定子齿槽对永磁直流无刷电动机的影响分析

利用Ansoft Maxwell 2D建立了永磁直流无刷电动机的二维模型,并对有齿槽和无齿槽两种定子结构的永磁直流无刷电动机的电磁场进行仿真,得到了磁力线分布图及反电势波形图,并对仿真结果进行了分析,结果为电动机的结构设计提供了理论基础和依据.     

永磁无刷直流电动机直接转矩控制研究

永磁无刷直流电动机起动转矩大,其转矩脉动也大,电动机运行时会产生很大的噪声和振动.为了减小转矩脉动,设计了永磁无刷直流电动机的直接转矩控制方案,直接将定子磁链空间矢量和电磁转矩作为被控变量,实现对电磁转矩的直接控制.基于Matlab/Simulink软件,建立了控制系统仿真模型,仿真结果表明该方法可以较好地抑制电动机的转矩脉动,提高系统控制性能.     

稀土永磁无刷直流电动机的交流设计

本文提出稀土永磁无刷直流电动机设计的一种交流设计法。文中结出了一些有意义的结论和实用的公式。     

永磁直线无刷直流电动机的建模与仿真

从永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的基本原理出发,利用MATLAB/SIMULINK中的S Function模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型.利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感,合理地考虑了由于LPMBDCM的边端效应造成的磁链和反电势不对称.用该模型分析电机的动态性能,得到了电机运行时的相电流、推力和速度曲线.仿真结果与基于ANSOFT二维有限元计算的结果吻合较好,验证了该模型的正确性.该模型具有运算速度快、简单易行等优点,为今后该类电机控制策略的研究及具体实现提供了新的途径.     

煤矿用无刷直流电动机再生制动的浅析

煤矿电牵引胶轮车中驱动电动机系统的再生制动是提高供电能力与整车性能的关键。分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流电动机再生制动的方式及存在的不同状态,给出仿真结果,对提高电牵引胶轮车电气制动性能提供了依据。     

基于Ansof的永磁无刷直流电动机的有限元分析

以永磁无刷直流电动机作为模型,应用Ansoft的Maxwell 2D有限元分析软件建立了永磁直流无刷电动机的二维模型,运用瞬态求解器对电动机空载启动过程进行了电磁场的瞬态特性分析,分析结果为电动机的进一步优化设计提供了理论基础和依据.     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波，提出了一种减小输出转矩纹波的方法：输入电压采用脉宽调制(PWM)方式，通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波，改善系统的动态特性．     

无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究

本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节.     

基于DSP技术的无位置传感器的无刷直流电动机控制

主要介绍对于基于DSP技术的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统设计，重点介绍了如何采用单电阻检测相电流和转子位置估算的问题，同时，对于无刷直流电动机的启动控制也提出了解决方案。     

PWM供电下的永磁无刷直流电动机仿真研究

从永磁无刷直流电动机的数学模型出发,利用SIMULINK为仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果。分析无刷直流电动机转矩脉动产生原理以及通过控制PWM电压的开关角减少转矩脉动,并给出仿真结果。仿真结果证明模型的建立和通过控制PWM电压开关角减少转矩脉动的方法是正确可行的。     

永磁无刷直流电动机非奇异终端滑模控制系统设计

为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完全免疫.Matlab仿真结果表明,非奇异终端滑模控制方法比线性滑模和传统PID控制方法具有更好的控制效果.     

基于模拟电路的无刷直流电动机神经元控制器

从神经元特性出发，研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器，获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式，并进行原理框图设计和给出具体的权值学习电路，仿真实验表明，该控制器具有良好的控制品质，证明了该系统的有效性。     

减小无刷直流电动机死区的研究

通过改进无刷直流电动机的电子开关线路,补偿电子开关管的管压降,来减小无刷直流电动机低速段的非线性以及调节特性的死区,并且利用电机数学模型和MATLAB进行校验.     

直流无刷电动机的模糊控制系统分析

文章介绍了直流无刷电机的结构、控制方法以及采用复合模糊控制的方案。由于采用数字信号处理技术的电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制接口,能实现理想的控制,因此应选用高性能的数字处理器DSP,结合相应的软件,使整个系统的动态和静态性得到较大的改善。     

无刷直流电动机的动态仿真

无刷直流电动机 (BLDC MOTOR)是近年来发展速度较快的 ,在工业控制和家用电器领域应用极广的机电一体化电动机。但由于电动机本体采用了永磁体 ,使得系统的建模和动态分析较为复杂。文章在分析的基础上 ,依据变转子位置的磁场有限元计算 ,建立了无刷直流电动机 (BL DC)的通用仿真模型 ,此模型适用于处理由 BL DC所组成的时变网络系统。仿真所需电感参数由二维有限元法结合能量摄动法算得 ,最后给出了详细的仿真结果 ,供设计人员参考。     

无刷直流电动机弱磁调速新策略

介绍了一种基于瞬时无功功率理论的永磁无刷直流电动机弱磁调速新策略,通过控制无功分量s/ω达到弱磁的效果。     

一种新型实用的无刷直流电动机调速系统

介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机调速系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案。通过实验证明该系统切实可行且制作成本较低，是一种实用的无刷直流电动机调速系统。     

电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制

为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式,将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠。     

基于模糊神经网络的无刷直流电动机的速度调节器

提出了一种作为无刷直流电动机的速度调节器的参数自校正模糊神经网络控制器。重点研究了模糊控制器的设计、系统增益参数的确定方法和BP神经网络的实现方法。采用双模控制方法，提高了系统的性能。通过数字仿真，证明了采用模糊神经网络控制方法的速度调节器能够提高系统的动、静态特性，减小转矩脉动并使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，同时提高了系统的实时性。