改造

针对莱芜钢铁集团公司特钢事业部大型车间原有的650轧机机前辊道存在辊道底座下沉、电机功率过大、减速机易损坏等问题,根据现场使用要求自行设计非标减速机(单级圆柱齿轮减速机):采用单级传动结构简单,维护维修方便;齿型采用双圆弧人字齿,承载力强;壳体使用焊接结构且上下体可互换。电控方案采用变频多轴传动系统,系统图如下图所示。此系统利用整流电源将交流电整流后传输到一条公共直流母线上,然后各逆变单元再把直流电逆变从而带动电机。     

TI F28062F InstaSPIN FOC驱动方案应用浅析

一款技术完善的电机驱动方案对于变频电机来说至关重要,其中涉及到电机的矢量控制,电机参数设别,运行参数检测等。本文结合TI F28062F InstaSPIN FOC驱动方案应用实例,简单分析了该方案的应用特点。     

无损检测技术在达林顿管筛选中的应用

达林顿管又称复合管,可以应用于大功率开关电路、电机调速、逆变电路和驱动小型电机等。本文基于达林顿管的结构,利用DR成像检测法、超声波C扫检测法对达林顿芯片焊接空洞进行分析,来确定达林顿管的检测方法及判别依据。结果表明可以采用DR成像法对达林顿管进行筛选。     

高速机车驱动单元测量装置的研制

<正>机车驱动单元是电力机车和动车组的驱动部分,它主要是为机车行进提供动力。随着近几年列车的大提速,随之对机车驱动单元性能也提出了更高的要求。所     

浅谈电动机缺相运行的原因及防护

电动机是工业生产中最重要的设备,因此对电机研究也越来越深入。随着电机技术等级和技术指标的不断提高,电机小型化、轻量化、高质量也就成为可能。随着电力电子技术在磁阻电机、永磁电机的应用,交流电机驱动形式应用也变得越来越多样化。电机的驱动形式变化主要由电机的拓扑结构与控制方式决定,而电机驱动形式多样性往往也易导致电动机缺相运行而造成烧毁。电机缺相运行事故在电机损坏事故中占绝大多数。因此对电动机缺相运行的原因及保护措施的研究有重要现实意义。     

分布式驱动智能汽车转向稳定性控制策略研究

当前对分布式驱动智能汽车转向稳定性的研究多基于车辆动力学模型,而针对驱动电机对汽车转向造成的影响的研究较少,忽略电机的影响容易使汽车出现侧滑、过度转向或不足转向等问题。基于此,本文分析了电机运行特性与车辆转向的关系,提出了分布式驱动智能汽车转向分类的思想,对转向稳定的情况实行转速控制策略,对转向不稳定的情况实行转速辅以转矩控制策略,并基于MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。研究结果表明,转向分类控制在提高车辆操控性基础上实现了车辆的稳定转向,保证了车辆状态能紧随驾驶员的意图。     

基于PBL3770A和80C51BH单片机的二相步进电机控制研究

基于对PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究,提出二相步进电机的控制方案,设计和搭建硬件的驱动电路,实现了控制二相步进电机运转的驱动程序.具体实现了80C51BH对外部脉冲产生中断,产生二相八拍的驱动信号,利用PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制电机的正转、反转的半步距转动.经调试仿真及实物操作,结果表明该系统运行正常,达到设计要求.     

高速机车驱动单元测量装置的研制

机车驱动单元是电力机车和动车组的驱动部分,它主要是为机车行进提供动力.随着近几年列车的大提速,随之对机车驱动单元性能也提出了更高的要求.所以为了使列车能更好地高速平稳运行,郑州机械研究所从西门子公司引进了驱动单元同,该驱动单元要求自身运转所产生的振动和温升必须小于一定的限值,因此,为保证列车运行的可靠性和高速平稳性,需要研制满足驱动单元试验条件的振动烈度和温度检测试验台.由于该测试台属于生产线上的一个环节,因此要求其可靠性高且操作性强.2007年初,受株洲电力机车有限公司委托,我所研制了一台机车驱动单元振动与温度检测装置,现已在线工作2年,其性能稳定,测试可靠,成为生产上不可缺少的设备.     

FANUC PMC在数控机床故障诊断中的应用

<正>FANUC数控系统的工作过程包括对主轴运动的控制、进给运动的控制和辅助电气的控制。坐标轴运动位置的控制由计算机数字控制(CNC)实现,主轴的转向和启停、进给轴选择、方向及倍率、急停与外部报警、硬件超程、辅助电机等,都由可编程机     

回转窑托轮滚圈斜压接触的有限元分析

建立了能精确反映托轮滚圈斜压接触的有限元模型,开发了一套完整的建立在混合标架下的托轮滚圈的三维接触有限元建模程序.应用接触问题的变分不等式解法,对托轮滚圈的斜压接触问题进行了有限元数值计算,得到了斜压接触下托轮与滚圈的应力及变形规律:托轮、滚圈的接触区是一个不完整的半椭圆,由接触中心沿椭圆长、短半轴方向,接触压力逐渐递减;滚圈回转一周,截面等效应力交变五次,这种周期性交变应力易导致滚圈开裂;在滚圈回转过程中,每一点的变形均呈现凹凸交变的复杂状态,从而迫使筒体的变形凹凸交变,严重时导致窑衬松动脱落.     

从速度轮滑器材特性研究双推技术

分析了速度轮滑与速度滑冰器材上的差异性,对如何根据器材性质更好的认识双推技术和练习双推技术提出意见和建议,为速度轮滑的教学与训练提供参考.     

可视无线搜救机器人控制系统研制

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值．     

缓磨时工件表层温度分布的计算机仿真研究

该文在关于缓磨时的磨削热、接触弧区换热过程以及工件表层非稳态温度场的深入研究的基础上，构造了一可用于计算烧伤前后工件表层温度场畸变历程的数学模型，并据此完成了关于缓磨烧伤的数字仿真研究，仿真结果与缓磨实际烧伤过程吻合良好，文中率先阐明了缓磨烧伤的热机理，它不仅确证了缓磨烧伤是一具有明显前兆特性的典型渐变过程，同时为今后进一步开发缓磨工艺潜力指明了方向。     

具有周期性旋转边界的连续铸轧热传递系数计算方法

将连续铸轧过程中铸轧坯与铸轧辊内冷水之间的的传热问题简化成大平板传热问题．根据铸轧辊周期性旋转的特点，对大平板热传递系数计算公式进行了修正，导出了修正系数的计算公式，从而得到一种用简单计算方法计算铸轧坯与铸轧辊内冷水间的的热传递系数及各传热环节热阻的简便途径．     

齿轮传动系统的固有频率分析

提出了用传递矩阵法计算齿轮传动系统的扭振固有频率的方法,系统地分析了各种齿轮传动系统,探讨了如何将各种齿轮传动系统的数学模型简化成线性,使之固有频率的计算分析简捷,方便而又不失其准确性.     

支持子网整体漫游的MIP-RS协议

针对子网整体移动的问题,分析了移动IP的不足,借鉴IPv6中的网络移动性,提出在现有IPv4网络中可支持子网整体漫游的MIP-RS协议. 移动子网以STA/AP为网关,通过家乡代理、外地代理和网内选路代理之间的协作,结合隧道技术实现了多跳的移动IP,突破了移动IP技术中从家乡代理与外区代理间隧道出口到移动点只能有“一跳”的限制,使网络中所有节点可通过多跳访问移动子网中的节点,实现移动子网的漫游. 基于自行研发的STA/AP实现了MIP-RS. 实测结果表明,在子网以车速移动时移动子网中的节点和固定网络中的节点能进行高速双向数据通信.     

n阶非驻定系统的渐近稳定性

用第二方法判定非驻定系统号ax/(dt)=f(t、x)(其中x、f均为n维向量函数)零解的渐近稳定性时,需要构造一个具有无穷小上界的正定函数且要满足全导数dv/(dt)<0,这无疑是困难的。本文应用[1]中的定理一,从另一个角度出发,即如果能够找到一个包围着坐标原点的运动的闭曲面Xc_0(t)(以时间t为参数),当t→∞时,此闭曲面收缩到原点,而且在t_0时从闭曲面Xc_0(t)内原点附近发出的轨道不能与闭曲面Xc_0(t)相交,那么随着运动的闭曲面的收缩,将迫使轨道趋于原点。因而就可以断定零解是渐近稳定的。在此基础上给出一类n阶非驻定系统的渐近稳定性的判定准则。     

基于ArcGIS Engine的车辆轨迹回放系统的实现

随着越来越多的交通事故的发生,加强交通监管将显得尤为重要.根据车辆的行车信息进行车辆轨迹回放将在事故后续处理中发挥重要作用.采用二次开发语言C#,利用ArcGIS Engine以及access数据库技术,开发出一个基于VS2005平台的功能模块,动态实现了不同的时间段的车辆轨迹回放.除了在交通监管中的应用,它在森林防火...     

防倾翻装置在集装箱正面吊运机上的应用

设计了一种堆码、装运港口集装箱的机械,具体为一种集装箱正面吊运机防倾翻装置.其特点是通过特殊加工的转轴在带有长形内孔的钢套中上下运动,并用接近开关检测这种运动的距离,当超出安全距离时,控制器发出断电保护指令,停止危险方向动作输出.这种结构方式控制精确、稳定可靠,而且利用后桥的铰接摆动功能,使整车在不平路面也能平稳行驶....