UPS逆变电源重复控制技术研究

将重复控制技术应用于ＵＰＳ逆变电源,构成了一种高性能,低成本的波形控制系统。分析了系统稳定性,稳态误差和收敛速度,并在此基础上,提出了一种重复控制器频域设计方法。实验表明,采用该控制方案能将ＵＰＳ带非线性负载时的波形失真降到１．１％。     

逆变电源重复控制技术的研究

针对逆变电源控制系统,提出了一种基于重复控制技术的控制方法．重复控制是一种基于内模原理的控制策略．在逆变电源带非线性负载时,它是对输出电压波形进行改善的一种有效手段．分析了重复控制的基本原理,讨论了系统的稳定性和收敛性,并给出了相应的证明．在此基础上,针对重复控制器各个部分,提出了详细的参数选择设计方案．仿真结果表明本方案正确、可行．     

三相PWM逆变器鲁棒重复控制策略

为了提高三相CVCF PWM逆变器波形的控制性能(同时具有动态响应快、稳定误差小和鲁棒性好等优点),提出了鲁棒重复控制策略.首先采用鲁棒控制理论对两类不确定建模;然后引进一个虚拟的复不确定△k代替重复控制器中的长延迟环节z -N+m,将重复控制器集成到鲁棒反馈控制器设计之中形成鲁棒重复控制方案.实验结果表明,采用鲁棒重...     

UPS逆变电源重复控制技术研究

将重复控制技术应用于UPS逆变电源,构成了一种高性能、低成本的波形控制系统．分析了系统稳定性、稳态误差和收敛速度,并在此基础上提出了一种重复控制器频域设计方法．实验表明,采用该控制方案能将UPS带非线性负载时的波形失真降到1.1％．     

非理想电网电压下基于重复补偿器的三相 PWM 整流器控制

在具有谐波且不平衡的非理想电网电压下,采用常规控制的三相PWM整流器会产生畸变的交流电流和波动的直流母线电压,这会进一步恶化电网的运行状况,同时造成母线上后级设备性能的下降.针对这一问题,本文结合叠加定理和重复控制原理,提出一种新的控制策略.该方法通过双参考坐标系下功率控制调节基波电流、重复补偿器控制各次谐波电流,从而达到正弦化的交流电流以及平滑的直流母线电压的控制目标.实验表明,本文方法具有优异的性能.     

基于dsPIC30F4011的逆变电源复合控制

将重复控制和双闭环控制相结合应用于单相逆变电源系统,建立了仿真模型,进行仿真实验。应用数字信号控制器dsPIC30F4011实现了该复合控制方法。     

基于预测控制的逆变器数字控制技术研究

针对当前数字控制逆变系统中控制延时和参数扰动等问题,文章将无差拍控制和重复控制相结合,提出一种预测电压控制算法.以单相全桥逆变器为控制对象,设计出预测控制策略并进行系统的MATLAB/SIMULINK仿真.仿真结果表明,该预测控制算法有效地改善了系统的暂态和稳态性能,满足一定的控制精度和实时性的要求,具有良好的应用价值.     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法 ,该方法充分利用了数字控制器的特点 ,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优 .仿真结果表明 ,该方法具有明显效果     

线性连续重复过程的区域极点约束迭代学习控制

现有的迭代学习控制研究关注于迭代学习控制系统在迭代批次方向的鲁棒收敛性,对控制系统在时间方向上的性能关注较少,没有展现出控制系统的动态特征。文中研究了有限频域范围线性连续重复过程在区域极点约束下的迭代学习控制问题。首先,结合二维系统理论,在时域中建立迭代学习控制系统的二维连续Roesser模型;然后基于Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,分析迭代学习控制系统的跟踪性能和区域极点约束问题;进而以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,保证系统在批次方向和时间方向的性能,并将结果扩展到结构不确定性模型中;最后,通过典型的跟踪伺服系统执行机构的控制仿真验证了设计方案的有效性和可行性。     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法,该方法充分利用了控制器的特点,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优,仿真结果表明,该方法具有明显效果。     

一种新颖的用于单相逆变器的重复控制器

单相逆变器越来越被广泛应用于不间断供电装置和其他工业设备中.为了让单相逆变器能够输出高质量及最低谐波总含量的正弦波电压,提出了一种新颖的数字重复控制算法.在这种方法中,重复控制器嵌套于状态反馈控制中,其中重复控制器能够消除周期性的扰动,跟踪周期或直流参考信号,实现无差跟踪.这里系统地阐述了该控制器的设计方法,并分析了采用该控制器的系统的稳定性.基于设计结果搭建仿真模型,仿真结果验证了该方法的有效性.     

准Z源逆变器的小波调制方法

提出一种适用于准Z源逆变器的小波调制策略,通过改变传统小波调制采样点位置,增大直通占空比的调节范围.将直通矢量分为两等份,分别插入采样时刻两端,使其不需额外增加开关频率,且理论上可获得最大恒定直通占空比.对所提小波调制与两种传统准Z源逆变器调制策略进行比较,对准Z源逆变器不同调制策略的升压能力、效率、谐波、调制比进行了系统的理论分析,最后通过仿真对所提方法进行验证.理论与仿真均表明,所提小波调制具有谐波小、电压利用率高、升压能力强等优点.     

基于矩阵规范化的直流电机自校正控制

直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性.为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种基于自校正调节(Self-tuning Regulation)原理的自适应控制算法.该算法利用矩阵规范化的递推最小二乘法(Recursive Least Squares with Matrix Regularization,RLSMR)进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配置(Pole Placement)方法来设计反馈控制器.计算机仿真结果表明,这种基于自校正调节的自适应控制算法对于直流电机的转速控制具有较理想的调节和跟踪能力,并能够很好地适应模型参数的变化.     

基于神经网络内模的逆变系统控制器设计

针对逆变系统负载适应性能不强、动静态性能不佳的特点,设计出一种基于神经网络内模原理的逆变系统控制方法。通过对该方案的理论分析,得出了控制系统的实现方法。通过相应的仿真研究对其策略特性进行分析和比较。与传统控制方式相比较,这种智能控制不依赖于被控对象。由神经网络实现对系统的智能控制,提高了系统的逆变波形质量和负载适应性,使系统获得了较好的动态和稳态性能。     

基于新型谐振控制器的辅助逆变器控制器设计方法

提出一种基于新型谐振控制器的辅助逆变器控制器设计方法.系统阐述了电流环和电压环的建模及设计方法.电流环有效抑制了数字延时的影响,提高了系统动态响应.基于新型谐振控制器的电压环,有效减小了基波和谐波处的逆变器内阻,达到了抑制不平衡负载和非线性负载的目的.最后搭建了基于S-Function的虚拟DSP系统仿真模型,并通过实验验证了这种控制方法的优越性.     

交流变频调速实验箱的设计

作者研制了一种与FUJI5000G11S变频器配合使用的交流变频调速实验箱,该文简述了该实验箱的设计思想、构成和工作原理,设计了实验箱壳体、面板和内部电路,介绍了实验箱在实验教学中的应用,教学效果表明该实验箱具有良好的适应性。     

400 Hz中频UPS逆变复合重复控制的仿真研究

将重复控制技术和传统PI控制技术应用于400HzUPS的逆变环节,构成一种高性能、低成本的控制系统。提出一种基于嵌入式重复控制和传统PI控制的复合控制方案,详细分析了系统的结构、重要控制参数的整定,在MATLAB／SIMULINK软件的环境下建立1kW／400Hz电源的逆变闭环控制系统仿真模型,仿真实验结果表明：采用此控制方案在额定负载范围内输出特性良好,能获得稳定的400Hz正弦电压。     

基于振动模型的精密工作台运动控制

精密工作台高加减速的运动反力作用于机台上,会引起机台机械共振,使轨迹跟踪精度降低、定位建立时间加长,针对这一问题,提出了基于精密工作台振动模型,采用极点配置、模型参数匹配的方法设计P ID控制器。通过实验,与PD 加速度前馈的控制方式相比较,当工作台以120mm/s、1 g的加减速运动时工作台轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10m s。结果表明,采用基于振动模型设计的P ID运动控制具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。