基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究

研究机械式自动变速器(AMT)离合器的接合控制.通过对离合器传动系动力学分析,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型.由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统.仿真研究表明,当车辆起步时的挡位和载荷变化时,该控制系统满足给定的性能指标.     

动力保持型三挡AMT动力学特性

该文研究了纯电动客车动力保持型三挡电控机械式自动变速器(AMT)的动力学特性,该AMT可消除换挡时的动力中断。利用Lagrange方程,建立动力保持型三挡AMT动力学模型;采用MATLAB/Simulink,对安装动力保持型三挡AMT和未安装变速器的目标车型,作了加速、减速全过程仿真和动力性对比;通过模型得到换挡过程中离合器、制动器的力矩曲线,分析了驱动电机输入转矩和主减速器输出转矩;结合动力学方程,验证了换挡过程动力保持的可行性。结果表明:安装动力保持型三挡AMT,有助于改善纯电动客车的动力性,实现换挡时的动力保持。     

气动AMT系统故障诊断研究

为增强机械式自动变速器(AMT)故障诊断和容错运行能力,提高系统可靠性和稳定性,研究气动AMT故障诊断系统.以应用于重型商用车的12挡气动AMT系统为平台,采用信号检测、解析冗余、实时跟踪的诊断方法及冗余替代、开环控制、反馈量更换的容错处理方法,开发了遵循ISO15765协议的故障诊断系统.试验证明,所设计故障诊断系统能及时监测、判断气动AMT系统故障,并可采取有效容错措施,保证故障车辆的行驶能力.     

AMT与AT的比较

AMT,全称为汽车机械式自动变速器。开发研究AMT,旨在提高我国汽车工业的整体水平,实现我国“九五”期间的汽车工业产业规划。中国汽车市场需要自动变速器改革开发以来,人们对轿车的品味要求逐步提高。而今,自动变速器已成为高档轿车不可缺少的装备,上海别克、广州本田、上海帕萨特 B5等车型都装备了 AT(液力自动变速器)。1998年,一汽——     

基于模糊神经网络的电动汽车变速器故障检测研究

针对电动汽车变速器故障呈现不确定性特征，影响检测性能的问题，设计了基于模糊神经网络的电动汽车变速器故障检测方法。从电动汽车变速器故障状态的工况数据中，提取电动汽车变速器的故障征兆参数；模糊化处理电动汽车变速器的故障征兆参数，依据电动汽车变速器故障征兆参数的隶属度，构建模糊规则库；利用BP神经网络学习模糊规则库的故障检测模糊规则，通过正向传播、反向传播和权值修正完成BP神经网络训练。将电动汽车变速器测试样本输入完成训练的BP神经网络，BP神经网络依据测试样本的模糊隶属度向量，输出故障检测结果。实验结果表明，该方法可以有效检测电动汽车变速器的齿轮断齿等不确定性故障，实用性强。     

AMT换挡铜块磨损原因分析及解决措施

针对装备了电控液压式机械自动变速器(AMT)的试验车在可靠性试验过程中出现的变速器内部换挡铜块早期磨损的问题,分析了换挡操纵机构的工作原理.通过对换挡操纵机构安装力传感器结合AMT台架试验和人工换挡的实车试验,对换挡铜块磨损的原因进行了分析,对换挡控制策略进行了补充修正,并且通过AMT台架和实车试验对修正后的换挡控制策略进行了考核,证明了控制策略的相关修正措施对解决换挡铜块早期磨损问题的有效性.     

滚动球轴承损伤故障动力学建模与仿真

基于动力学模型的故障机理研究可深入了解故障出现后滚动轴承的振动响应特征,并可为故障诊断提供依据。构建了滚动球轴承的故障动力学模型,该模型中每个轴承元件(滚球、内圈及外圈)具有6个自由度,且考虑了元件之间的相对滑动和润滑牵引特性以及基座的动力学特性。在对局部损伤进行建模时,完整考虑了损伤出现后由于材料缺失而引入的额外间隙,以及损伤对赫兹接触刚度及接触载荷作用方向的影响,同时在时域和频域对特定故障模式(外圈和内圈分别具有局部表面损伤)下轴承的振动响应问题进行了分析。仿真结果表明,由于动力学模型考虑了滚球和滚道之间的滑动和润滑牵引,因此计算得到的故障特征频率比基于纯滚动和简单运动学假设以及拟静力学的计算值更为精确和合理。利用已有文献的实验结果验证了本模型的正确性。     

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

基于Dymola/Modelica的商用车发动机模型开发

介绍发动机模型划分和建模原则,采用简易AMT自动变速器模型对发动机模型进行仿真试验.试验结果符合实际情况,可应用于自动变速器控制系统开发软件在环、模型在环和硬件在环试验.     

基于DCT轻型越野车的牵引力特性仿真

提出双离合器式自动变速器(DCT)轻型越野车依靠调节发动机、轴间差速器和制动器的联合牵引力控制策略,分析了DCT传动的工作原理,建立了换挡过程的动力学数学模型.在Matlab/Simulink仿真软件平台的基础上,建立了DCT和机械式自动变速器(AMT)轻型越野车驱动动力学仿真模型,并利用仿真模型对车辆在低坡度分离路面和对接路面上的起步加速过程进行仿真.仿真结果表明,所提出的牵引力控制策略能够提高车辆在低附着系数路面上的牵引力,DCT车辆的牵引性能明显优于AMT车辆的牵引性能.     

无线传感器网络的层次化故障模型

为了在无线传感器网络可靠性研究中对故障检测等容错机制进行准确评价和量化分析,有必要进行网络故障模型的研究。该文提出了1种具有高覆盖度特点的网络层次化故障模型。在4种网络故障类型研究基础上利用图论方法提出面向节点层和子网络层的层次化故障模型设计方法,基于复杂网络聚类系数给出1个面向故障模型的单点型关键节点判定定理,并以此为例通过子模型有效性原则对该类模型进行了证明,结果表明该故障模型有效。     

AMT控制器的系统安全性设计

为增强机械式自动变速器(AMT)的诊断和自保护能力,提高系统的可靠性,提出了控制器的系统安全性概念。采用系统分析方法,将传统的AMT控制器软硬件开发转化为对系统的输入处理、内部逻辑和控制输出处理3部分的设计。应用电路自适应、故障快速诊断、安全冗余、子系统替换、开环容错控制多种方法,对电源管理模块、传感器信号处理、系统内部控制和执行机构驱动进行了安全性设计,从而开发出了具有系统稳定可控、输入环境自适应、跛行和失效保护特性的AMT控制器。测试结果表明,所提出的设计方法能改善AMT的控制性能,增强系统的稳定性和可靠性。     

浅谈汽车变速器维修决策方法

本文通过以ZF5S—111GP变速器为具体研究对象来分析,对该变速器的部分零部件进行故障模式影响分析,列出其可能发生的故障模式,确定其故障等级,并利用危害度计算将故障模式加以量化,可以清晰的看到每个故障模式的危害度,更好的对设备进行维护。对ZF5S-111GP变速器故障类型建立了层次分析模型,利用层次分析法,最终决策出变速器的最佳维修方式。     

自动变速器的结构及故障排除

自动变速器结构复杂,出现故障时不易排除,本文从结构出发,根据结构元件损坏后发生的现象进行分析、判断、排除故障,并介绍了几种典型故障排除方法.     

CVT无级变速器故障成因与案例分析

目前,CVT无级自动变速器被广泛用于家庭轿车上。该变速器控制系统复杂,故障多种多样,让维修人员摸不着规律。经过对CVT无级变速器大量维修数据统计分析,并参考相关技术文献,发现CVT无级变速器故障多为软件匹配、用户使用、制造误差以及保养不当等原因导致。本文介绍了CVT无级变速器的工作原理,重点论述变速器故障成因及维修案例分析,希望对广大CVT技术爱好者有所帮助。     

AMT电动换挡执行机构分析与参数化设计

建立了一种机械自动变速器(AMT)电动选换挡执行机构正向设计方法及设计流程。以实际换挡力的需求为出发点,以国家标准28工况为依据,根据试验所测得的原型车性能参数制定动力性和燃油经济性换挡规律,通过对换挡同步过程和同步力影响因素的分析,以及对电动选换挡执行机构作用过程的运动学和动力学研究,计算出了换挡所需的最大同步力,并在此基础上进行换挡执行机构的参数设计。为机械自动变速器电动换挡执行机构设计以及AMT控制算法的制定提供依据。     

树形网络拓扑结构CML的相继故障

耦合映像格子(CML)已经被广泛用于研究复杂系统的时空动力学行为.研究树形拓扑结构CML的相继故障对改善树形网络的安全性和可靠性具有重要的意义.本文将CML的相继故障模型作用于具有十个节点的树形网络拓扑结构中,通过仿真,分析出具有树形网络拓扑结构且节点数固定的网络在受到蓄意攻击时,不同的结构出现的故障节点的个数和影响它的参数,以及在这些拓扑结构中最快达到崩溃的树形结构.另外,给出故障规模和被攻击节点的度之间的关系和不同的耦合强度对扰动临界值的影响.     

基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发

针对传统机械式自动变速器(AMT:Automatic Manual Transmission)控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点,及软件设计中节气门控制难的问题,在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统,开发了一整套基于嵌入式实时操作系统的AMT控制软件.采用嵌入式实时操作系统,使AMT控制软件的模块性、可读性、可移植性及可扩充性增强,同时解决了AMT执行换档动作时节气门控制的传统难题.     

EFI发动机故障演示台的研究与开发

研究了一种新型的EFI发动机故障演示台,阐述了HQ-B型教学电控燃油喷射发动机演示台是将汽车发动机、车载电控单元(ECU)、发动机运行控制、步进电机演示控制、自动变速器、驱动负载等各个单元组合成一个系统的新型教学演示装置;说明了其配备的控制器及显示面板能随时进行发动机的启动运行、步进电机工作原理显示、电喷系统的故障模拟插入、发动机及自动变速器故障代码读取、传感器信号的数字显示、电喷系统传感器波形检测和分析、自动变速器运行监测等操作。     

针对隐性故障的新型电力系统连锁故障模型

鉴于目前对电力系统连锁故障的研究大多是基于传统电力系统,且忽略了导致连锁故障重要因素之一的隐性故障。基于此,针对电网隐性故障,利用随机潮流(stochastic load flow, SLF)和元胞自动机算法(cellular automata,CA)结合构建一种针对隐性故障的新型电力系统连锁故障模型。首先,利用SLF引入风电和光伏机组,构造新型电力系统,同时计算出系统内各个线路的有功初始潮流。然后,使用CA算法简化系统的拓扑结构,结合潮流越限隐性故障概率模型判断元胞状态,以元胞及其邻居的状态进行故障传递从而模拟连锁故障。最后,以改进的IEEE39节点系统为算例验证了模型的有效性。该模型能为新型电力系统连锁故障模型以及隐性故障的研究提供新的参考。