影响机床爬行的因素及对策

机床上作低速运动或微量位移的运动部件，在运动中出现速度不均匀、时走时停或时快时慢的现象称为爬行．爬行现象的产生主要是由于摩擦时存在着静动摩擦系数之差、传动机构的刚度不足及运动件的惯性较大等因素．该文分析了爬行现象产生的机理，给出了理论分析，对机床各种爬行因素提出了相应的对策．     

机床进给运动爬行现象分析

文中对机床在低速运动时爬行现象产生的原因进行分析。建立数学模型，通过对数学模型进行分析，得出进给系统有三种运动的爬行：不发生爬行、时停时走爬行、时快时慢爬行。并提出解决爬行现象措施。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

粉末润滑条件下铝合金拉延过程爬行现象研究

文章以石墨粉末作为固体润滑剂,对汽车用铝合金进行了一系列塑性拉延摩擦试验。试验中通过改变接触压力、粉末层厚度、滑动速度等参数,并结合试验后对边界层表面的微观形态分析,进行了不同工况下爬行现象对塑性成形过程粉末润滑影响机理的研究。结果表明:润滑膜表面的纵向划痕主要由爬行现象造成,不同工况对爬行现象的影响程度和效果不同,对润滑膜的影响主要体现在强度和频率2个方面;爬行现象随着载荷的增加出现的频率增大,且对润滑膜的破坏加剧,在低速状态下更容易发生爬行现象;适当增加粉末层厚度可以有效提高塑性成形摩擦界面的润滑质量,削弱爬行现象的影响。     

机床进给系统的自激振动

讨论了机床进给系统中因运动部件移动速度较低，因而产生爬行现象的自激振动机理。并通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。     

高硬度球面磨削过程中类爬行现象的分析和抑制

在高硬度球面磨削过程中发现了一种类爬行现象,通过对球面磨削的主轴 砂轮 工件系统物理建模,推导了实际进给量与理论进给量之间的关系,揭示了进给系统的刚度、进给量和进给时间间隔对进给误差的影响规律;分析了类爬行现象的发生机理及其对球面磨削质量和磨削效率的影响.为了避免球面磨削过程中类爬行现象造成的危害,提出了基于声音和电流信号的双阈值模糊自适应控制策略对高硬度球面磨削过程进行监控.实验结果表明,与定进给磨削方式相比,所提出的模糊控制策略提高了磨削过程稳定性和工件表面质量,有效抑制了类爬行现象的发生.     

并行双回转光纤单元跑合过程中爬行现象浅析

并行双回转的爬行现象对高精度光纤定位是十分不利的.为了克服这种爬行现象,首先从动力学角度建立光纤爬行的动力学模型,论证了光纤爬行的实质是一种复杂的摩擦自激振动现象,然后结合实际跑合过程,从机械学的角度进一步分析获得传动齿轮安装偏斜、中心轴支撑同心不良、中心零定位弹簧片安装过紧和偏心消隙弹簧不能正常储能、释能是导致光纤爬行的根本原因,并对此提出了一些可行的解决措施,收到了良好的效果.     

出口节流调速非对称气缸的爬行判别式

为了克服气缸低速运动时出现爬行现象对气缸运动平稳性的影响,建立了基于出口节流调速的非对称气缸系统的运动模型,并对模型进行了量纲一化处理,给出气缸发生爬行现象时的判别式,在不同的负载质量和运动速度下对气缸进行爬行实验,通过实验对提出的判别式进行了验证. 实验结果表明,使用该判别式能够直接根据工况参数正确预测气缸是否出现爬行现象.     

双线性时间序列建模在工程中的应用

采用“反复残差法”可对一些较为简单的双线性时间序列进行拟合，建立相应的双线笥差分模型。机床爬行是一种非线性自激振动现象，通过对试验结果的观察，发现机床爬行表现出双线性特征，实测信号的建模及其非线性特征分析说明双线性时序分析为研究机床爬行等工程中出现的非线性现象了一个有用的工具。     

数控机床爬行现象的ADAMS仿真

数控机床在低速进给时,会发生非匀速爬行,对加工精度和工件表面质量非常不利.本文主要研究爬行现象教学模型的建立,分析发生爬行现象的临界速度,推导出影响临界速度的各个因素,并在ADAMS软件里面进行仿真验证.     

金属切削机床爬行因素分析与消除措施

机床工作台或拖板在运动中出现时走时停、或快或慢的现象称为爬行。机床的爬行影响工件的加工质量和表面粗糙度,并且还会造成机床摩擦副的加速磨损,缩短机床零件的使用寿命,本文通过对金属切削机床爬行形成机理因素分析,提供了几种消除机床爬行方法与措施,以供参考。     

液压缸低速爬行分析

对液压缸同步控制中低速爬行现象进行分析、建模，采用MatLab进行仿真并分析其形成原因和解决方法．     

机床导轨爬行现象的产生机理研究

机床导轨爬行现象直接影响着这个机床系统的加工质量,危害很大.该文通过对机床导轨系统的简易模型研究出发,通过对振动方程的分析,研究机床导轨系统振动机理,讨论导致机床导轨爬行现场产生的原因.同时,针对爬行问题的解决,提出一系列的防治措施和对策.     

气缸的摩擦机理与研究分析

气缸因为清洁、结构简单、廉价等优点而越来越受到广泛的应用,更因为其集成化的优势而在机器人等方面有几乎不可替代的作用。但是气缸也有本身不能够精确控制的弱点,主要是气缸在低速运行的情况下会产生爬行现象。而如何消除这一现象成为当前研究气动技术的一个重要方向。该课题主要以一个普通的气缸低速爬行现象模型为研究对象,以实现气缸可以低速平稳运行为研究目标,利用理论分析和AMESim仿真模拟相结合的方法,从建立精确的控制框图入手,深入研究通过颤振叠加来消除气缸低速爬行现象的方法。     

基于试验-量纲分析法的气缸爬行判定式研究

为了获得包含使用压力、运动速度、负载等多个参数的气缸爬行判定式，设计不同工作参数进行气缸爬行试验，分析各个参数对爬行的影响程度，然后应用量纲分析，通过试验数据拟合以及线性、非线性回归分析，获得能够判别气缸在不同工况下是否出现爬行的判定式。为了验证判定式的有效性和通用性，用得出的判定式对拟合样本以外的试验数据进行预测。结果表明：判定式的计算值与试验值吻合较好，使用该判定式能够直接根据工况参数正确地预测气缸是否出现爬行现象。     

光栅刻划机工作台导轨结构形式选择及试验

选择刻划机工作台导轨结构时主要考虑爬行以及超精密研磨。试验结果表明,滚柱导轨在不同刻划方式下不存在爬行现象,又便于进行超精密研磨加工以保证直线性精度,成为光栅刻划机工作台导轨的首选结构形式。     

龙门刨床泵缸系统特性及爬行临界条件

建立了Ｂ２２８Ｙ液压龙门刨床液压系统主回路的数学模型，分析、评价了该系统的动态特性品质，指出了误差过大的问题，并提出了增加伺服阀的改进意见。确定了刨床工作台产生爬行现象的临界条件，提出了防止爬行的措施。     

融合链接结构的主题爬虫算法

通过分析基于内容的链接选择Best-First算法,引入能够体现链接价值的HITS(hyperlink induced topic search)算法,提出了新的链接选择策略.将两种算法相结合,新的爬虫不仅仅考虑页面内容,同时将链接结构加入进来,使得在下载的过程中能够保证主题相关性和权威性,缓解爬虫在爬行阶段的“近视”现象.结果表明:新的爬行策略比单一的Best-First算法具有更好的性能表现.     

气动人工肌肉与标准气缸的力特性比较

为了精确地描述气动人工肌肉的力特性，建立了一个基于弹性力学的新型串联模型，并结合实验评估系统的实验结果对它进行进一步的补偿．气动人工肌肉和气缸在模型和实验数据方面的比较结果表明，气缸模型虽然简单，但爬行现象严重；气动人工肌肉的模型复杂，却无爬行现象，为气动人工肌肉在工业中的应用提供了设计依据．     

利用超链接信息改进网页爬行器的搜索策略

网页爬行器在Web空间中爬行时,要面对如下两个问题:1)由于Internet上的信息量十分巨大,网络搜索引擎不可能包含整个Web网页;2)受到硬件资源的限制,它所能存储的网页是有限的.爬行器如果按照传统的宽度优先搜索策略在Web空间中爬行,它对所有的网页都采取一视同仁的态度,这样爬行的结果就导致了它所爬行回来的网页质量不高.为此,给出了利用超链接信息改进网页爬行器搜索策略的算法.该算法充分考虑了网页之间的超链接信息,克服了传统的宽度优先搜索策略的盲目性爬行.实验表明,利用该算法爬行得到的网页与某一特定主题相关的网页超过50%.