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基于GIS的煤矿数字工作面仿真系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用GIS技术、图形建模技术、可视化技术、动画技术及数据库技术,结合Visual C++6.0和OpenGL,建立了煤矿数字工作面仿真系统.系统设计数据采集、数据库、模型库、仿真控制中心、可视化输出和自动化控制六个功能模块,建立了基于GIS煤矿数字工作面仿真系统结构及数据库框架.系统以皮带巷道、采煤工艺、通风设施为例,分析了物理模型及交互控制下的可视化输出实现过程.系统以采煤机摇臂自动调高为例,分析了自动控制软件结构.系统的实现为以后整个矿井的仿真及数字化建设提供了可行的思路和方法. 相似文献
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基于VC++和OpenGL的大型机械装置虚拟教学训练系统的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种桌面式虚拟仿真训练教学系统的开发方案,详细介绍了该系统的结构设计和实现途径;利用I-DEAS建立了机械仿真三维实体几何模型,经格式转换、多边形删减和接口编程解决了机械CAD实体模型向视觉仿真表面模型的转换并被系统读入的问题;直接利用底层图形语言OpenGL对场景进行实时驱动和人机交互控制,实现了虚拟拆卸功能,并加入了基于最优拆卸序列的拆卸模式;联合OpenGL和Vc++编程实现了机械机构的运动仿真和交互式浏览;提出了通过建立装配约束关系来简化对虚拟拆装中碰撞检测的编程实现.与以往类似系统比较,系统开发方案对软硬件要求低,通用性强,实例证明了其具有的潜在应用价值. 相似文献
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介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程.主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧.首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定f移动)目标的仿真.其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real.TimeWorkshop技术提高仿真速度.最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用. 相似文献
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卫星组网与星座控制设计、分析、仿真系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计和开发了卫星组网与星座控制设计、分析、仿真系统。该系统具有卫星组网优化设计、星座控制优化设计、星座性能分析、星座运行和控制过程仿真演示的功能,系统中的每个组成单元软件可以通过任务设定软件进行预定任务要求星座的设计、分析和仿真,也可以根据自身输入参数进行卫星组网与星座控制的设计、分析和仿真。最后利用该系统完成了对一个导航星座的设计、分析和仿真。 相似文献
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非线性隔振缓冲系统的动态仿真软件DSNS—1.0 总被引:1,自引:0,他引:1
DSNS-1.0(Dynamic Simulator of Nonlinear System)是为发展非线性振动控制的CAD技术而研制的一个商品化软件,可完成刚性或弹性基础上几十种非线性隔振、缓冲系统的动态仿真。本文介绍了它的开发需求性分析、仿真理论、主要功能及应用情况。 相似文献
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三轴高精度虚拟仿真转台研究 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了三轴虚拟仿真转台系统的基本体系结构及其功能特点。文中着重阐述了虚拟仿真转台系统中的PDIVL,CAD,CAE技术、数据引擎、虚拟装配技术和虚拟样机等技术'同时详细论述了虚拟仿真转台系统的运行方式以及功能结构,其中包括基于PDM技术加以开发、设计转台机械结构并进行图纸管理和生产过程管理;运用OpenGL动画技术和虚拟装配理论实现模型的动态装配;运用虚拟样机技术实现了转台系统的机械结构模型与复杂控制模型的联合分析,实时调节与优化机械结构或控制率来提高系统的机械与控制性能,极大缩短真实转台系统的开发周期。 相似文献
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基于联合仿真技术的主动悬架自适应模糊PID控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来联合仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用。以某皮卡车为研究对象,首先利用ADAMS/CAR软件建立车辆多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了基于自适应模糊PID控制的ASS,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。文中对随机路面输入和脉冲路面输入工况下的ASS系统及整车动态特性进行了联合仿真研究,其研究结果为联合仿真技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。 相似文献
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卫星制导、导航与控制(GN&C)仿真对卫星设计和在轨运行都具有重要的决策支持作用,然而GN&C系统方案的多变性和模型使用的复杂性对快速构建高逼真度仿真不利.为解决这一问题,设计并实现了一个灵活、开放的卫星GN&C仿真软件环境:可通用于各种GN&C方案,能有效屏蔽GN&C仿真系统构建细节而快速建立仿真系统,并能够方便集成体现专业经验的详细模型实现高逼真度仿真.关键技术有:卫星GN&C仿真的规范化结构描述;GN&C仿真涉及的各类模块模型及其使用的统一管理;模块连接关系的关联矩阵以及任务仿真系统模型的自动生成. 相似文献
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城市交通干线递阶模糊控制及其神经网络实现 总被引:26,自引:0,他引:26
利用大系统的分解-协调思想、模糊理论和神经网络技术来进行城市交通干线的实时协调控制.把交通干线作为一个大系统,子系统为干线上的各个交叉口,在此基础上,设计了一种城市交通干线的两级模糊协调控制算法并用BP神经网络实现.控制级在线调整各子系统的信号周期和绿信比;而协调级则根据测得的交通信息协调相邻子系统间的车辆数.控制目标是使干线交通畅通并使平均车辆延误时间尽可能小.最后进行了仿真研究,结果表明,该方法比车辆全感应式控制能有效地减小平均车辆延误. 相似文献
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基于统计近似的电梯群控系统的智能算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、不确定性的多目标随机系统的决策问题,本文提出一种新的电梯系统(EGCS)群控智能算法,综合考虑电梯运行特性,采用统计方法近似计算平均侯梯时间,应用模糊技术计算各电梯响应层站召唤的适合度,从而确定出最优电梯群控策略.仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献
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研究基于粗糙集理论的高速公路混沌系统模糊神经网络入口匝道控制方法。针对高速公路车流量不确定性特点,提出了通过数据挖掘技术建立交通流入口匝道智能混沌控制器知识库的思想;设计了以密度、上游流量和最大李亚普诺夫指数作为输入,红灯时间作为输出的T-S模糊神经网络混沌控制器;采用粗糙集理论建立混沌控制器知识库,确定模糊神经网络控制器结构并提取模糊规则;采用模糊神经网络方法对控制器参数进行优化。仿真结果表明:采用该方法设计的智能混沌控制器,可实现保持高速公路有序运动、避免交通堵塞、提高交通通行能力的目的,是提高高速公路管理控制水平的有效方法。 相似文献
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一种基于噪声模型的TCP有效带宽估计方法研究 总被引:4,自引:1,他引:3
准确的带宽估计和网络建模对于网络拥塞控制算法的设计具有重要的意义.采用通信系统加性噪声分析方法和信道容量理论,将TCP链路背景流量的影响等效为加性噪声,提出建立了一种基于等效噪声的链路模型和带宽估计算法.该模型不同于传统带宽估计对采样值直接进行滤波处理来得到估计带宽,而是利用网络流量的随机过程特性采用统计方法进行有效带宽估算,所得到的估计带宽有界并且具有良好的收敛性和准确性.理论分析和仿真结果表明了该模型和算法是正确的. 相似文献
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维持道路服务水平的模糊控制算法设计及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
道路服务水平是标志运输服务质量的重要指标,随着城市道路网络中交通流量的迅速增加,维持期望的道路服务水平显得越来越重要,本文利用模糊控制原理设计了通过改变路段进口信号灯配时方案,控制进入路段的交通流量,实现维持道路服务水平的信号交叉口控制算法,对算法进行仿真分析表明,利用模糊控制原理设计的交叉口信号配时方案,能够很好地反映道路管理者的决策思想,也表明要维持道路期望的服务水平,交叉口的信号配时方案必须随着交通流量的改变而改变。 相似文献
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单路口交通流控制动态响应的仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
要实现对交叉路口交通流的有效控制,必须研究路口交通流的动特性.由于单个路口是整个路网最基本的被控对象,而爱尔朗分布是一种包含了众多类分布的广义随机分布,随着其参数的变化能够提供一系列随机分布,从而较好地描述了交通流的不确定性.因此,针对车辆到达服从爱尔朗分布条件下单个交叉路口信号控制的动态响应,以使研究具有普遍性.鉴于交通流的不确定性和复杂性,无法建立数学模型,只能采用仿真试验的方法.从仿真试验的结果分析出路口交通流控制动特性的特点,得出一些对提高交通流控制效果有参考价值的结论. 相似文献