PAW视觉传感焊缝跟踪检测系统的设计与实现

采用低成本电荷耦合器件制作了焊接过程视觉传感器，实现了一种等离子弧焊焊缝实时跟踪系统．从PAW熔池后方拍摄获取图像，识别出了熔池图像最亮点，以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时检测曲线．采取双缓冲图像采集和多线程程序设计方法，设计了相应的实时控制软件，其检测周期可达43ms，较好地满足了焊缝跟踪的实时性要求．通过分析，找出了系统的瓶颈，并指出该系统实现更高性能的途径在于采用高速摄像头和高速采集卡．     

焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究

本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器，并与CCD视觉传感及图象信息处理技术相配合，在TIG焊、平板对接条件下，获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果，并显示了对焊缝轨迹的变化具有较好的自适应能力。     

Java多线程同步机制在售票系统的实现

编写多线程程序是一件烦琐的技术而且还涉及很多不安全的因素。Java的出现,使得编写安全高效的多线程技术变得简单,但还是可能发生一些不确定的因素。本文介绍了长途汽车售票系统中所涉及的问题来说明Java多线程技术同步机制的实现。     

视觉传感机器人焊缝跟踪系统

利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的孤焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.     

视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究

对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验,实验证明该改进是可行的。     

稠密线性方程组的多线程同步算法及其实现

构造线性方程组的若干多线程同步算法，给出它们在Delphi中的实现并用典型计算实例在多CPU计算机上进行测试。     

高职学生如何掌握Java多线程同步技术

Java多线程同步编程是高职学生普遍感到困难的学习内容,本文针对高职学生在学习多线程同步编程中容易忽视、混淆、疑惑及应考虑的主要技术问题,在举例逐一分析、比较、解释后,提出了较为清晰、简练的编程步骤,以期学生快速掌握。     

Java多线程同步机制平台相关性浅析

Java多线程具有很大的平台相关性，导致了其同步机制的平台相关性。通过试验讨论了Java同步机制在不同平台下的成功实现和实现效率，并分析了这种平台相关性的原因和影响因素，对处理多线程同步机制的Java程序的跨平台性编写和执行具有借鉴意义。     

视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪的研究

本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙 TIG 焊接中焊缝自动跟踪的应用。该系统以 IBM-PC AT 为主机带有图像存取扩充板,用 CCD 摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图像,然后把它数字化,化为具有7位(即128级)灰暗度的256×256个像点(成像素),并存入图像存取板。IBM PC 对获得的数字图像进行实时图像处理,应用了寻边及模板耦合两种方法所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。     

基于Java语言的多线程实现技术

当今的大多数操作中已采用了多线程技术，文章论述了进程和多线程的基本概念，Java语言中的多线程实现机制，探讨了不同平台对多线程的影响。     

一个五维自治超混沌系统的混沌同步与反同步

本文利用非线性理论和数值仿真分析了一个五维自治系统的超混沌特征,发现该系统具有丰富的动力学行为。利用合适的非线性控制器实现了系统的同步。同时,为其设计了合适的观测器使得系统达到混沌反同步,数值仿真的结果说明了此观测器的有效性。     

一个三维混沌系统的动力学行为及反馈同步

研究了一个新的三维混沌系统的全局指数吸引集及同步问题.首先基于全局指数吸引集的概念和Lyapunov函数稳定性理论,给出了全局指数吸引集的一个充分条件;然后利用所估计的界设计有效的控制器实现混沌系统的同步;最后数值仿真结果表明该方法是快速有效的.     

符合人眼视觉特性的焊缝射线数字图像增强方法

针对焊缝射线检测数字图像的灰度低、对比度低的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的图像增强方法.该算法先标定数字化仪器,得到各种数字化条件下的黑度与灰度关系.其次,根据成像条件得到待处理图像的成像特性,通过该成像特性的2个极点来获得图像处理的目标特性.最后,利用由成像特性和目标特性得到的图像灰度级映射变换函数,对图像进行了空域增强处理.实验结果表明,该算法将原图的灰度级差异从145提高到157,使原图平均灰度级从35提高到120.与线性变换算法相比,该算法没有产生信息丢失;与直方图均衡算法相比,该算法将图像平均灰度级提高到120且属于人眼敏感的范围.     

基于FPGA的CCD相机高速数据记录系统

针对CCD图像采集系统对数据记录的高速度及准确性的要求,在对各种结构的数据记录系统进行比较之后,结合ATA标准,采用FPGA直接控制数据缓存和硬盘写的系统结构,并用高性价比的IDE硬盘作为存储介质,本系统具有脱离主机、速度快、易于扩展升级、性价比高等特点。实验结果表明设计的正确性以及用FPGA实现高速数据记录系统的可行性。     

基于CPLD、USB2．0和CCD的数字图像采集系统

设计了一种基于CPLD、USB2．0和单色CCD的数字图像采集系统。首先介绍了系统的结构和工作原理,然后介绍了系统各模块的特点并给出了产生这些模块驱动和控制时序程序的原理,最后给出了时序仿真的结果,得出所有时序逻辑满足系统要求的结论。     

基于面阵CCD的快速曝光图像采集系统

为了实现高速运动物体的高品质实时检测,提出一种基于面阵CCD的快速曝光图像采集系统的设计方法。采用VSP01M01作为驱动芯片,在外触发模式下,在同一帧图像的读出脉冲之前进行曝光,以FPGA作为图像采集系统的控制核心,完成对快速运动图像的快速采集。实验测试表明,系统具有性能稳定、数据传输实时性强、图像品质高,快门时间最快可达10-4s,充分满足了工业现场对相机采集快门速度的要求,此系统已在以直线电机为运动载体的轴承检测中实现。     

一个新四维超混沌系统及其混沌同步

在一个新三维混沌系统的基础上增加一维状态,提出了一个新的四维自治超混沌系统,分析了系统的超混沌吸引子相图、平衡点的性质、Lyapunov指数和分形维数等非线性动力学特性．基于线性系统的稳定性分析准则,通过对系统线性项和非线性项的适当分离,构造了混沌同步系统,实现了该同步系统与新超混沌系统的完全同步．Matlab数值仿真结果表明,所设计的同步系统能有效地实现混沌同步．     

基于FPGA+DSP的CCD实时图像采集处理系统

应用DSP处理器,设计了一个基于FPGA的实时图像处理系统,通过对此系统的分析表明,用FPGA与高速数字信号处理算法的结合,可以实现系统对图像进行实时处理的要求.     

基于FPGA的高帧频CCD成像系统设计

为满足机器视觉对于相机的高速、高分辨率要求,设计了一种基于帧转移CCD、FPGA以及千兆网的高帧频成像系统。在系统总体结构的基础上,介绍了图像传感器的外围驱动电路设计、图像传感器驱动控制模块、图像数据高速缓存模块以及千兆网数据传输模块。测试结果显示,系统初步具备了产生1 K×1 K分辨率下94 f/s的驱动时序,同时千兆网传输带宽也初步满足了系统要求。     

一种基于CCD的嵌入式虹膜识别系统设计与实现

通过普通摄像头得到的虹膜图像的纹理通常是模糊的,不能直接用于虹膜识别,先对虹膜图像获取、内外边缘定位,然后采用基于B样条的FFD模型对图像进行配准,采用小波变换对图像进行融合,然后对图像进行二值化和特征提取处理,对虹膜识别中的算法进行改进,提出了一种嵌入式虹膜识别算法,对该算法的实验表明,算法运算速度快$精度高$性能稳定,适合在嵌入式系统中应用.