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研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。 相似文献
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电子政务网站智能评估系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电子政务网站人工绩效评估评估时间长、评估要点分类不准确和评估尺度客观性不高的现状,提出并开发了辅助评估人员的电子政务网站智能评估系统,基于网络协议实现了网站本地化;深入研究了网页源码实现方式,通过网页源码解析技术实现了网页源码内在信息的挖掘;构建了评估系统的关键词库,确保了评估所需关键词的全面性、准确性;利用知识库实现了评估经验的积累,方便评估人员的学习与继承;基于知识对网站进行自动评估打分,给出了决策意见。智能评估系统在实践中大幅度的减轻了人工劳动,提高了电子政务网站评估的效率。 相似文献
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针对故障智能诊断中单一专家系统方法和单一神经网络方法中存在的不足 ,本文开发了一个集专家系统、神经网络以及人的“心智”为一体的较为通用的故障诊断系统 ,并将其成功地应用于一个“智能集成的可控硅整流稳压电源故障诊断系突”中 . 相似文献
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创建智能体系统的软件工程方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究作为数字世界中计算和应用软件系统构造单元的软件智能体构建与开发。提出由 (1)智能体理论模型 ;(2 )以之为概念框架的软件系统逻辑结构模型 ;(3)基于结构模型 ,采用统一建模语言UML实现的应用程序框架三部分组成的方法体系。这三个部分既具有内在机理联系又有过程时序约束 ,它们分别支持软件工程的分析、设计与实现各阶段。预期该方法体系的成功运用将有利于软件智能体系统开发的规范化和标准化 ,进而提高智能体系统开发效率并促进成果共享和软件重用 相似文献
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基于事例推理的加工中心智能CAD系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对加工中心模块化设计智能CAD系统,提出了基于事例推理的设计方法。文中建立了基于事例推理的方案设计事例树状分层模型和功能模块事例数据模型,提出了设计事例的检索算法及事例的修改与学习策略,最后给出了卧式加工中心设计实例。应用结果表明,基于事例推理的设计方法对开发模块化系列化产品是十分有效的。 相似文献
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CCD精密测量系统及其数字信号处理 总被引:8,自引:0,他引:8
杨云志 《系统工程与电子技术》1999,21(6)
介绍了CCD精密测量系统中的信号采集和处理的工作原理,阐述了测量系统和数字信号处理芯片(DSP芯片)在系统中的工作原理,同时还介绍了测量系统的软件工作过程。文中概要介绍了CCD器件的工作原理和CCD器件用于测量中的特点。通过本文,我们可以了解到CCD精密测量系统中DSP芯片的作用。 相似文献
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武器系统效能评估模式研究 总被引:13,自引:1,他引:13
从完备、科学和实用的角度出发 ,提出了从使命效能和潜在效能两方面度量武器系统效能的效能评估模式。通过引入使命系统和理想系统的概念 ,详细讨论了武器系统使命效能和潜在效能的度量方法。 相似文献
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软件化雷达信号处理系统总线协议 总被引:3,自引:2,他引:3
提出一种基于DSP平台的软件化雷达信号处理系统的总线协议 ,协议包含 4条传输总线和 1条指令总线 ,具有优良的可扩展性、可重构性和通用性。按照此协议 ,以能完成 16个合成阵元通道的相控阵雷达信号处理为目标 ,设计了硬件 ,实现了系统。 相似文献
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基于WSR方法论的信息系统项目评价研究 总被引:10,自引:0,他引:10
以物理 -事理 -人理 (WSR)系统方法论为指导 ,分析了信息系统项目评价的重要性和特殊性。探讨了物理、事理、人理之间的关系 ,WSR的特性以及应用途径。提出了评价信息系统项目新的指标体系模型和算法———DHGF集成法。 相似文献
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防空C3I雷达情报网数据融合算法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
传统C3 I系统的数据融合算法运算量大、融合精度不高。根据我国防空C3 I系统的现状 ,提出了一种新的基于神经网络的防空C3 I系统数据融合算法。由于神经网络是全并行工作的 ,所以此算法具有处理速度快、精度高等优点。仿真结果表明 ,航迹交接算法和航迹融合算法的性能都比较好 ,对真实雷达网数据融合有很好的参考价值。 相似文献
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基于DSP的实时电视跟踪系统设计与研究 总被引:12,自引:1,他引:11
基于数字信号处理器 ( ADSP2 1 0 2 0 ) ,建立了一种主从式实时电视跟踪系统。分析了系统工作原理、构成及主控计算机与 ADSP2 1 0 2 0处理从机之间的控制关系 ,研究了快速中值滤波预处理方法、目标搜索和跟踪过程中波门的设定准则。采用矩持阈值分割方法提取目标 ,采用质心跟踪算法及基于线性微分拟合的记忆外推跟踪技术跟踪目标。 相似文献
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依据水下信号处理任务的特点,结合流水线处理和并行处理,采用模块化设计方法,实现了一个由 1片 8086 微处理器和 1 片高速数字信号处理器 T M S320 C25 构成的高速信号处理系统。该系统的峰值运算能力为26 亿次以上的整数操作。该系统能够实时实现信号的空间处理和时间处理等,并在水下弱信号检测中得到应用,取得了良好的结果。 相似文献
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近程雷达目标多分量信号处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以目标多点散射模型为背景 ,提出了FM近程雷达回波混频后多分量信号模型。证明单频信号瞬时频率定义不适合多分量信号。首次提出利用TLS -拓广ESPRIT结合数理统计方法求解多分量信号平均频率。计算机模拟表明 ,该方法用于测距时 ,测试精度高。 相似文献
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介绍了一种适应雷达信号处理的DSM系统的核心控制者(主控结点)的设计与实现。基于PentiumⅡ300工业级单板计算机的主控结点为操作系统的引入提供了硬件平台,提高了系统的可编程性、可扩展性。主控结点建立结点映射表的机制提高了系统的可重构性、可扩展性。主控结点利用基于PCI总线的控制芯片实现它与系统总线间的通信,从而提高了指令传输速率,满足了雷达信号处理实时性的要求。 相似文献