一种新型加权无差自适应算法及其应用于火电厂控制的仿真研究

本文推导出一种新型加权无差自适应控制方法,它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统,被控对象之中可以含有直接传输项.系统的稳态误差与加权参数的选择无关,而且理论与仿真均证明此算法的稳态误差为零.本文用此算法对火电厂中具有直接传输项和非最小相位的汽轮机主汽门调节系统进行控制仿真,并与其他算法进行了比较.其结果证明,此方法有较强的鲁捧性、可靠性与实用性.     

一类双线性系统的最小方差控制及其应用

对一类双线性系统，建立了具有广义性能指标的最小方差控制算法和参数未知时的自适应控制算法，该算法能用于最小相位和非最小相位的双线性系统。仿真实验表明该算法具有良好的动态响应性能，且能用于废水处理中的溶氧过程控制。     

有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

基于内模设计法的非最小相位系统控制

针对非最小相位系统的结构特点,提出内模控制器参数的合理算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制器具有较理想的控制效果,且控制器结构简单.     

一种非最小相位系统控制方法

针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。     

一种适于开环稳定系统的预测控制器

提出的新的预测控制算法,克服了目前应用较广泛的模型算法控制(MAC)在线计算量大及闭环极点难以配置等不足。仿真研究表明该算法对负载变化、随机扰动及非最小相位系统具有较强的鲁棒性。     

基于克隆选择的免疫预测控制方法

将克隆免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法.该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动优化,避免了求Diophantine方程及逆矩阵的复杂推导.仿真结果表明,该方法对时滞系统、非最小相位系统、不稳定对象、非线性系统、MIMO系统都能达到理想的控制效果,对外部干扰及建模误差具有很好的适应性.     

一类非线性系统加权自适应预测控制

对一类双线性系统，建立了多步极小化性能指标的预测控制算法，用加权预测控制律代替一步预测控制律，能适用非最小相位的双线性系统，仿真实验证实了本算法的有效性。     

倒立摆的输出反馈控制

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。     

一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法

论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上,将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展,提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控制算法。该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用。仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性。     

中国自由生活革螨调查报告(Ⅻ)(蜱螨亚纲:中气门目)

通过整理和鉴定,有革螨12科20属32种,其中省区新记录14种。包括厉螨科Laelapidae西宁下盾螨Hypoaspis xiningensis Ma et Lin, 2009(西藏自治区新记录);湖南下盾螨Hypoaspis hunanensis Ma et Zheng, 2000(云南省新记录)。镰螨科Blattisocidae帕尔巴特手绥螨Cheiroseius parbatensis Evans et Hyatt, 1960(西藏自治区新记录)。裂胸螨科Aceosejidae半裂北绥螨Arctoseius semiscissus(Berlese, 1892)(山西省新记录)。寄螨科Parasitidae邓氏寄螨Parasitus tengkuofani Ma, 1995(西藏自治区新记录)。囊螨科Ascidae安氏囊螨Asca anwenjui Ma,2003(西藏自治区新记录)。胭螨科Rhodacaridae单刺枝厉螨Dendrolaelaps unispinatus Ishikawa,1977(北京市新记录);匈牙利拟枝厉螨Dendrolaelaspis hungaricus Hirschmann et Wisniewski,1982(山西省新记录)。美绥螨科Ameroseiidae越南美绥螨Ameroseius vietnamensis Micherdzinski,1965(西藏自治区新记录);印度新曲厉螨Neocypholaelaps indica Evans,1963(西藏自治区新记录)。犹伊螨科Eviphididae果洛蜣盾螨Scarabaspis guoluoensis Liu,Gu et Ma,1992(西藏自治区新记录)。植绥螨科Phytoseiidae伪新小绥螨Neoseiulus fallacies (Garman,1948)(西藏自治区新记录);装饰新小绥螨Neoseiulus ornatus (Liang et Ke,1984)(西藏自治区新记录);芬兰真绥螨Euseius finlandicus (Oudemans,1915)(西藏自治区新记录)。     

中国自由生活革螨调查报告(XII) （蜱螨亚纲：中气门目）

通过整理和鉴定,有革螨12科20属32种,其中省区新记录14种。包括厉螨科Laelapidae西宁下盾螨Hypoaspis xiningensis Ma et Lin, 2009（西藏自治区新记录）;湖南下盾螨Hypoaspis hunanensis Ma et Zheng, 2000（云南省新记录）。镰螨科Blattisocidae帕尔巴特手绥螨Cheiroseius parbatensis Evans et Hyatt, 1960（西藏自治区新记录）。裂胸螨科Aceosejidae半裂北绥螨Arctoseius semiscissus (Berlese, 1892)（山西省新记录）。寄螨科Parasitidae邓氏寄螨Parasitus tengkuofani Ma, 1995（西藏自治区新记录）。囊螨科Ascidae安氏囊螨Asca anwenjui Ma, 2003（西藏自治区新记录）。胭螨科Rhodacaridae单刺枝厉螨Dendrolaelaps unispinatus Ishikawa, 1977（北京市新记录）;匈牙利拟枝厉螨Dendrolaelaspis hungaricus Hirschmann et Wisniewski, 1982（山西省新记录）。美绥螨科Ameroseiidae越南美绥螨Ameroseius vietnamensis Micherdzinski, 1965（西藏自治区新记录）;印度新曲厉螨Neocypholaelaps indica Evans, 1963（西藏自治区新记录）。犹伊螨科Eviphididae果洛蜣盾螨Scarabaspis guoluoensis Liu, Gu et Ma, 1992（西藏自治区新记录)。植绥螨科Phytoseiidae伪新小绥螨Neoseiulus fallacies (Garman, 1948)(西藏自治区新记录);装饰新小绥螨Neoseiulus ornatus (Liang et Ke, 1984)（西藏自治区新记录）;芬兰真绥螨Euseius finlandicus (Oudemans, 1915)（西藏自治区新记录）。     

20世纪30年代中国电影市场和商业制作模式制约下的左翼电影——以《母性之光》为例

左翼电影与其说是着力于单纯的意识形态解读和政治宣传,其实还不如说是同时迎合、满足了电影市场及其观众对新理念、新思想和新人物的渴望和需求。譬如《母性之光》实际上是将刚刚兴起的阶级、阶级对立和阶级斗争观念与行为意识,套用旧市民电影常用的家庭婚姻叙事模式予以个案重演和主题置换,结果自然是标新立异、具有新鲜的时代气息：它的演绎未必符合历史真实,但却收到思想传播和电影市场一石二鸟的效果。     

“互联网+”环境下项目管理新模式

建立了一种"互联网+"环境下项目管理新模式.首先分析项目管理新模式的演进方法,并在"互联网+"的大环境下选择集成项目交付(IPD)模式作为新模式产生的基础.接着论述"互联网+"对IPD模式的技术支撑和实施流程两方面的改进.在此基础之上,提出了以IPD模式为核心交付方法,以建筑信息模型(BIM)技术和"互联网+"相关技术为技术支撑的项目管理新模式,并总结了新模式的关键要素.最后,通过专家研讨验证了新模式的可行性、先进性和可操作性.     

新的预条件AOR迭代法和新的比较定理

提出了一种新的预处理矩阵,并研究了新的预处理AOR迭代法的收敛性,建立了新的预处理AOR法与(J+S)下AOR迭代法以及和经典AOR迭代法之间的比较定理.数值例子验证了定理的正确性并说明了这种方法的有效性.     

基于元胞自动机的新产品市场扩散模拟

在建立了基于元胞自动机的新产品市场扩散仿真模型的基础上,模拟了不同市场条件下新产品的市场扩散过程,从博弈的角度研究了广告、产品质量等因素在新产品扩散中的作用。模拟结果与真实市场中新产品的扩散特征相吻合。同其它的新产品市场扩散模型相比该模型的结构简洁,模拟过程直观,易于分析。     

皖南文化旅游示范区新型城镇化测度与格局演变

以皖南文化旅游示范区为例,基于新型城镇化内涵分析基础之上构建新型城镇化测度指标体系,运用熵值法测度研究区新型城镇化水平;并通过ESDA分析模型探讨2000—2012年皖南文化旅游示范区新型城镇化时空格局演变特征.结果表明:2000—2012年研究区新型城镇化水平在[0.401,0.711]范围内波动,总体上呈现出上升趋势;CV(变异系数)持续提升也表明新型城镇化的区域差异不断显著;全局上皖南文化旅游示范区新型城镇化表现出正的自相关性特征,但空间集聚程度相对较弱;局部上将皖南文化旅游示范区新型城镇化划分为4种基本类型,其中新型城镇化H-H区主要集聚在"芜-马"核心区,并逐渐向铜陵等地演化;而LL区主要分布在岳西县、太湖县、宿松县、望江县、东至县、祁门县等县,并且维持较稳定的空间分异格局.     

求解极大单调包含问题的一种新的近似邻近点算法

采用经典的非精确邻近点算法作为预测步,并采用当前迭代点的一个凸组合作为校正步,提出了一种新的用于求解极大单调包含问题的近似邻近点算法.在仅要求解集非空的前提下,证明了新算法具有全局收敛性.一些现有算法可以看作是新算法的特殊情形.     

物体受力分析的标号法求解

举例说明了传统的物体受力分析方法,并提出了以受力点为核心的标号法.对同一问题采用两种方法分别进行分析.对两种不同的方法进行比较,结果表明,标号法步骤明确、条理清晰、思路简单、易于掌握、解题快捷.该方法遵循由简单到复杂的规律,逐步标号,按照先找受力点,次找二力杆,再找三力汇交,最后对于无法判断受力方向的受力点标Fx、Fy的作图步骤,并配合以受力分析流程图,使过去教学中的难点变得轻松易学.这种逐步标号的授课方法可推广到其他学科的讲授中.     

粒子群优化算法在多参数拟合中的应用

提出一种新的自适应粒子群优化算法,以解决梯度法为基础的算法在进行多参数拟合时因各参数之间相关性较高而带来的拟合上的问题．该粒子群优化算法采用自适应变异和动态自适应调整搜索范围、惯性权重相结合的改进策略,数值模拟了将该算法应用于测量薄膜热物性时的多参数拟合,结果表明该算法是可行和有效的．