連杆曲线变化规律的研究

本文以铰链四杆机构的空间模型原理为基础,研究了四杆机构连杆曲线随机构尺寸的变化特点,得出了连杆曲线在空间模型中的部分变化规律,这些规律有助于探讨新的四杆机构轨迹综合方法.     

四杆机构设计的一种解析法(二)

本文介绍在四杆机构中,当已知连杆的三个位置以及两铰链中心时,可根据连杆平面运动的原理,用平面解析几何的理论来设计四杆机构.     

四杆圆弧导向机构综合的区域逼近法

本文以铰链四杆机构空间模型原理为基础,利用连杆曲线的变化规律,提出了一种图解与解析相结合的四杆近似圆弧导向机构综合方法—区域逼近法。文中给出了该方法的设计步骤,并用实例说明了这一方法的应用。     

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。     

以动力性能寻优设计铰链四杆机构

已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条件前提下，以机构动力性能为寻优目标，确定铰链四杆机构的几何尺寸。     

平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.     

具有5点接触直线的铰链四杆机构的解析综合

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有５点接触直线的铰链四杆机构的解析方法。用该方法综合铰链四杆机构可预先综合欲副近直线上的点,直线方向以及一个固定铰链的位置。推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。     

铰链四杆直线导路机构综合的新方法

本文利用鲍尔点曲线与机构尺寸的变化规律，建立了铰链四杆直线导路机构的综合公式．利用该公式可以综合出预先取定连杆点实现近似直线轨迹的机构尺寸，这种综合方法具有取定连杆点的任意性和应用的简便性     

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及２个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

消防多功能抢险车油缸连杆机构的优化

针对某消防多功能抢险车油缸连杆变幅机构变形失效问题,采用Creo、Adams与Ansys软件建立油缸连杆机构和履带车力学模型,仿真分析履带车运动过程中连杆各铰点受力情况。结果表明:连杆变形失效的主要原因是其多处位置强度超过材料许用应力。以最大力为边界条件,利用有限元方法对抢险车油缸连杆进行强度分析,并以油缸连杆铰点最大受力值为优化目标,采用灵敏度分析、优化设计的方法对油缸连杆各铰点进行优化。仿真结果表明:优化后连杆各铰点受力峰值降低50%,最大应力值为20814 MPa,比优化前降低513%,小于材料的许用应力,产品未发生变形失效,优化方案有效。     

柱端弯矩增大系数对PC框架结构

根据我国现行《预应力混凝土结构抗震设计规程》(JGJ 140-2004),以设防烈度为8度(0.2 g)地区的多跨多层预应力混凝土框架结构柱端弯矩增大系数为研究对象,对其合理取值问题进行了探讨.在SAP2000与PERFORM-3D软件中,采用局部纤维铰梁单元,对6个PC平面框架建立了弹塑性分析模型,并对其进行了静力弹塑性分析(Pushover分析)与动力弹塑性时程分析.计算结果表明:按照现行规范设计的PC框架,基本上可以满足8度区罕遇地震作用下的抗震要求,但是结构在大震作用下形成的是以底层柱端出铰为主的梁柱铰屈服机制,对结构抗震不利;随着柱端弯矩增大系数的增加,结构的局部构件抗震性能以及屈服机制均有很大程度的改善,当边柱和中柱的柱端弯矩增大系数分别增加到2.0,1.8时,预应力混凝土框架结构能够实现对结构抗震有利的以梁出铰为主的梁柱铰屈服机制,甚至是梁铰屈服机制.因此,建议在进行预应力抗震技术规程的修订时,适当提高框架结构柱端弯矩增大系数的取值.     

汽车发动机曲柄连杆机构动力学分析

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的发动机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型，对某汽车D6114B发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算，得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷、活塞、连杆等惯性力以及发动机的输出特性。为发动机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。     

压电驱动一维微动平台的动力性能仿真

为降低一维微动平台定位机构的复杂性,消除输出位移的耦合,根据s型柔性铰链的结构特性,设计了基于压电堆栈驱动和S型柔性铰链为定位机构的一维微动平台。应用ANSYS软件对其进行动力性能仿真分析。结果表明：材料的许用应力340MPa,微动平台的最大应力为37MPa,这小于许用应力,满足强度设计要求。微动平台可以实现0～46．8μm的微位移输出。该结果为进一步研究二维微动平台提供了参考依据。     

Simulation and Analysis of Spatial Weft Insertion Mechanism Considering Flexibility and Clearance

A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without considering the clearance,the motion characteristic curve of the sword belt was generated through ADAMS combined with MATLAB.In this paper the hinge between the rod and the sector gear was selected as an example with different values of clearance,outputting the motion characteristic curve of the sword belt.Finite element analysis(FEA)was conducted,the flexible body was generated by importing the forked frame into ANSYS,and flexible dynamics simulation was carried out by importing the flexible body into ADAMS to replace the rigid rod.A comprehensive comparison of the output characteristics of the sword belt was conducted in the consideration of the clearance or flexible.Analysis of the force on the left hinge of the rod was carried out with the ADAMS post processing module.With the same clearance,considering the flexibility,amplitude of fluctuation of the force on the hinge increased obviously.     

Visualization of an unstable coiled coil from the scallop myosin rod

Alpha-helical coiled coils in muscle exemplify simplicity and economy of protein design: small variations in sequence lead to remarkable diversity in cellular functions. Myosin II is the key protein in muscle contraction, and the molecule's two-chain alpha-helical coiled-coil rod region--towards the carboxy terminus of the heavy chain--has unusual structural and dynamic features. The amino-terminal subfragment-2 (S2) domains of the rods can swing out from the thick filament backbone at a hinge in the coiled coil, allowing the two myosin 'heads' and their motor domains to interact with actin and generate tension. Most of the S2 rod appears to be a flexible coiled coil, but studies suggest that the structure at the N-terminal region is unstable, and unwinding or bending of the alpha-helices near the head-rod junction seems necessary for many of myosin's functional properties. Here we show the physical basis of a particularly weak coiled-coil segment by determining the 2.5-A-resolution crystal structure of a leucine-zipper-stabilized fragment of the scallop striated-muscle myosin rod adjacent to the head-rod junction. The N-terminal 14 residues are poorly ordered; the rest of the S2 segment forms a flexible coiled coil with poorly packed core residues. The unusual absence of interhelical salt bridges here exposes apolar core atoms to solvent.     

并联机床驱动杆铰链位置误差分析

为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.     

铰接式自卸汽车平衡悬架动力学特性

应用ADAMS软件建立了重型铰接式自卸汽车后车体虚拟样机模型,运用四柱仿真试验台对平衡恳架的动力学特性进行仿真,得到了横拉杆在中、后桥4个车轮分别受到左右反相、中后反相、对角线反相3种激励工况下的受力特性曲线。以不同模型下横拉杆轴向力均方根值的大小为指标,分析了不同的导向机构形式以及不同的纵拉杆夹角对横拉杆动力学特性的影响,为重型汽车平衡悬架导向机构的选型与设计提供理论参考。     

按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点P的位置,可利用位移矩阵来综合连杆机构,利用牛顿一腊夫森浩求解非线性方程组,得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于五位置问题。在理论分析基础上,进行计算机辅助设计,程序设计结果同时以图形和坐标输出,对应关系直观、清楚,可为设计人员提供进一步分析的依据。     

动力弹塑性分析在桥梁工程中的应用

依据我国《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)和《公路桥梁抗震设计细则》(JTG/T B02-01-2008),以及弹性阶段承载力设计和弹塑性阶段变形验算的两阶段设计理论,使用MIDAS Civil 2006通用有限元程序进行某大桥动力弹塑性抗震分析,并对罕遇地震作用下的结构响应进行了综合评定并概括介绍了塑性铰区域纤维模型的建立方法和桩基础的模拟过程.