一类复杂动力系统的参数辨析

对一类复杂系统(Lorenz混沌和Rssler超混沌)的未知参数提出一种简便的辨析方法.首先,通过对系统实行反馈控制使其到达任意不动点,然后,通过求解不动点的平衡方程,解析地得到系统未知参数的表达式.以Lorenz混沌为例将该方法和线性参数观测器的方法进行对比,可以更快地实现该系统全部未知参数的准确快速辨析.在系统参数发生阶跃变化的情况下,该方法可很好地实现对参数高精度的快速辨析.数值计算结果和理论分析一致.该方法可以推广到其他复杂动力系统的参数结构辨析研究.     

参数不确定超混沌系统的混合同步研究

针对一类参数不确定超混沌系统的混合同步问题,提出了一种设计控制律的方法.通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌系统的混合同步控制,并利用不变集原理证明了混合同步误差系统是渐近稳定的.通过对超混沌Lü系统的数值仿真,验证了所提出方法的有效性.     

超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的自适应控制同步

利用自适应的方法在异结构超混沌系统中实现了同步.通过设计参数自适应率与反馈控制函数,根据Lyapunov稳定性理论,在参数全部未知的情况下,实现了超混沌Lorenz系统与超混沌Rossler系统的异结构自适应快速同步.数值仿真来阐释与证明了理论的有效性.     

参数未知的新超混沌Volta's系统的自适应同步

在Volta's系统的基础上通过添加线性控制器得到一个新的超混沌系统.利用分统计岔图、Lyapunov指数谱和相图研究新系统随参数变化的超混沌和混沌行为,运用Lyapunov稳定定理和自适应控制理论, 实现了参数未知的两个超混沌系统的同步.计算机仿真结果验证了提出的方法的正确性和有效性.     

两个不同混沌系统的广义自适应投影同步

本文呈现了两个带未知参数的不同混沌系统的广义投影同步。通过利用lyapunov稳定性理论,构造了一个自适应同步率,利用这个方法能够获得几乎所有混沌系统的同步,例如超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统。数值模拟证实了这一结果。     

系统参数完全未知的一个新超混沌系统自适应修正投影同步

基于Lyapunov稳定性原理,在驱动系统和响应系统参数完全未知的情况下,设计自适应控制器和参数更新准则,使得两个不同或相同混沌系统同步,并能辨识出系统参数,同时可以通过调节控制增益和自适应增益来调整同步速度和参数辨识速度.作为该方法的应用,对超混沌Chen系统和一个新的超混沌系统实现了修正投影同步.数值仿真证明了所提方法的正确性.     

一个新超混沌系统的自适应同步(英文)

对于一个新的四维超混沌系统,通过相平面分析和Lyapunov计算对其进行了简单的分析。基于Lyapunov稳定性理论和Babalat引理,设计出适当的控制器和相应的参数自适应律,最终实现了两个同样的参数完全未知的该超混沌系统的全局同步。数值模拟结果证明了该控制器设计的有效性。     

超混沌Lü系统的自适应广义投影同步

基于自适应控制方法和Lyapunov稳定性理论,分别在参数完全未知和部分未知的情况下,设计适合超混沌Lü系统广义投影同步的非线性自适应控制器,并进行数值仿真.结果表明,该方法使2个恒同超混沌Lü系统在全局范围内实现广义投影同步,在部分参数未知的情况下,实现了参数的跟踪.     

四维超混沌吕系统的自适应同步

对于四维的超混沌Lü系统,在参数已知的情况下采用非线性反馈控制的方法实现了混沌系统的同步,接着在参数未知的情况下,采用自适应的方法实现了混沌系统的同步,选取李雅普诺夫函数,从理论上证明了这种方法的有效性,最后又用Matlab对同步的系统进行数值仿真,数值仿真的结果表明这种同步方法是快速有效的。     

超混沌Liu系统的自适应广义投影同步与参数识别

本文研究超混沌Liu系统的自适应广义投影同步与参数识别问题。基于自适应反馈控制技术,在响应系统参数未知的情况下设计了非线性控制器和参数自适应律,使2个参数不匹配的超混沌Liu系统在全局范围内实现广义投影同步,可用控制增益来调整同步的速度,同时实现对未知参数的识别。应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变集原理从理论上证明了结论,并通过数值仿真验证所给方法的有效性。     

Modified Projective Synchronization of a New Hyperchaotic System with Known or Unknown Parameters

This work presents two different methods-- nonlinear control method and adaptive control approach to achieve the modified projective synchronization of a new hyperchaotic system with known or unknown parameters. Based on Lyapunov stability theory, nonlinear control method is adopted when the parameters of driving and response systems are known beforehand; when the parameters are fully unknown, adaptive controllers and parameters update laws are proposed to synchronize two different hyperchaotic system and identify the unknown parameters. Moreover, the rate of synchronization can be regulated by adjusting the control gains designed in the controllers. The corresponding simulations are exploited to demonstrate the effectiveness of the proposed two methods.     

用线性反馈方法实现不确定Lorenz系统混沌控制

研究了未知参数的辨识和不确定Lorenz混沌系统的线性反馈控制问题,设计出辨识不确定Lorenz系统未知参数的观测器,并提出了控制不确定Lorenz系统中混沌的线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观测器可以有效地辨识未知参数,并具有较强的鲁棒性;选取不同的目标参数,控制器既可以使Lorenz系统稳定在不同周期轨道上,也可以使其稳定在任意目标点上;从起点到达目标点或周期轨道所需时间很短.     

基于状态观测器的超混沌同步保密通信

基于状态观测器的思想,提出了解决超混沌系统同步问题的新方法,将该同步方法应用于保密通信.由状态观测器的构造可以看出该方法对原系统没有特殊的要求,不需要计算Lyapunov指数,避免了计算的复杂性;同时可以根据需要选取不同的加密函数,只要保证加密过程可逆即可.通过对超混沌Lorenz系统的分析和数值模拟研究结果显示该方法提高了保密性能,被加密的信息信号可以较好地被恢复,可以用于通信和信息处理方面.     

基于观测器和全局收缩映射的设定点控制

在没有速度测量和重力无法精确补偿条件下,研究了并联机器人的设定点控制。利用线性观测器理论对速度信号进行观测,设计了带有速度近似的比例拟微分(PD-proportion pseudo derivative) 有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该控制器只能得到全局有偏稳定的控制结果。借助全局收缩映射定理,定义了参数修正算法,利用系统静差对观测器参数进行在线地重复修正,得到全局渐进稳定的控制效果。该观测器不需要系统模型,控制器-观测器结构简单,易于实用。对六自由度并行机器人的仿真实验表明:选择不同的设计参数可以获得不同收敛速度和输出震颤,但都能够确保系统输出收敛到标称点。     

降价观测器存在条件及在故障检测与诊断中的应用

研究含有广义未知输入的线性系统降价观测器存在条件.利用广义逆矩阵并构造辅助系统,将降价观测器的存在条件转化为判断辅助系统的可镇定性.通过将含有未知输入的线性系统化为含有广义未知输入系统的标准形式,将降价观测器应用于故障检测及诊断.通过在一套电气伺服系统中的仿真表明,该方法在多个故障同时发生时,可迅速实现故障检测与诊断.     

一个新超混沌系统的自适应控制与同步

研究只有一个平衡点的新超混沌系统的自适应控制与自适用同步问题.首先在假设参数完全未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的系统参数的自适应律,将系统控制到不稳定的平衡点.其次讨论了该超混沌系统与其自身的单向耦合同步,并提出了一种非线性耦合同步方案,找到了相应的系统参数的自适应律,使得驱动系统与响应系统达到全局完全同步.用Lyapunov函数法从理论上证明了结论的正确性,还用Matlab作了数值模拟,模拟结果表明设计是可行的.     

状态观测器法实现改进的超混沌Lü系统同步

针对改进的超混沌Lü系统,采用状态观测器同步方法,通过设计合适的状态观测器,实现了对改进的超混沌Lü系统的同步控制.并设计出简单的同步实现电路.实验结果与理论分析及数值模拟结果相符合,证明了该同步方法的有效性.