大直径测量系统的特征层数据融合

为了克服多滚轮大直径测量系统中单一传感器的局限性,利用多传感器数据融合技术,充分挖掘不同时间和空间的测量数据信息,极大地提高了测量系统的性能和效率.将自适应加权算法应用于大直径测量系统的特征层数据融合,减少了不确定误差的影响.仿真结果表明:该算法得到的测量结果更加精确,效果较好.     

多传感器数据融合技术在船舶中的应用前景

论述了多传感器数据融合的基本工作原理及数据处理的基本模式,分析了微机控制系统中数据融合的一般过程．结合该技术在船舶工程中发展状况,分析了船舶信息处理过程的主要方法,并针对目前传感器技术、计算机控制技术、人工智能技术的发展,预测了数据融合技术未来的发展趋势以及扩大该技术在船舶中应用的几个重要问题。     

多传感器数据融合技术概述

多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。介绍多传感器数据融合的基本原理和过程,重点介绍多传感器数据融合的三个层次并对三个层次进行比较,最后论述数据融合技术的发展趋势。     

大轴滚轮测量系统中光电开关特性标定

在高精度大轴滚轮测量系统中,为保证整个测量系统实现预期的高精度,必须对组成系统的各个测量环节的精度加以控制。文章介绍了光电开关测量大轴转数精度的标定方法以及为此研制的标定装置、数据采集处理软件,并给出了光电开关响应位置及光电脉冲上升沿延时的标定结果。     

多传感器数据融合浅析

近十几年以来，多传感器数据融合技术已爱到广泛的关注，它的和方法已被应用到许多研究领域，本文主要阐述数据融合技术在Ｃ＾３Ｉ中的应用，首先介绍了多传感器数据融合的基本概念，进而以国内外发表的文献为例说明了数据融合技术已取得的进展，最后对数据融合技术进行了展望，并提出了我们的对策。     

多传感器数据融合研究

数据融合技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关空间信息综合态势的一种数据处理技术。数据融合可分为：信号级数据融合、像素级数据融合、特征级数据融合和符号级数据融合。本文讨论了红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等的数据融合问题以及各级数据融合的方法。     

滚轮法测量大直径的探讨

在滚轮法测量大直径探讨的基础上，针对滚轮法测量的打滑问题，提出了分段取值，统计定值，合理地补偿的处理方法，并进行了软，硬件设计，最后通过实测，取得了初步结果。     

多传感器数据融合在粉尘监测中的应用

针对工业粉尘监测中环境安全等级评判的问题,本文提出一种基于均值距离和D-S证据理论的两级多传感器数据融合方法.利用传感器采集到的P M2.5、P M10和粉尘总浓度,采用基于均值距离的融合算法对多周期的同一类型数据进行一级融合,利用D-S证据理论对不同类型传感器数据进行二级融合,最终得到生产空间粉尘安全等级.实验结果表...     

多传感器数据融合技术综述

介绍数据融合技术发展历史与研究现状,描述数据融合技术的几种典型实现方法,给出数据融合技术的主要应用,最后,对数据融合技术研究中存在的问题和发展前景进行了论述.     

多传感器数据融合技术及其在光伏电站监控系统中的应用

本文结合近年来国内外对多传感器技术的研究成果,讨论了多传感器技术的定义、优点、发展历程,着重介绍了多传感器数据融合的工作原理、主要研究方法和技术及应用。并在此基础上,介绍了光伏电站监控系统中多传感器数据融合的模式,将多传感器数据融合技术应用于光伏发电系统之中,可大大提高光伏系统中仪表的精度、可靠性和容错能力。     

高精度大轴滚轮测量法辅助瞄准定位装置

滚轮法测量大型工件的直径是一种应用较广、技术上较成熟的方法。研究发现,滚轮轴线与被测大轴轴线的平行度对大轴直径的测量精度影响较大。文章介绍了所研制的一套辅助瞄准装置,借助该装置对滚轮方位进行调整可以提高滚轮轴线与被测大轴轴线的平行性,从而减小滚轮变形对大轴直径测量精度的影响。实验数据证明了辅助装置的有效性。     

多传感器信息融合中的概率数据关联算法

多传感器信息融合是现代C3I系统中的一项关键技术,在军事和民用方面有着极为广泛的应用背景,是目前科技界的一个热门研究.本文提出利用PDA(Probabilistic Data Association)算法最优性能状态来有效减少目标跟踪门内无效观测的数量,达到改善算法性能的目的.通过理论分析,证明本方法的有效性,尤其在强干扰的环境中更为明显.     

手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

多传感器信息融合的结构及其算法

文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比集中式要轻;分级融合结构,其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间.     

Data fusion techniques for incomplete measurement of trajectory

This paper focuses on data processing for incomplete measurement of trajectory (IMT) in aerospace measurement and control. The IMT means that the principal equipment loses the measured data during some intervals so that trajectory parameters (position, velocity, etc.) cannot be determined independently. Based on a joint model for trajectory estimation with reduced parameter, a fusion way is put forth by making full use of measured data from auxiliary equipment with lower precision. In the superposition intervals of measurement between principal and auxiliary equipment, the technique of diagnosing and estimating system errors is applied to improving the estimate precision of trajectory parameters (TP) and determining the precision after data fusion. In practical test, this method operates so successfully that it can not only provide complete TP but improve their precision remarkably. Meanwhile, this way is also applicable to other problems of incomplete measurement.     

国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。     

数据融合中系统误差估计的病态性及改善方法

数据融合系统中,传统系统误差估计算法在某些特定物理场景中表现出显著的病态性,估计结果不收敛。为了解决这个问题,该文首先深入分析产生算法病态性的物理场景并将其分为传感器密集型和目标密集型2类,然后将系统误差分解成相对方位系统误差和剩余系统误差2部分分别估计。理论分析和仿真实验表明:该方法在估计相对方位系统误差部分不存在算法病态性;在传感器密集型物理场景中,该方法在估计剩余系统误差部分对病态性进行有效控制;在某些物理场景中,该方法的算法条件数可缩减为传统方法的1%,方位系统误差估计样本方差可缩减为传统方法的1/5。     

基于信任度的多传感器数据融合及其应用

针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题,提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数,对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理,并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度,以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重,得到数据融合估计的最终表达式,从而实现了多传感器数据的融合.分析土壤含水率的数据融合结果可知,应用所提出方法使融合结果的标准差降低至0.0084,随机干扰下变化幅度仅为0.0027%,不仅达到了比传统方法更高的融合精度,而且具有良好的抗干扰性.     

大直径多滚压轮法测量装置装调系统结构设计

大直径新型多滚压轮测量法,降低了传统的单滚压轮法存在的滚压轮打滑对测量精度的影响量,但对测量装置的装调系统提出更高的要求。文章详细介绍了一种新型的大直径多滚压轮法测量装置的装调系统,这种系统结构简单,装配、调整及拆卸方便,不仅便于携带到工作现场,而且能够保证测量效率和质量。