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科学家发现,蛇的行走千姿百态,有时直线行走,有时蜿蜒曲折而前进.蛇之所以能爬行,在于它有三种特殊的运动方式.第一种为蜿蜒运动,所有的蛇都能以这种方式向前爬行.蛇体爬行时在地面上作水平波状弯曲,使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上,由地面的反作用力推动蛇体前进.第二种是履带式运动,这是由于蛇的结构所决定的.虽然蛇体没有胸骨,但是肋骨可以前后自由移动,靠肋皮肌把肋骨与腹鳞相连起来.当肋皮肌收缩时,肋骨便向前移动,这就带动宽大的腹鳞依次竖立,好像踩着地面.这时腹鳞在动而蛇身没有动,接着肋皮肌放松,让鳞的后缘施力于粗糙的地面,靠反作用把蛇体推向前方,像坦克那样直线向前爬行.第三种为伸缩运动,蛇身前部抬起并尽力前伸出,蛇身后部接触到支持的物体时跟着缩向前去,然后再抬起身体前部向前伸,这样重复地交替伸缩,蛇就能不断地向前爬行. 相似文献
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两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法.受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机.该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性. 相似文献
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蛇的爬行运动实验和运动中蛇体曲线的动态模拟 总被引:8,自引:0,他引:8
为模拟机器人蛇行步态,针对典型的蛇式移动方式,设计并进行了蛇运动生物实验.结合计算机多媒体技术中的图象处理功能,分析了蛇式运动方式的特点及产生机理.从蛇式机器人机构设计的角度将复杂蛇体运动曲线分解成蛇体基本曲线段的转化与传播,运用“脊梁曲线法”较成功地解决了蛇式运动中蛇体曲线的动态描述问题. 相似文献
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余关键 《大众科学.科学研究与实践》1995,(3)
不久前,四川及全国许多报刊都登载了《四川“蛇人”之谜》的文章,讲述了一个“蛇人”的奇闻趣事。“蛇人”的故事在四川东南与贵州相连的秀山土家族苗族自治县,有一19岁的土家族男青年,其长相、动作、生活习性都具有蛇的属性,当地人称他为“蛇人”。他身高1.5米,皮肤偏黄, 相似文献
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美国运动员菲尔普斯的身体天生是一台游泳机器,两臂展开达两米,比身高还长7.6厘米;躯干也比0.8米的腿长出许多,测试结果显示,他的肌肉运动后产生的乳酸比多数运动员少得多,这使他更有耐力。他每天都坚持在水中训练4个 相似文献
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芳菲 《小哥白尼(趣味科学画报)》2004,(2)
它不是海怪,也不是恐龙,它有像蛇一样的舌头,像锉刀一样的牙齿。它能长到3米多长,体重大约150千克。它们被叫做科摩多大蜥蜴,是世界上最大最强悍的,也是最古怪的蜥蜴。 相似文献
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有经验的农民在上山时,口袋里经常备一种叫做滴水珠的植物,在被毒蛇咬伤时可以咀嚼其球茎,以防止蛇毒攻心,赢得时间进一步救治。滴水珠(Pinellia cordata),天南星科半夏属植物,多年生草本,具球形块茎,是我国特有的一种植物,生于海拔800米以下的林下溪旁、潮湿草地、岩石边、岩隙中或岩壁上。块茎入药,有小毒,能解毒止痛,散结消肿,主治毒蛇咬伤。治疗毒蛇咬伤的植物还有:蛇葡萄(Ampelopsissinica),葡萄科蛇葡萄属植物,落叶木质藤本,生于山坡林边灌丛和山脚路边及溪边,根部入药,有消肿止痛,解毒之功效。三裂蛇葡萄(Ampelopsis delavayana), 相似文献
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我在电视里看到一条蛇居然能吞下一只小羊,太不可思议了!蛇为什么能吞下比自己个头大很多的食物呢?A:蛇的头很小,但是它吞噬的食物几乎都要比自己的脑袋大很多,这在人类看来很不可思议。其实,蛇有一套特殊的身体构造。首先,蛇的嘴巴 相似文献
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通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据. 相似文献
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