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1.
一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题 总被引：2，自引：0，他引：2
运用中心流形理论和范式理论，讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题，分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件．最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性． 相似文献
2.
本文先从干扰解耦入手建立一种较易分析的模型,然后利用非线性控制系统设计的奇异摄动方法,给出可以几乎干扰解耦的判据. 相似文献
3.
讨论了一类含参数的三维自治系统的动力学性质,利用中心流形理论对系统降维,用形式级数法判别出系统平衡点的性质,用数值方法研究了系统的轨线形成蝴蝶形奇怪吸引子的过程,并且分析了系统的耗散性和吸引子的存在性. 相似文献
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5.
研究一类半线性轴对称形式的抛物型偏微分方程混合问题的奇摄动。运用边界层校正法,在适当条件下给出了解的渐近展开式,运用比较定理证明了解的渐近有效性。 相似文献
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在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 相似文献
8.
一类非线性自治系统的定性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
研究一类非线性自治系统x=x（α-bx^α）-cyc^β,y=y（-d＋cex^β）的平衡点的性态,证明了当bk^α/β〈α〈1＋α-β/1-β bkα/β时系统正平衡解的全局稳定性,当A1〉1＋α-β/1-β A2时系统极限环的存在性与唯一性． 相似文献
9.
研究一类非线性自治系统χ=χ(a-bχ1/3)-kyχ1/3,y=(-d keχ1/3)的平衡点的性态,证明了当bβ0时系统极限环的存在性与惟一性. 相似文献
10.
魏淑清 《宁夏大学学报(自然科学版)》2007,28(3):229-232
研究一类非线性奇异摄动系统的线性二次型最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统分解为一个快子系统和一个降阶的非线性慢子系统.利用逐次逼近方法,得到了非线性慢子系统的最优控制律,进而结合快子系统的最优控制律得到了原系统的次优控制律.仿真算例表明了算法的有效性. 相似文献
11.
讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统，并由中心流形和规范形方法，在所给结果的基础上，直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律，从而使原系统局部渐进稳定. 相似文献
12.
一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题. 通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器, 并由此给出对整个系统的组合控制, 它使整个系统全局鲁棒镇定. 同时, 给出稳定界的估计. 最后给出了定理结果应用的例子. 相似文献
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建立了一类多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。 相似文献
14.
建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定带非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统鲺关联镇定。同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。 相似文献
15.
李文姿 《太原师范学院学报(自然科学版)》2014,(2):23-25
利用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出系统弹性稳定的充分条件,通过求解此线性矩阵不等式便可得到相应控制器. 相似文献
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一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 总被引：1，自引：1，他引：0
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。 相似文献
17.
本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定. 相似文献
18.
研究了一类不确定非线性系统的输出反馈全局有限时间稳定问题,该系统的线性化是不可测的.通过加幂积分仪技术和特殊的观测器,精确地设计了输出反馈控制器,实现了系统的有限时间内的稳定. 相似文献