采用模块化思想的汽车电器智能化设计方法

为了提高整车传统电器智能化设计的工作效率,提出一种基于模块化思想的汽车电器智能化设计方法.将控制器的硬件电路和软件算法分解为一系列标准模块,将模块按所设计的结构进行合理组合,即可完成各种电器控制器软硬件的设计.利用该方法完成了某大客车传统电气系统的智能化改造,应用模块化的设计方法,显著简化了标准化控制器软硬件的开发过程,大大减少了设计和调试的工作量,与传统设计方法相比,缩短了整车控制器的开发周期约50%.实车验证表明,控制器硬件结构简单、清晰,软件算法具有很好的一致性和规范性.     

采用计算流体力学数值模拟的比例积分控制器

为解决流体力学试验中控制器设计耗时与成本高等问题,提出一种基于计算流体力学(CFD)的控制器设计新方法.该方法利用CFD软件FLUENT模拟被控对象,以用户自定义函数(UDF)完成控制算法,实现了基于CFD的闭环控制,并以冷热水混合器内部温度场的非线性控制系统为例,设计了基于CFD的比例积分(PI)控制器.结果表明,该方法无需进行物理试验即可获得被控系统的控制特性.且利用CFD技术进行控制器设计并不局限于系统某一控制点的研究,可以同时获得系统整场内各点特性,进行分布式的控制器设计.为涉及流体流动、热传导等过程的控制系统提供一种控制器设计的参考思路.     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输入多输出系统。采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood-Berry精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析：以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件夏软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。     

基于FPGA的信号存储控制器的设计

提出一种基于FPGA的数字信号存储控制器的设计方案,并详细设计了其内部各功能模块的工作流程,利用硬件描述语言Verilog HDL对各功能模块进行编程,并进一步完成综合和仿真等工作对其进行验证,最后的结果表明该控制器不仅结构简洁、占用硬件资源较少,而且能够完成总体的设计要求,另外,本设计还在系统外部增加了监测模块,对系统运行情况进行实时的监视,保证系统运行的可靠性。     

泵控缸电液位置伺服系统的迭代学习控制

针对可调转速泵控缸电液伺服系统由于建模不良所造成的参数不确定性特点，在建立系统数学模型基础上，利用迭代学习控制方法据动态指标的要求设计了控制器，并完成了系统仿真，结果表明，与传统PID控制相比较，所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制

针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法.最后给出数值算例验证了该方法的有效性.     

简易环境测试仪设计

本文利用SPCE061A作为主控制器,通过传感器模组中光敏电阻和热敏电阻的电压值来测量环境的温度和光线状况,完成了生活环境的测试仪器的设计。     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

基于S7-300的小区LNG供气站控制系统设计

基于S7-300系列PLC,对某城市小区的LNG供气站的控制系统进行设计。系统核心部件采用CPU314可编程逻辑控制器,利用基于STEP7对控制器进行编程控制,并采用WinCC组态软件完成人机交互界面的设计。该控制系统实现了小区LNG供气站的智能化管理和监控,保证了供气站的工艺流程有序进行,同时降低了装置制造成本,提高了装置的运行的可靠性。     

VHDL在导弹控制系统中的应用

研究利用超高速集成电路硬件描述语言（VHDL）设计某导弹数字控制器中硬件控制器的方法,结合EDA设计思想对该系统的硬件控制器进行总体功能和各子功能的分析、设计,然后利用VHDL对各功能模块进行描述,最后将已经过仿真检验的设计卸载到相应的可除编辑逻辑器件（EPLD）中,充分利用VHDL的灵活性、可移植性和可编程逻辑器件的静态可重复编程及在线动态重构特性,使硬件设计像软件一样通过编程实现,半实物仿真试验结果表明,硬件控制器性能稳定,满足了设计要求。     

基于FPGA的PCI总线控制器设计

介绍一种基于Xilinx公司XCS30XL的FPGA进行PCI总线控制器的设计，并说明了PCI总线的特征和架构以及PCI板卡的硬件设计，还讨论了基于Verilog的PCI控制器软件设计与接口时序，并给出了仿真结果，通过仿真结果可以看出该Verilog设计符合设计要求．     

分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发

依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机控制器硬件系统功能检验的实车实验。结果表明该电机控制器有良好的动态特性且运行可靠,稳定性强。     

智能可燃气体探测控制器的设计

该文主要介绍了可用来检测天然气、煤气、液化气等可燃性气体的智能可燃气体探测控制器的设计方法,主要包括硬件设计及软件设计两部分;其中硬件部分设计包括浓度采样电路设计、继电器控制电路设计、报警电路设计、检测电路设计等。同时对可燃气体的浓度超限、气敏元件短路或断路故障的判断、声光报警、产品自检和输出控制等功能作了简单介绍。     

单片机控制液晶显示器的设计及应用

介绍了SED1335控制器的原理和使用，着重阐述了以该控制器为核心，并基于MCS-51系列单片机8051来控制液晶显示器的软硬件设计及其在医学上的应用，给出了相应的硬件接口设计和驱动程序。     

一种智能式控制器的设计特点

本文介绍的智能控制器是一种具有两个通道,可对温度、压力等物理量进行检测、控制的智能化控制器。由于采用了单片微型计算机,故其结构简单、体积小、成本低,易于实现仪表化,能釆用较复杂的控制算法。文中介绍了该控制器的硬件结构及设计特点。     

低压断路器群组控制器设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计,该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电路。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力强、智能化程度高等特点。     

绘图仪控制器的微机化

改造现有的、仅具有执行功能的绘图仪,用微机代替原来的控制器,使其成为智能设备,增加其处理能力,减轻主机负担。本文讨论了微机绘图仪控制器的硬件结构和软件程序设计方案,并对实施中的具体问题加以说明。     

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。     

基于ARM的公交优先控制器的设计

将RFID识别技术与交通灯信号控制机有机地结合,提出基于ARM微处理器的公交优先控制器的设计方案,并详细阐述各个模块的硬件电路以及主要软件设计流程。设计的控制器实现RFID技术与传统交通灯信号控制机的融合,使公交运行自动化、智能化。