网络协同控制系统试验平台设计与实现

随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现闭环控制成为人们日益关注的课题。针对网络控制系统的运行特点,设计并实现了一个网络协同试验仿真平台,可为网络控制系统的理论分析和设计方法进行有效的验证。根据网络协同控制系统的特点,给出了仿真试验平台的设计思想和结构,介绍了RTX的实时功能原理和RT-TCPIP的实时通讯机制,在此基础上,讨论了基于RTX的网络协同控制系统仿真平台的软件设计和实现方法。最后通过一个试验实例验证了该仿真平台设计的有效性。对实时性要求高的仿真系统具有一定的参考价值和指导意义。     

网络控制系统的随机输出反馈控制

给出了网络控制系统在不完全状态信息时系统状态的线性最优估计器；讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计；并证明了该最优输出反馈控制律可使网络控制系统均方指数稳定．最后以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该法的正确性和有效性．     

网络化控制系统采样周期的实时优化

随着计算机科学技术、控制理论和网络通信技术的发展，网络化控制系统受到越来越多的关注．由于网络化控制系统的网络带宽的限制使得网络化控制系统不可避免地存在网络诱导时延，网络诱导时延在一定程度上会降低网络化控制系统的性能．为了优化整个控制系统的性能，文章研究了系统采样周期的优化问题，提出了实时反馈调度器．为此，系统目标函数的选取根据采样周期、网络诱导时延以及作用在系统上的噪声，具体做法根据当前各个子系统中被控对象的状态和噪声特性，周期地分配新的采样周期给各个子系统，最后给出实验结果．     

网络控制系统的自适应预测控制

针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法. 利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制. 仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性.     

一种基于NDIS中间层驱动的园区网流量控制方案

出口拥塞是园区网络迫切需要解决的问题之一,针对园区网络的特点,提出一套流量控制系统方案,阐述了整个流量控制系统的构成,并就核心的网络应用识别算法进行了详细说明.     

具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。     

Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示

利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示.利用微分几何测地线的性质,研究了非线性控制系统的平衡态与Hermite流形上的测地线之间的关系,讨论了建立在Hermite流形上的非线性控制系统的局部能控和局部能观测性,证明了建立在:Hermite流形上的非线性控制系统是局部能控和局部能观测的.     

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。     

含测量时滞的离散时间随机系统的最优控制器设计

针对网络诱发的时滞系统的状态估计和最优问题,研究离散时间情况下含有测量时滞的网络控制系统在随机白噪声状态下的最优控制问题。提出一种基于离散时间时滞系统的状态最优估计方法,并完成最优状态估计器的设计。构建一个隐含测量时滞的系统,然后利用无时滞转换方法,将含测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统,再采用卡尔曼滤波的方法对系统状态进行估计,得出最优估计方程。实现了针对含有测量时滞的网络控制系统的状态估计,完成最优控制器设计。仿真示例系统的状态响应验证了该方法的可行性和有效性。     

集散控制系统在硫化车间中的应用研究

随着网络技术和通信技术的发展,集散控制系统在化工企业中的运用越来越广泛,在未来,集散控制系统将会朝着智能化、开放化、多样化、分散化、集成化等方向发展。本文就集散控制系统的控制机理进行分析研究,对硫化车间中集散控制系统的应用进行探讨,以便促使集散控制系统能够更好地服务于硫化车间的操作和运转,促进企业的发展。     

基于PFC-PID算法的无线高温加热炉温度控制系统

针对有线过程控制难以解决工业现场环境恶劣、布线复杂和施工困难等问题,设计开发了基于比例积分微分的预测函数控制算法的无线高温加热炉温度控制系统.首先利用无线硬件搭建基于WirelessHart协议的无线通信网络,以替代传统的有线网络.在此无线网络的环境下,以监视与控制通用系统组态软件为平台、工业高温加热炉为研究对象,采用改进预测函数控制与传统比例积分微分控制相结合的算法,开发了无线高温加热炉温度控制系统,实现对高温加热炉温度的无线监测和实时控制.工程实施结果表明所设计的控制系统可以解决无线通信过程中丢包问题,其可靠性、控制精度、响应速度均能够满足工业现场的要求,并有效地解决了有线网络可拓展性和可移动性差等问题.     

锅炉房网络自动化运行研究

<正>锅炉房网络自动化运行,是利用锅炉房DCS集散控制系统和BCS优化自动燃烧系统与计算机网络连接,实现电脑远程操控、指挥、监督、数据传输等工作。是将供热指数分级化,输入到DCS锅炉控制系统。DCS系统按要求指导锅炉运行参数,并进行数据整合汇总返回到控制中心并传送到网络,根据参数的变化,实现锅炉房远程控制系统的程序化和锅炉房网络自动化。     

基于ZigBee无线网络技术的LED无极调光及控制系统

针对目前LED照明系统功耗大、控制系统复杂和亮度调节非智能化等诸多问题,本文设计了一种基于Zig Bee的LED无极调光及控制系统。该系统采用CC2530实现网络远端数据传输,建立网络,与集成PWM芯片SY5802A组成PWM模拟调光方式实现无级调光。其也设置了上位机,能实时显示监控电压、电流及功率等指标信息,并且可以远端控制LED亮度。     

基于ZigBee无线网络技术的LED无极调光及控制系统

针对目前LED照明系统功耗大、控制系统复杂和亮度调节非智能化等诸多问题,本文设计了一种基于Zig Bee的LED无极调光及控制系统。该系统采用CC2530实现网络远端数据传输,建立网络,与集成PWM芯片SY5802A组成PWM模拟调光方式实现无级调光。其也设置了上位机,能实时显示监控电压、电流及功率等指标信息,并且可以远端控制LED亮度。     

基于CPLD的针织袜机控制系统芯片设计

针对袜品编织工艺及要求,提出了基于CPLD的针织袜机控制系统芯片设计方案.介绍了控制系统的总体结构、系统功能,详细讨论了采用现代数字系统设计技术对传动控制子系统ASIC设计,并进行了仿真和下载.下载结果表明,基于CPLD的针织袜机控制系统芯片具有工作稳定、在线修改方便的优势,可以满足产品二次开发的需求.达到了预期的目标,具有良好的应用前景.     

关于宽带光纤接入网的发展趋势

本文对常见的宽带通信网络技术进行了概述,并就各种技术之间进行了比较,并结合它们的相应特点对不同技术的应用场景做了简要的概括分析。与此同时,本文也对宽带通信网络的未来发展路线和其中涉及的关键技术进行了讨论。     

国外仪器仪表的发展趋势

本文简要叙述国外仪器仪表的发展和特点．同时对控制系统的发展趋势进行了讨论。     

有关国内外液压支架电控技术的发展现状及趋势

支护问题一直是困扰煤矿安全生产、产量和效率的重要问题。液压支架电液控制系统的出现和发展,从根本上改变了井下工作条件,并为煤炭的高效高产迅速提高奠定了基础。液压支架电液控制系统是目前液压支架最先进的控制方式,是综合运用计算机、通信网络、传感、机械、电子、控制等技术于一身的一项高技术产品。     

Dialog联机检索和Internet网络检索的功能与应用

该文描述了Dialog联机检索系统和网络检索途径的特点,陈述了科技查新和一般性检索的相似与不同.从Dialog系统应用在科技查新工作中进行讨论,指出最有效的途径完成科技查新工作.     

基于STM32的家庭智能安防控制系统设计

针对普通家庭安全防护的实际情况,结合现有的无线通信技术,提出了一种以GPRS无线通信技术和2.4 GHz射频技术为核心的家庭智能安防控制系统设计方案。该控制系统以STM32微控制器为控制核心,应用2.4 GHz射频通信技术进行近距离数据传输,通过GPRS移动通信网络进行远距离数据传输,实现对家庭安全防护的远程监控。设计结果表明,该控制系统具有结构简单、操作容易、可普及性高等特点,适合普通家庭应用。