AS-UII足球机器人多传感器信息融合研究

为了提高足球机器人的运动性能,本文分析了AS-UII足球机器人多传感器数据融合技术,介绍了系统所选用的碰撞、红外、光敏、麦克风、光电编码器等传感器。     

基于光电传感器的农业大棚监控技术研究

为了有效地解决农业大棚的智能监控,设计了基于客户端/服务器模式的监控网络,可以同时完成多个农业大棚的智能监控.在每一个农业大棚内,分别配置两类光电传感器:第一类是CCD光电传感器,用于对农作物生长状态的监控;第二类是红外光电传感器,用于对大棚内可能发生的入侵行为的监控.针对花卉种植大棚展开实验研究,结果表明该文所构建的基于光电传感器的农业大棚监控系统,可以完成对农作物生长状态的监控,并准确地检测到入侵行为的发生.     

热释电红外传感器的类别特性及应用

热释电红外传感器具有许多光电型传感器无法比拟的优点，因此获得极为广泛的应用。不但用于国防军事，而且在工业和民用电子电器产品中都得到广泛应用。本文介绍这类传感器类别、特性以及应用。     

教室灯光监控系统分析

本文利用光电、红外复合传感器和可编程技术设计一个能够对教室灯光进行实时监控的电路系统,以达到对教室的灯光进行实时监控,方便和节约能源的目的。     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

渔用红外遥感传感器参数设计探讨

本文根据红外遥感原理，探讨渔用红外遥感传感器参数设计的依据，并得出结论；渔用红外扫描仪工作波段宜采用8—14μm；为了达到渔用0．1℃的温度灵敏度要求，可采用Ge：Hg光电探测元件，并用液化气体的冷却设备，以降低噪声;传感器在获得0．1℃的温度分辨率下，具有几十米甚至上百米的空间分辨率即能达到渔用的最低要求。     

自动穿筘光电精确定位系统的研制

介绍光电精确定位筘齿的方法及装置的研制。采用对射式光电检测原理．由红外发光二极管与光电三极管组成红外线传感器．将光信号转换为电信号．经过整形电路后输入至单片机．由单片机控制步进电机移动光电检测装置并判断是否有误,如无错误则可输出穿筘信号给穿筘装置进行穿筘;如出错则产生提示并停机。利用红外线实现无接触定位筘齿,控制精度高．可实现智能化穿筘。     

LCD液晶数字显示红外脉搏表

主要介绍了LCD液晶数字显示红外脉搏表硬件设计。该脉搏表使用光电传感器和指端光电容积法检测血流，采集到的脉搏波信号经过放大电路放大，再经过电压比较器输出逻辑信号，单片机EM73461A通过对此逻辑信号的处理实现计算测量功能。此脉搏计还包括数字时钟显示和计时／倒计时功能。     

基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程（一）：循线技术与线路控制

本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.     

光电传感器的车载应用

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器.它首先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电检测方法具有精度高,反应快,非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。本文主要介绍了光电传感器的测距应用。     

红外测距在防近视中的应用

防止近视在经济高速发展的今天显得尤其重要。为满足便携式设备小型化的需要,该文介绍了一种耳麦式防近视仪。此近视仪根据红外测距原理,而且还根据光电传感器的应用,增加了补充光源的效果。文中给出了耳麦式防近视仪的详细设计方案以及实验结果。实验结果完全可以说明红外测距在近视方面的应用。     

光幕幕厚与大气对弹丸红外热辐射探测性能影响研究

为改善光电探测靶的探测性能,研究了光电探测器对光幕区中弹丸红外热辐射能的获取,分析了幕厚、弹丸长度、弹丸辐射面积、大气衰减与光幕区弹丸红外热辐射特性的关系。采用将弹体划分为多个小面元的方法,建立了弹丸红外热辐射计算方程。研究了光电探测器的弹体红外热辐射通量计算方法。根据红外热辐射大气衰减理论,分析了不同波长光电探测器获得的弹丸红外热辐射能与大气透过率的关系,并计算了光电探测器在不同幕厚和作用距离下获得的弹丸红外热辐射能。结果表明:当探测距离一定时,弹丸作用于光幕的表面红外热辐射能与光电探测器接收辐射能成正比;当弹体长度与幕厚相等时,光电探测器获得的信号最强;距离越远大气的红外透过率越小,探测灵敏度越低;3~5μm波长光电探测器可获得最佳弹丸红外热辐射能。     

表面缺陷光电传感器的研究

在产品表面缺陷的自动检测方法中,光电式的检测方法近几年取得了很大的进展,这种光电传感器在生产自动化和临床检测等方面有很广阔的应用前景。 本文系统地、全面地阐明了光电传感器的原理、特点、性能和设计等问题。并在文中介绍了多种国内外的光电传感器。对一些大家关心的技术问题如传感器的分辨能力、信噪比、评定传感器性能的技术指标和设计上的问题进行了较详细的论述。认为传感器有很高的分辨能力,是人眼所不能比的。指出了光电元件对传感器性能及光学系统设计的影响。最后谈到了我国目前对光电传感器标准化工作的要求和困难,提出了今后光电传感器应深入研究的新课题建议。     

New S-25光电阴极红外延伸原因研究

该本研究了S-25与New S-25光电阴极的红外光谱响应特性,分析了New S-25光电阴极红外延伸的原因。研究结果表明:在850～1000 nm范围内New S-25光电阴极红外光谱响应明显提高,主要归因于阴极层较厚,具有较大的阴极结构参量和截止波长。这既是New S-25光电阴极的创新之处,也代表了碱锑光电发射材料的发展方向。     

光电式传感器的应用与发展

简要介绍了光电式传感器的分类,着重阐述了光电式传感器在工业生产、自动控制、光电检测等方面的应用,并进一步预测了其发展前景。     

无接触式自行车速度计的设计与制作

本文介绍了基于光电计数器的非接触式自行车测速器的原理实现过程。本测速器由于采用红外发光二极管和光传感器来产生计数脉冲,避免了传统的模拟式测速计由于机械式接触而造成的体力消耗,使用舒适,并且能够即时显示速度,解决了模拟式测速计反应慢的问题。     

智能输液监控系统设计与实现

以MSP430单片机为控制核心,结合输液传感器、电动执行器、液晶显示、键盘等组成智能输液监控系统,实现了输液过程的自动监控.信号传感方式采用了红外光电传感器,通过滤波消除杂散光干扰.原始信号的处理采用了锁相环倍频技术从而提高了采样速度并缩短系统调整时间.通过下位机与上位机之间的串行通信,系统还实现对多台下位机进行远程监控与管理.     

基于单片机的多模式直流电机智能调速系统

设计并实现了一种多模式直流电机智能调速系统.利用光电传感器、加速度传感器、红外传感器采集直流电机工作状态参数,监控电机转速并向单片机反馈.单片机分析处理各类参数,发出调速指令,实现电机在外界干扰下保持稳速或智能调速功能;同时,在系统中设置了人机交互触摸屏界面提高了系统可操作性和人性化程度.系统不受电机本身特性限制,可拓展性强.完成了系统样机的设计与测试,测试结果良好.     

基于比例积分的机载光电载荷振动控制

机载光电载荷一般是以吊舱的形式装挂于作战飞机上,它利用前视红外、电视、激光等光电传感器对地面目标进行搜索、识别、跟踪以及激光指示;因其机动灵活、实时准确、范围广、针对性强的特点,已经成为获得各类图像信息的主要平台。良好的成像质量是利用光电载荷成功执行各种任务的前提;而恶劣的振动环境往往会严重的影响光电载荷的成像质量。首先分析了机载光电载荷的振动环境的特点,然后据此提出了基于比例积分算法的振动控制方法。仿真分析表明,该方法既能达到与Skyhook方法相同的振动控制效果,又能减小结构柔度,从而使光电载荷既能衰减载体传来的振动又能抑制直接激励引起的振动。     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。