我院六项科研成果通过部级鉴定(评审)

一九八五年十月二十七日至十一月三日,在中船总公司主持下,我院研制的“固体浮力材料”、“深潜器微调与自动定深微机控制系统”、“深潜器用三种浸水承压充油型深潜推进逆变器”、“长基线水声对接引导系统方案样机”,以上四项科研成果通过部级鉴定。“深潜器垂直面操纵性研究”、“深潜器四自由度动力定位控制系统原理样机,”两项成果通过部级评审。     

升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果...     

微机控制多功能数据显示装置

介绍了微机控制多功能电能计量仪表中数据显示装置的设计原理,该装置设计了多功能（可多达４９种）显示,高精度（正常工作百分之一,校表时为万分之一）无效“０”消隐,４ｍｉｎ不操作全消隐及程序故障硬件起动等项技术,根据对所作样机的运行测试,这些技术措施工作可靠,效果良好。     

减摇鳍控制系统中航速调节单元的设计

根据减摇鳍的控制原理，讨论了减摇鳍数字控制器中航速调节单元的设计．在分析船舶计程仪原理的基础上，根据减摇鳍数字控制器的特点，设计了航速信号采集的硬件接口单元．在软件设计中，采用多中断协调机制，充分结合航速多普勒计程仪的脉冲信号特性，在不影响控制器实时性的基础上，实现了航速信号的采集和航速调节的软件设计．通过实船装备检验，效果良好．     

减摇鳍液压控制系统油液污染控制研究

针对舰船减摇鳍液压控制系统，分析了油液污染的来源及其对减摇鳍液压控制系统产生的危害，给出了对于舰船设备行之有效的污染测定方法，提出了舰船减摇鳍液压控制系统在设计、制造、安装、调试、维护维修过程中的油液污染控制的实施方案，也为其他舰船设备的油液污染控制提供了参考。     

关于微机控制减摇鳍的研究

减摇鳍是提高船舶耐波性和武备命中率的重要设备。本文介绍了用CAD 方法寻求以最小剩余横摇角为质量指标的连续系统较佳控制参数的过程;关于如何实现相应离散系统的指标也作了较详细叙述;最后给出了实用的微机控制方案及实验结果。     

减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究

介绍了减摇鳍电伺服系统的基本组成和工作原理,并基于MATLAB6.5软件进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法,最后给出了仿真结果及分析.与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题且易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果,仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性.     

QH—WI型微机皮带秤的研制

微机电子皮带秤是微机控制的高技术的机电一体化仪表,本文论述了微机电子皮带秤应用于高寒地区及对工业轻质物料流量计量中遇到的难题及解决方法,并在样机研制过程中得到验证.     

基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求。     

船用减摇鳍运行管理方法探讨

减摇鳍是目前效果最好的减摇装置。装于船中两舷舭部,侧面为机翼型,又称侧舵。通过操纵机构转动减摇鳍,使水流在上产生作用力,从而形成减摇力矩,减小摇摆,以便减少船体横摇。配备减摇鳍的船只能够提高船舶安全性,改善船舶适航性,改善海上生活环境,提高船员工作效率,避免货物碰撞及损伤。该文通过对收放式减摇鳍的工作原理、组成及影响其运行的因素进行分析和探讨,研究影响减摇效果的根源,并在管理使用过程中提出合理的建议,对保证减摇鳍减摇效果,确保船舶稳性,具有一定的参考意义。     

基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制

为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.     

潜器应急上浮系统方案样机海试成功

“潜器应急上浮系统方案样机”是中船总军工部下达的“七五”预研课题,由我院管理工程系系统工程研究室承担研制。本装置主要在潜器失事或超过工作深度而又无法上浮时使用,启动本装置后能在5—8秒钟内提供额外浮力,使潜器上浮而达到自救。整个方案样机—潜器应急上浮系统共分燃气发生器及其附件;快速冷却装置;可折叠气袋;控制点火系统四个部分。该样机的研制工作主要分三个阶段进行。第一阶段是方案原理设计与试验阶段;第二阶段是方案样机设计、加工、试验阶段;第三阶段是海试阶段。     

我国研制成功长航程水下机器人

中国科学院沈阳自动化研究所自上世纪90年代初开始自治水下机器人的研究开发工作。在国家“863”计划的支持下，沈阳自动化研究所与国内外多家单位合作，相继研制成功了我国第一台自治水下机器人——潜深1000m的“探索者”号原理样机和我国潜深最大的自治水下机器人——潜深6000m的“CR-01”和“CR-02”两型实用样机。该样机主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、     

WJK型微机控制金属表面张力测量电视系统RW型微机控制二维测量电视系统通过技术成果鉴定

ＷＪＫ型微机控制金属表面张力测量电视系统ＲＷ型微机控制二维测量电视系统通过技术成果鉴定由我校张维副教授负责的测量电视研制课题组研制成功的“ＷＪＫ型微机控制金属表面张力测量电视系统”和“ＲＷ型微机控制二维测量电视系统”二项科研成果，于４月１８日在我校电...     

35kV变电站继电保护、安全监测微机控制系统

介绍一个用于 ３５ ｋＶ变电站的继电保护、安全监测和控制的微机系统。该系统利用 ３台微型计算机实现了对一个工业变电站全站的主要电气设备及全部馈电线路的集中保 护、巡回检测、电压及无功功率补偿的综合控制。还介绍了微机控制系统的功能、特 点、系统的组成和微机保护的算法与软件设计。该系统的第一台样机，已投入运行．实 践证明：该系统功能齐全、技术性能先进、运行可靠、操作方便、深受用户赞赏。     

微机控制高频脉冲列实现晶闸管“双窄脉冲触发”的研究与应用

运用冲量定理深入分析了高频脉冲列触发晶闸管的机理；通过建立励磁回路和晶闸管触发回路数学模型,由晶闸管开通时间、擎住电流、励磁回路与触发回路模型参数等数据,计算出感性负载下晶闸管触发的最小脉冲宽度和高频脉冲列周期与脉宽,据此设计出微机控制高频脉冲列晶闸管“双窄脉冲触发”程序.样机试验表明,晶闸管三相可控整流桥各路高频脉冲...     

《微机原理及应用》教改探索

针对高职院校电类专业的特点,以培养学生的实践能力和创新能力、应用能力为教学目标,结合我院教学实践,介绍了“微机原理及应用”理论及实验教学改革的方法、实施效果,提出了关于微机原理及应用教学改革的一些看法。     

微机原理与接口技术系列课程教学改革的探讨与实践

微机原理与接口技术系列课程通常包括“微机原理与应用”和“单片机原理及接口技术”两门课程,它们也是结合非常紧密的电子信息类专业的主干专业基础课程。在以往的教学过程中,发现教学模式存在较多的重叠现象,造成学生概念混淆,知识结构不清晰,动手能力较差等问题。针对以上问题,从课程设置、教学内容、教学方法、考核方式等方面介绍了课程的教学改革的方法和思路,并取得了一定的成效。     

微机原理与接口技术课程研究性教学的探索与实践

“微机原理与接口技术”具有实践性强和应用灵活的特点,适合开展研究性教学.该文探讨了在研究性教学的实施过程中,通过设计教学环节、对教学过程进行有效控制以及开展综合评价讨论课,更好地提高该课程的教学效果.     

外胎立体仓库微机管理和控制系统的设计

利用微机对飞机外胎立体仓库进行管理和控制,使仓库在管理和控制上完全实现了自动化。文中着重论述了微机管理和控制系统的控制原理和控制方法,对接口电路和控制软件的设计作了深入分析,提出了微机在工业控制中的抗干扰措施。