基于色度方向角的离线城市红绿灯识别算法

车辆自动驾驶已成为智能交通系统发展的必然趋势,红绿灯识别研究扮演着极为重要的角色.针对大多数红绿灯识别算法中没有充分考虑同种颜色不同位置红绿灯存在的颜色差异问题,提出了基于色度方向角的离线红绿灯识别算法.首先手工标定不同场景下的红灯、绿灯色块组成红灯、绿灯集合图,将集合图RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据香农熵确定红灯、绿灯各自的色度方向角,得到各自的色度方向图;其次根据红灯、绿灯色度方向图确定出红灯、绿灯分割阈值,建立红绿灯识别分类器;最后根据识别分类器将不同图像序列中的红绿灯识别出来.实验结果表明:该算法在LARA、LISA标准集上均获得很好的识别结果,识别精度高,能满足实际红绿灯识别的实时性要求.     

停车信号灯为何用红色

Q:我每天去上学要经过好几个路口,红灯停绿灯走,这是必须遵守的交通规则。可是,当初发明交通信号灯时,为什么要用红色表示“停止通行”呢?可以改用其他颜色吗?     

《红绿灯眨眼睛》

每天清晨，警察叔叔要来叫醒红绿灯：“今天也会很忙哦，拜托了!”红绿灯努力地工作着：绿灯——前进；黄灯——减速；红灯——停下。突然，怎么回事？红绿灯的信号变得乱糟糟的，车辆已经排成一条长龙了。难道红绿灯忙晕了吗？     

十字路口交通灯模糊控制系统设计

采用模糊控制算法对十字路口交通灯进行控制,使用西门子可编程控制器实现交通灯的模糊控制,在PLC的基础上设计模糊控制器。通过离线计算得到绿灯延时的模糊控制查询表,根据当前绿灯方向的车辆数,以及红灯方向与绿灯方向车辆数之差进行查表,得到当前绿灯方向的通行时间。仿真结果表明：此系统有效地减少了十字路口平均车辆延误,使得十字路口的控制系统可以根据实时的流量灵活控制,在此基础上得到更为精确实用的绿灯延时．为智能交通系统实现提供了一条新途径。     

基于绿灯需求度的单点公交信号优先控制策略

传统的公交优先控制策略无法有效地解决公交车辆的多向请求问题.提出了绿灯需求度的概念,设计了绿灯相位、红灯相位下绿灯需求度的计算方法,提出了一种基于绿灯需求度的相位切换决策流程.充分考虑公交车辆和社会车辆的到达、排队和等候情况,计算得到考虑公交优先的绿灯需求度,在此基础上进行相位切换决策可以实现基于绿灯需求度的公交信号优先控制.仿真测试和结果分析表明,该控制策略比常规公交优先控制策略更有效;相比跳相序方法,定相序的控制策略优先效果略差,但是对社会车辆的负面影响更小;当背景流量增加时,公交车辆延误增加很小,但社会车辆延误增加较多.     

智能交通信号灯

朱赛是合肥工业大学的一名学生，喜欢探索的他发明的智能红绿灯装置可以根据车流量的大小。灵活地调节红灯和绿灯的时间。而这一项目也引起了中国一些企业家的关注、信号灯会“见风使舵”在安徽省首届青年创业大赛上，由合肥工业大学朱赛、赵冲、王新树、施洋洋、周尧五位同学组成的团队凭借《太阳能无线网络智能交通信号控制系统》取得了优异的成绩，这种红绿灯的神奇之处在于，它能根据十字路口车流量的大小，自动地调节红灯、绿灯的时间。     

位卑不敢忘忧国

在前些日子里,在火车上,在轮船中,在茶余饭后,常听人们谈论国是,关心国事,听得一些“议论”:“我们国家社会稳定,市场繁荣,经济飞速发展,人民安居乐业,大好形势来之不易。”“应当肯定党风的主流是好的,但不能低估消极腐败现象的严重性。这不得不引起国人的忧虑”。“这几年只要有钱,不管红灯、绿灯,都可     

香瓜电池

<正>香瓜香瓜、苹果、梨、橙子、柠檬……这些水果,你喜欢吃吗?如果我告诉你我告诉你,它们还有神奇的用途——发电发电,你相信吗?材料铜片、锌片、导线、LED灯、香瓜。步骤1.将LED灯连接在两根导线上,在两根导线的另一端分别连接锌     

“保守”、秩序与效率

到过西方发达国家的人,都会为其良好的交通秩序而感慨。在这些国家城市的十字路口,即便是在深夜或清晨车辆、行人极少的时候,红灯亮时人们都会规规矩矩地停车止步等待绿灯亮起。甚至在红绿灯坏了的情况下,人们也不会闯红灯,而是一定要等到有人把它修好才通行——也许你不信,但这的确是真的。相比之下,很多国人在这方面的做法实在是令人汗颜。难怪西方人那种对规则的恪守,在不少中国人眼里竟成了“保守”的象征。然而,这种在基本规则和秩序上的“保守”,恰恰是效率的基础和源泉。有些国人闯红灯、不愿受规则约束的做法,看似是在追求效率,实际…     

趣话红绿灯

"红灯停、绿灯行、黄灯要慢行!"我们从小就熟稔于心。今天,红绿灯安装在各个交叉路口,无论是司机,还是行人,都会根据红绿灯的转换决定前行或停止脚     

长江口深水航道灯浮标位置推算

为了缩短长江口深水航道灯浮标的复位时间,需实现灯浮标移位预警。运用乘积季节模型推算长江口深水航道的灯浮标未来24 h的位置,然后进行移位判定,并验证移位预警效果。结果表明,该方法对灯浮标位置地推算较为准确,误差在可接受范围内,移位预警效果较好。     

水泥土搅拌桩在广肇高速软基处理中的应用

在进行信号控制道路交叉口设计时,人们往往忽略了右转交通流的影响.为了研究右转车流延误的影响,分析了信控交叉口右转车流运行特征.在此基础上,采用将绿灯信号时间和红灯信号时间的右转分别进行研究的思路,提出了计算信控交叉口右转车流延误的三种模型,为评价信控交叉口的服务水平奠定了一定的基础.     

神奇的钓杆

这种钓杆的手柄上装有红、黄、绿三色显示灯,如果有鱼靠近鱼钩,红灯便会闪烁;如果鱼咬钩了,黄灯就会亮起;待绿灯亮时,你就可以起钩了。而且,当鱼被钓出水面时,手柄上的显示屏还能马上显示出鱼的重量呢!     

资本言论

市场经济要正常运作,除了法律,更重要的还在于市场能够道德。道德的基本特点是人人都遵守,人人都从中得利。如果多数人不遵守,我一个人遵守也未必有用。我在红灯前停下来,为的是在绿灯时可以畅通无阻。如果红绿灯前一片混乱,我一个人停下来又有何用? ——著名经济学家　 茅于轼"　　　　中国要走的是自己的路,让市场的厂家找自己的好去处,在自生自灭的情况下他们总有办法生存。这是说,逆来大可顺受,守得云开见月明。 ——著名经济学家　 张五常" 　　　　　　中国的软件产业是最有希望的产业,…     

关于红绿灯长短的研究

红绿灯是现代化社会中必不可少的交通指挥工具。本文通过微元法,通过合理的假设,对此红绿灯对车流量的影响做了初步的研究,得出了红灯绿灯时间的长短对车流量影响的函数关系。通过合理的选择一个能使两个路口都能进行初始化的时间,即可得出较为合理的红绿灯时间。     

日本研发新型交通信号灯系统

<正>据日本媒体近日报道,日本政府正在开发一种新型交通信号灯系统,可以根据车辆的行驶状况调节绿灯放行时间的长短。该系统可以让遵守限速规定的车辆更容易通过红绿灯管控的路口,而对超速车辆则启动红灯。正在研发的这个系统会在红绿灯的前方架设一种被称为"光VICS"的机器。该机器可感知车辆的行驶状况,并将该信息传送     

基于元胞自动机研究驾驶员特性对信号交叉口交通流的影响

为了研究驾驶员特性对信号交叉口交通流的影响,建立基于元胞自动机的信号交叉口交通流模型,研究驾驶员行为特性对信号交叉口平均车速和车辆延误等的影响。研究表明,不同绿信比情况下,驾驶员特性均对信号交叉口交通流产生较大的影响;冲动型驾驶员比例增加会加快绿灯放行时交通密度的疏散,稳重型驾驶员比例增加可减少绿灯交通流稳定时车辆通行的延误,胆小型驾驶员比例增加可提高黄灯时间内的通行效率以及减少红灯时间内的排队延误。研究还表明,当绿信比超过0.7时,它的变化对信号交叉口交通流影响不显著。     

智能交通信号灯控制器

<正>项目简介智能交通信号灯控制器强大的CPU处理能力及功能模块化设计,适用于不同的控制系统及通讯要求。该交通信号灯控制器由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。用红、绿、黄发光二极管作信号     

疯狂赛车场

闪电赛车麦坤即将参加一场特殊的比赛，赛车从起点开到终点时间最短者为胜。不过要遵守以下规定：遇到十字路口和丁字路口的绿灯（小圆圈）可以直行或右转弯：遇到红灯（红点）只能右转弯。请你帮麦坤找出行走路线。     

人工智能Prolog语言的基本概念

通常的过程式的语言,如Basic,Fortran,Pascal语言在解决问题时,程序员给出一系列计算机要执行的计算步骤,即告诉计算机“如何做”。而人工智能的语言——非过程式语言(Prolog),它不必告诉计算机如何做,它能依靠自动搜索、摸式匹配和回溯来求解问题,所以称为超高级语言——人工智能的语言。此语言能描述问题本身外,它还有下面三个特点: