一种快速汽车电子导航算法

介绍一种基于全球定位系统（GPS）和电子地图（GIS）的车辆路径诱导系统快速混杂基因算法,实验结果显示,相比常用的基因算法,快速混杂基因算法在布线时间上减少了6%。     

一种改良汽车电子导航算法

介绍一种基于全球定位系统(GPS)和电子地图(GIS)的车辆路径诱导系统改良禁忌搜寻法,实验结果显示,相比常用的禁忌搜寻法,改良禁忌搜寻法在布线时间上减少了45%。     

一种作战装备导航系统的设计

根据现代电子战对指挥自动化水平要求不断提高的现状,论证了构建作战装备导航系统的部分需求,设计了作战装备导航系统的体系结构和实现方式,重点解决了系统开发过程中遇到的技术难题。     

GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法

在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明,该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01 ms.     

浅谈汽车GPS导航系统及发展前景

汽车已开始走进普通家庭,而在汽车上安装GPS导航系统已成为趋势,本文就汽车GPS导航系统进行了探讨。汽车GPS导航系统为人们提供导航、语音提示、实时监控、测速、报警、线路跟踪等多种功能,为人们的出行提供了极大的方便。同时本文还介绍了GPS导航系统的组成、原理及它的发展与前景。     

车载GPS／DR组合导航系统的厂家及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正，试验结果表明，系统具有良好的导航与定位性能。     

Dijkstra改进算法在车辆导航系统中的应用与仿真

车辆导航系统的最基本功能是最短路径的搜索,车载导航是单源单目标的最短路径算法的重要应用之一.传统的Dijkstra算法是一种典型的单源最短路径算法,因为实际系统的实时要求,有必要改进Dijkstra算法.基于对时间和空间复杂度的分析,提出一种新型的Dijkstra改进算法,具有高效性.其改进分3个方面:采用邻接表作为道路网络拓扑的存储结构;利用二叉堆实现优先队列;根据节点的分布情况将搜索过程分为几个阶段,引入了动态限制搜索区域机制.最后在实际道路网络中的测试及仿真结果表明了改进算法的可行性和优越性.     

车辆导航系统基于GIS的动态K最短路递推解法

在对车辆导航系统的路径引导信息进行供需分析的基础上,提炼出了对系统设计具有重要意义的动态K最短路问题,建立了路段动态行程时间计算模型,提出了将其融入最短路算法中并结合GIS技术的动态最短路改进A     

网络环境下高校思想政治课教学模式研究

在网络环境下高校思想政治理论课传统教学模式受到挑战。我们要充分利用现代信息技术的优势,通过教学理念、教学内容、教学方法、教学手段的设计,充分发挥老师主导和学生主体作用,最终建立一种把多媒体网络技术的优势和传统教学模式的优势紧密结合起来新型课程网络教学综合模式。     

卫星导航定位系统(五)

当前我国对GPS的应用十分广泛，但又面对GPS信号随时被关闭的威胁，我国应像成功试爆第一颗原子弹、成功发射第一枚运载火箭、成功试射第一枚洲际地对地导弹、成功远航第一艘核潜艇那样，加快发展自己的航天事业。     

一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用

为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法. 该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离. 实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性.      

GPS/GIS车辆导航系统中最佳路径算法研究

在分析现有文献的基础上提出了计算最佳路径算法存在的问题,然后结合交通网络中的各种限制条件和点线之间的相关性信息,提出了基于局部遍历搜索的最佳路径算法,并给出了详细的算法步骤和算法复杂度分析,实验结果证明,该算法是可行的,能满足应用需求。     

全球卫星导航系统（GNSS）在民航中的应用

介绍了全球卫星导航系统（GNSS）在民航中的应用,包括GNSS系统的组成、增强系统完好性的方法及GNSS在我国的应用现状,提出了GNSS在我国发展的建议。     

一种神经网络实现GPS导航定位算法

目的 研究ＧＰＳ接收机状态解算的估计方法。方法 利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络对ＧＰＳ接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现ＧＰＳ接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。     

组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法

全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力.     

一种组合导航的自适应信息融合算法

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求,将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合,提出了一种改进的自适应信息融合算法.仿真表明,改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题,能够有效的保证信息融合的精度和稳定性.在算法仿真的基础上,对在VC 6.0环境下算法进行了改进,给出了GPS/INS组合导航系统的结构及软件框架,通过实验验证了改进的自适应算法的实际应用价值.