基于Zigbee的井下人员定位考勤系统的设计

本文基于ZigBee技术,设计了煤矿井下人员定位考勤系统,实时对井下人员进行定位、身份识别。实现了井下人员的考勤统计,并为监控井下的人员分布提供了依据,适用于煤矿井下的安全管理。     

基于ZigBee技术的井下人员定位安全监测系统

采用德州仪器(TI)公司CC2431芯片,构建了基于ZigBee协议的井下人员定位及安全监控系统.网络由网络协调器、定位参考基站、人员终端组成,通过在井下建立线状和网状ZigBee无线网络,实现井下人员定位、环境监测和通信等功能.通过人员终端测定附近定位基站的信号强度,可以用监控系统上位机软件实时观测井下人员的活动,并进行数据采集和传输.通过对天线的近场效应进行补偿性修正,定位误差降低了约50%.模拟井下环境的性能测试结果表明,该系统可以达到0.25 m的测量分辨率,定位误差小于2 m,可以支持4 kbps的数据传输,满足井下人员定位和事故发生时的疏散调度要求.     

矿井非视距环境下UWB人员定位算法

为建立实时、高精度定位系统,减少弯曲巷道对矿井人员定位产生的NLOS误差,基于超宽带UWB技术和井下复合衰落信道模型,提出一种矿井NLOS环境下的改进算法。利用面积形心算法,将未知节点的空间位置约束在一个较小的区域内,然后利用Taylor和Chan氏算法进行定位,从而提高UWB井下人员定位系统的精度。仿真结果表明：该算法在井下NLOS环境下具有较高的定位精度,综合性能优于Chan氏算法和Taylor算法。     

井下人员定位系统的设计与实现

为了满足井下无线近距离人员定位的需要,设计了一种符合ZigBee规范的人员定位网络系统.简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片.在此基础上,对人员定位系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,实现了井下人员的精确定位.可提供丰富的数据、图形信息,能从地面实时监测井下人员、统计井下人员数量和分布情况.事故发生后,可快速检索事故发生当时井下工作人员的具体分布位置,从而制定出及时有效的抢救措施.此网络系统满足了井下无线近距离人员定位的要求,成本较低,架设方便,易于使用.     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统设计

基于ZigBee技术,设计了煤矿井下人员定位系统.采用定位分站和读卡器可以实时对井下佩戴标识卡的人员进行定位、身份识别.由定位分站采集到的ID信息通过无线网络传送到地面,一方面实现了井下人员的考勤统计,另一方面为查询矿井中的人员分布情况提供了依据,实现高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理.     

一种用于井下人员定位的TOA定位算法研究

介绍了煤矿井下无线信道的特点和TOA定位的两种数学模型。在没有NLOS影响下,用Matlab软件仿真了TOA的LLOP-LS算法和类Fang的TOA定位算法在井下巷道人员定位的情况,提出了一种用于井下人员定位的同时估计人员位置和信号发射时间的TOA定位算法。并对此算法进行了仿真,验证了其有效性。     

浅谈KJ277井下人员定位管理系统在煤矿的应用

KJ277井下人员定位管理系统在目前煤炭行业同类设备中处于领先地位,可广泛应用于煤矿井下人员定位与考勤系统管理。KJ277矿井人员管理系统的合理结构决定了其可靠性和安全性,该系统加强了对下井人数的统计和管理以及工资部门对入井人员的工资、考勤管理;提高了工时利用率,对于保证和提升煤矿安全生产人员管理方面发挥了极其重要的作用。     

基于物联网的煤矿井下人员定位系统设计

本文针对煤矿井下人员自动定位,提出综合以太网和Intemet技术以及嵌入式系统的物联网井下人员定位系统设计。本设计由ARM+linux平台、射频收发模块MF RC522、以太网和上位机软件等组成,首先井下划分为若干个区域,煤矿中的工作员工配备唯一记录自己身份的非接触IC卡,射频收发模块读取到卡里信息传输至ARM+linux平台,然后通过网线传输到上位机软件,从而实现了井下人员的定位。     

基于无线传感器网络的井下人员定位系统

基于对无线传感器网络技术的研究,设计了一种井下人员定位系统。利用微功率无线收发器模块（FFD）对井下工作人员进行实时定位。通过无线收发模块采集信息经过无线传感器网络送到井上,实现了井下人员的考勤记录和井下人员分布情况的实时显示,为井下高效救援提供了依据。     

基于ZigBee的井下人员定位系统研究与设计

利用ZigBee技术设计一套新颖的井下人员实时定位系统。对比现行的多种无线通信技术实现实时定位的方案,ZigBee技术在井下内部通信网络设计中具有较大优势。为了满足井下人员定位的实时性、可靠性的需求,利用ZigBee技术设计了新的井下人员定位系统的框架结构,重点阐述了井下人员定位系统硬件和软件的设计。测试结果表明,基于ZigBee技术设计的新系统具有低功耗、低成本、良好的可靠性和稳定性。     

基于Web的煤矿安全实时监测系统

本文提出了基于Web的煤矿安全实时监测系统。采集矿井实时数据,通过网络以实时数据、实时曲线、历史曲线、报警纪录和图形显示的形式进行发布,提供实时监测信息、报警信息、综合查询、数据分析等功能,方便管理人员进行决策调度。本文提出了基于BP神经网络的瓦斯预警的建模方法。     

基于演化博弈的煤矿安全监管分析

安全监管是提高煤矿安全生产水平的有效途径.运用演化博弈理论构建了单一煤矿群体安全生产行为博弈模型和非对称煤矿安全监察博弈模型,通过复制动态方程的动态趋势和稳定性分析对煤矿安全监管进行了深入的探讨.结果表明:降低煤矿安全生产成本,降低监察成本和提高监察效率,提高惩罚力度等都将使煤矿安全监管博弈向着良好的方向演化.     

动态精化的煤层三维建模方法

现有的煤层建模方法大都从多源数据中提取点或边界来构建实体模型，对开采过程中煤层动态变化的过程缺乏足够关注.提出一种逐步细化的煤层精细建模方法，首先，对开采边界内进行网格划分后将其转换为三角网，通过全局数据中提取的采样点和普通克里金法对三角网节点的高程及厚度属性进行插值，之后将其拓展为三棱柱作为初始煤层模型;其次，确认开采数据的影响范围，并对初始模型进行动态修正.在唐山市钱家营煤矿进行应用的结果表明，该方法充分运用了开采数据，使煤层的真实变化能够及时反映在煤层三维模型上，提高模型的精度.     

煤矿高压供电系统中性点接地方式与接地保护安全评价与分析研究

为确保煤矿高压电网的安全稳定运行,对电网的管理要做到以预防为主,这就要求要十分重视对电网系统的整体安全性评价与分析。本研究通过对煤矿供电系统相应参数的测试、分析,而后进行仿真建模,对煤矿供电系统供电质量及可靠性进行专题分析与综合评价,并主要针对高压供电系统单相接地电流的测试,中性点接地方式及接地保护进行评价及分析,并在分析基础上找出系统存在的问题及安全隐患,为进一步改造或扩容提供建议与方案,同时确保煤矿安全生产。     

高密度电阻率法探测煤矿采空区灾害的可行性研究

针对煤矿开采后遗留下大量未做处理的地下采空区可能引起地质灾害这个问题,本文首先介绍了高密度电阻率法的工作原理及电阻率三维有限元正演模拟的方法,通过建立采空区模型,进行正演模拟进一步说明了利用高密度电阻率法对煤矿地下采空区探测是行之有效的方法。     

采煤工作面煤层三维地质建模

为了直观展现采煤工作面煤层地质分布和煤岩体空间赋存状况,增强地质数据的表现力和利用率,提出一种Web端煤层三维建模方案。该方案以某煤矿16402采煤工作面部分采样数据为基础,结合规则格网法和自适应差分进化Kriging空间插值算法构建煤层表面的数字高程模型;之后借助Three.js技术和Catmull-Rom样条曲线实现浏览器端采煤工作面煤层三维可视化模型,并实现煤质指标的动态展示。研究表明,所建模型真实地反映了工作面煤层的形态、产状和矿石品位,为生产方案对比决策提供了可靠依据。     

煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调整,择优选取模糊规则,从而自动的调节模糊神经网络的结构。以机器人在靠近障碍物时的八类典型环境标志为依据,通过模糊神经网络识别出障碍物的形状,完成环境的建模。利用实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明该算法实现了在不同环境中模糊隶属函数的自动生成和模糊规则的择优提取,适用于复杂的非线性系统,对于煤矿救援蛇形机器人的环境识别和建模是一种行之有效的方法。     

SW—GP组合算法在煤矿监测数据预警预报中的应用

为了更有效地利用煤矿监测数据进行煤矿安全事故的预警预报,提出滑动窗口-遗传程序设计组合算法实现了监测数据的动态预测。在程序设计时,数据采样采用滑动窗口技术实现,通过遗传程序设计算法实现系统的自适应建模。通过对监测数据的测试,证明了组合算法建立模型的预测值和实际结果具有很好的一致性。     

煤矿安全事故多发的原因及对策

从客观和主观两方面深入剖析了造成煤矿事故频繁发生的原因,在此基础上提出了加强煤矿安全生产的对策与建议,包括牢固树立“安全第一,以人为本”的思想,采取措施切实加强安全管理和建立矿井安全动态评估机制等。     

煤矿企业有序发展多维动态分析

根据灰色系统理论中“多维动态分析”原理,建立煤矿企业有序发展多维动态分析模型,并根据该型对影响煤矿企业发展的各种因素进行了理论分析,为煤矿企业科学管理提供决策依据。