基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

仿真技术在物料悬浮速度计算中的应用

SIMULINK是MATLAB的重要组件之一,它提供了一个动态系统仿真建模、仿真与综合分析的集成环境．本文基于上述软件工具,设计了一个模糊逻辑控制器,并应用于球形物料悬浮速度计算仿真．与其他计算方法进行了比较,并结合实际分析了仿真的物理意义。     

基于模糊神经网络PID的动态电压恢复器

动态电压恢复器是解决电压波动最有效且最经济的用户电力设备,研究动态电压恢复器的控制策略显得尤为重要。针对动态电压恢复器的非线性特性,对动态电压恢复器的等效电路图进行分析和系统方程的推导,研究基于Mamdani模糊系统的模糊神经网络运用的PID控制中的一种复合控制,并对基于Mamdani模糊系统的神经网络进行分析,在此基础上设计该控制器,最后在MATLAB/Simulink中进行仿真验证。结果表明该控制策略的有效性。     

粮食干燥系统仿人智能控制及其仿真

在对粮食干燥系统的动态特性分析的基础上,应用智能控制理论设计了粮食干燥系统的仿人智能控制器,并在MATLAB环境中建立系统模型进行仿真,将仿人智能控制与PID控制效果进行比较。仿真结果表明,该方法比PID有较好的动态调节特性。     

基于Visual C++和Vega的导弹虚拟飞行仿真系统

论述了一种基于Visual C＋＋和MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法,阐述了基于MFC的虚拟现实仿真系统开发过程,并以导弹飞行系统为实例,完成了基于Visual C＋＋和MultiGen Vega的反坦克导弹飞行仿真系统的开发研究.结果表明了该方法的可行性和实用价值,利用该系统可使设计人员直观地观察导弹的飞行过程、飞行姿态和目标的运动,有利于导弹飞行弹道设计.     

基于MATLAB/Simulink的电机拖动系统的仿真分析与实现

介绍了基于MATLAB/Simulink的电机拖动系统的仿真分析与实现。首先给出电机拖动系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真实现,最后给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷。     

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真

利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析.仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能.     

基于MATLAB的机电系统设计

分析了机电系统设计的特点,讨论如何将MATLAB中的Simulink与机电系统中相关的内容结合.并以机电系统动态设计为例,阐述如何在Simulink环境下构造出系统仿真模型,并用它进行分析,设计出符合要求的机电系统.     

基于遗传算法设计的一种数字式显示仪表的PD控制器

在介绍数字自动平衡式显示仪表工作原理的基础上,建立了系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求,基于遗传算法设计了一种PD控制器,并利用MATLAB语言对数学模型进行仿真。仿真结果表明,基于遗传算法PD控制的自动平衡式数字式显示仪表具有无超调量、调节时间短、PD参数整定简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字式显示仪表的动态性能要求。     

基于TE过程的仿真系统的实现

TE过程是对一个化工过程的真实模拟,被广泛用于过程控制研究。针对TE模型,设计了基于MATLAB、Excel和力控的仿真系统。该仿真系统用MATLAB设计控制算法进行仿真,用力控实现复杂、友好的图形界面。Excel作为MATLAB和力控的数据库。MATLAB和Excel通过Excel Link进行数据链接,Excel和力控通过DDE进行数据交换。该仿真系统已投入使用,为研究过程控制提供了良好的基础平台。     

MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用

针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用,为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型,通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法.     

基于模糊积分的三自由度直升机模型的飞行姿态控制

针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究.基于MATLAB的仿真平台,进行模糊积分控制的直升机系统仿真研究,分析了系统的鲁棒性和抗干扰性,并与传统的PID控制算法进行比较,仿真结果表明,模糊积分控制算法能够有效地控制三自由度直升机模型的飞行姿态,并且具有良好的动态品质,较好的鲁棒性和抗干扰能力.     

CDMA通信系统动态仿真分析与研究

码分多址(CDMA)技术以其优越的性能已发展成为第三代移动通信的核心技术.本文基于IS-95规范标准,介绍了CDMA系统的通信原理,剖析了CDMA系统的前向链路信道和后向链路信道结构;基于MATLAB/Simulink工具箱对各功能模块进行建模与仿真;以前向业务信道为例设计出一套完整的CDMA动态仿真系统,详细分析CDMA通信系统的工作方式及信号处理过程,并对不同的信道环境下误码率特性及抗干扰能力进行了仿真分析.     

码垛机械手机电液联合仿真研究

为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。     

HVDC Light系统动态建模及控制策略研究

建立了轻型高压直流输电系统动态模型,依据此模型提出了基于空间电压矢量技术的双环解耦控制策略,应用MATLAB/Simulink软件对轻型直流输电系统进行动态仿真分析,研究了在所提控制下的交直流系统相互作用,仿真结果表明,在该控制下系统具有较好的动态响应特性,同时可以实现有功和无功的独立调节.     

基于RST算法的直流电机位置传动系统的离散控制器设计

基于RST算法,设计了一个直流电机位置传动系统的离散控制器,按照一定的设计要求,使校正后系统的暂态响应得到了极佳的精度和反应时间,并通过算法内嵌积分器的设计消除了扰动对系统的影响,得到了较强的鲁棒性。以MATLAB为工具,对比分析了系统经RST控制器校正之后的稳定性的改善情况,仿真了系统的动态阶跃响应。编程实现了系统的RST控制,并且用实验结果证明了系统参数设计的准确性。     

蝶阀煤气调节系统增量式模糊PID控制器的动态特性研究

为实现钢厂循环发电过程中对混合煤气的稳压控制,设计了应用于蝶阀压力调节系统的增量式模糊PID控制器,在MATLAB/Simulink环境下进行了动态特性仿真,并与常规PID仿真进行了对比分析。结果表明,模糊PID控制能够使该调节系统具有良好的动态特性,满足稳压系统的控制要求。     

信号仿真系统的搭建

由于通信系统的模拟仿真技术越来越受到工程技术人员的重视,在MATLAB具有强大的动态仿真环境下,基于MATLAB/GUI搭建了一套信号仿真系统,该仿真系统能对模拟信号和数字信号进行仿真。通过该仿真软件,信号能够更直接的展现在界面上,通过对界面的控制,能够实现信号的调制与解调,从而让使用者对通信信号有更直观了解。     

基于MATLAB的控制器设计

MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真．本文通过实例，运用MATLAB的计算功能和编程功能、函数rlocus()，zgrid()，step()及语句title，gtext设计控制系统，使得控制系统的分析和设计变得简单、容易、准确，更加体现了MATLAB的有效性。     

伺服阀非线性特性建模的液压弯辊系统动态特性

伺服阀非线性特性是影响液压系统动态性能的重要因素.通过对伺服阀非线性特性的分析,建立了相应的数学模型,并将其应用于工程实践中,建立了基于伺服阀非线性特性的液压弯辊系统的动态分析模型,利用软件MATLAB的工具箱SIMULINK实现了系统的动态仿真,得到较为满意的结果.