提高模糊控制精度的研究

通过对被控系统的状态、动态特征及行为的了解分析,提出一种具有智能积分的模糊控制器.仿真及实验表明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

模糊控制中隶属度函数的确定方法

本文对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨 ,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析 ,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则 ,为模糊控制设计者提供了理论依据     

基于遗传算法的模糊控制模型参数优化的研究

模糊控制的精度取决于有关参数,如隶属度函数、模糊关系矩阵、传统 确定参数的方法是依靠人工。作者采用遗传算法来优化参数,大大地提高了模糊控制的精度。试验结果表明,先验知识和遗传算法的结合可以得到很好的控制效果。     

三容模糊控制系统设计

三容系统是模拟多容器流程系统的一个多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统．它的液位控制算法的研究对实际的工程应用有着非常重要的意义。本文给出一种非线性系统模糊控制方法，并将该方法应用于三容实验控制系统中去控制液面高度，基于Matlab软件中Simulink工具箱，给出仿真结果。     

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。     

模糊控制与PID控制的比较

本文采用模糊控制,其控制对象为一个大延迟、大滞后的非线性对象,通过与PID控制的对比作了仿真曲线,从而得出在复杂对象的控制中,模糊控制是有效的。     

模糊控制的现状与发展

介绍了模糊控制系统的基本理论、模糊模型的辨识、模糊推理方法、模糊控制的自学习方法以及专家模糊控制器等方面的研究历史、研究现状及今后的发展方向．     

运用MATLAB实现基于遗传算法自修正的模糊控制理论的仿真

将遗传算法引入模糊控制的理论研究中,利用遗传算法对模糊控制输入隶属度函数进行在线自调整,并运用MATLAB语言实现对一个典型三阶系统的仿真,结果显示了该方法的有效性和实用性.     

模糊控制实现温度调节方法的应用研究

提出了模糊控制器的模型和模糊算法，并把它应用到温度控制系统中去，得到了良好的控制效果。     

Research on the Winding/Unwinding Control System Based on Fuzzy Control Theory

A fuzzy controller of the winding/unwinding control system used in jig-dyeing machine is introduced, which is superior to the one with conventional optimal PID controller in convergence speed and stability. Its mathematical model and transfer function are presented based on mechanism of the winding/unwinding control system. Simulation of the fuzzy controller carried out in the MATLAB （Simulink） environment proves that the control system based on fuzzy controller is superior in quality, precision and operation to a conventional optimal PID controller. The outlined experimental results also show the effectiveness and the robustness of the fuzzy PID controller in good dynamic performance, high robustness to parameter variation and disturbance.     

基于模糊推理的智能控制系统的现状和展望

通过对模糊推理的智能控制系统的简单概述，揭示了模糊控制系统的研究现状和未来展望。从不同角度概括了模糊控制系统的优点；通过对模糊控制应用研究现状的分析，表明模糊控制系统已经广泛应用于实际中；介绍了模糊控制的最新研究领域以及未来研究的方向。     

基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型

设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果.在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型.实验表明:系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题.     

提高模糊控制器稳态精度的一种可实现方法

为了提高模糊控制器的稳态精度 ,首先研究了模糊推理算子 ,发现利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度高 ;其次在 Mathematic环境下实现了模糊推理的程序化 .为模糊控制的研究提供了方便的条件 ,并给出增加模糊量化论域的典型模糊控制器的控制表 ( 2 1× 2 1 ) ;最后研究了隶属函数的分布对控制表的影响 ,发现非均匀分布的隶民各函数所产生的控制表数据有波动 .仿真结果表明 ,增加模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 .     

模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用

在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中，需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制，常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限．利用模糊理论，研制了适用于液压控制的模糊控制算法．在大庆油田两年多的实际应用证明，这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲，提高了载荷施加的精度，在0～1000kN量程范围内，载荷的最大偏差为1kN，全量程控制精度优于0．2％．进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度，使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统。     

基于FUZZY-PID控制的高精度电阻炉炉温控制系统的研究

从理论及工程实践对Fuzzy-PID控制方法进行了探讨，论证了Fuzzy-PID控制算法对于大滞后、大惯性的炉温控制过程具有优良的控制性能及很强的鲁棒性。     

基于模糊控制的自动泊船系统模型研究

针对自动泊船方法耗时耗力的问题, 研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上, 依据泊船实际情况, 分析泊船运动学模型, 设计了斜行、垂行、平行3 种泊船模糊控制器, 并利用Matlab/ Simulink 分别进行仿真验证。按照船只各部件比例, 设计模型船, 通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据, 并将仿真验证的模糊控制器转换为C 代码, 进行自动泊船测试。测试结果表明, 该系统消耗能源少, 稳定性良好, 可有效完成自动泊船功能, 为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。     

基于Lyapunov直接法的模糊控制系统稳定性研究

在模糊控制器（FC）和模糊控制系统（FCS）代数模型基础上，通过寻找合适的Lyapunov函数，推得有关判断其稳定性的几个结论．这为FCS稳定性研究提供了一种十分有效的代数方法，     

恒温油槽模糊控制系统的设计

介绍了基于89C52单片机的恒温油槽控制电路的组成和工作原理,描述了系统软件的设计原理、过程及系统抗干扰措施,论述了模糊控制技术在恒温油槽精密温度控制系统中的成功应用.     

CNC机床伺服系统模糊控制研究

在模糊参数自适应PID控制的基础上,提出了具体算法,在MK6340/3五坐标数控群钻磨床上的大量试验表明,该方法可用于高速、高精度、实时性强的数字伺服系统。