FMS装卸工作站计算机控制系统的图形显示与控制

ＦＭＳ装卸工作站为加工单元提供已装夹好的工件／夹具／托盘组件，工作台上的工件托盘由运输小车与工作台自动对接与交换完成，但是对工件的装夹仍需手工操作。因此要求ＦＭＳ装卸工作站计算机控制系统（ＦＭＳ－ＬＵＣＣＳ）提供各种加工零件夹具拼装图的计算机图形显示。该文论述了ＦＭＳ－ＬＵＣＣＳ的图形显示处理方法和若干基本的图形显示控制功能。该方法已成功地应用于某ＦＭＳ柔性实验中心的ＦＭＳ装卸站计算机控制系统中     

FMS装卸工作站小碑装夹零件基准值的测量软件研究

柔性制造系统装卸工作站要向单元控制器发送已装夹零件定位基准的三维坐标值，供加工中心数控编程使用。该文论述了最近研制成功的ＦＭＳ装卸工作站计算机显示控制系统中，小碑夹具零件定位基准值的测量计算方法和测量显示软件。该方法采用相对测量原理获得零件定位基准的三维测量坐标值，保证了测量精度与测量效率。通过系统误差软补偿，排除了因温度、测量基准不重合等因素对测量精度的影响     

工业造型设计中的计算机辅助设计

随着工业造型设计在工业产品设计中的广泛应用,提出了采用计算机三维动画制作系统3D STUDIO和其他的图像处理系统结合,进行产品的工业造型设计,并研究和解决了其中的关键技术问题,如形态设计、色彩设计、宜人性设计及效果图设计等,缩短了工业造型设计的周期,降低了设计成本,使造型设计更加方便。     

“工业设计”不是“工业造型设计”

文章剖析了什么是工业设计和对工业设计的一些错误认识及根源 ,着重论述了“工业造型设计”不能等于“工业设计”的观点 ,以及全面正确认识和学习工业设计的重要性和意义。     

诌议工业设计造型基础教育

工业设计造型基础教育应把工业设计能力培养放在首位,引导学生完成绘画造型观念向工业设计造型观念的转变;在色彩训练时,尽量考虑色彩在工业设计中的使命,培养设计色彩的造型能力：认识造型基础设计的重要性及研究方向．     

计算机集成制造系统中的计算机辅助工业造型设计

阐述了先进制造技术在我国的发展现状及趋势,分析计算机集成制造系统的构成。在此基础上,通过分析现有的计算机辅助工为一造型设计技术,突破“孤岛型”的软件设计思想,提出适应现代制造业要求的ＣＡＩＤ系统构构概念。新的计算机辅助工业造型设计系统试图提供一种贯穿于从市场需求分析到广告、销售的工业设计各个阶段的辅助工具,能够无缝地融入ＣＩＭＳ系统,该系统主要包括市场信息系统、造型设计系统、人机工程分析系统、形式     

工业仪表集成框架模型及在造型设计中的应用

针对我国仪器仪表企业设计能力薄弱、产品开发缺乏系统性、模块化性和市场驱动性的现状 ,从现代产品设计角度提出了市场驱动的工业仪表集成设计系统总体框架结构 ,以其中仪表产品CAD造型设计子系统的开发工作为例 ,对仪表产品三维造型设计的技术方法和过程进行了探讨 ,认为用AutoCAD2 0 0 0进行仪表产品外观造型设计有一定优势     

基于计算机辅助工业设计的汽车造型的人性化设计

汽车造型的人性化设计,是指将人性化化设计融入至汽车造型设计中,将汽车的新造型,新技术和美学规律有机地融合在一起,产生流畅的造型曲面,柔和灵动的曲线,满足消费者对于汽车造型的人性化需求。本文借助计算机辅助工业设计的Rhino的Nurbs曲线建模工具——Curve_Control point curve,对基于计算机辅助工业设计的汽车造型的人性化设计进行了论述,并阐述曲线化对于汽车造型人性化的重要意义。     

柔性制造系统（FMS）物流车设计

物流车是柔性制造系统(FMS)的重要输送设备之一.本文对物流车的功能设计,类型选择,以及物流车各组成部份设计时应考虑的主要问题行探讨,并对物进流车的控制作了必要的介绍.     

我国FMS现状与发展对策

本文将我国FMS的现状归纳为四种类型,并从三个方面分析了 FMS 现状存在的原因,同时在分析国情的基础上,探讨了我国发展 FMS 的对策.     

FMS调度研究的现状与发展

ＦＭＳ的高效率和柔性很大程度上取决于ＦＭＳ调度的水平．对ＦＭＳ调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述．从方法学的角度,对已有的ＦＭＳ调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于知识的ＦＭＳ智能调度系统大多是结构不良的,存在三个明显的缺点：常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用．提出了人机协同控制的ＦＭＳ调度方法．以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作．     

一种FMS的多机仿真方法

提出了一种利用由通信网络连接的计算机系统对ＦＭＳ进行仿真的方法，它是一种并行计算法，并能更自然地模拟ＦＭＳ的运行，最后给出了一台仿真器实例。     

板材FMS基于RBOPN模型的死锁分析

基于板材柔性制造系统模型RBOPN所具有的可以完全描述FMS的动态行为以及系统中相关对象子网之间关系的分析能力,提出一种死锁检查分析方法.通过以抽象对象封装系统中各物理对象的所有相关对象的内部行为,研究抽象对象、物理对象及其相关对象之间的消息传递关系,建立各对象通讯子网(OCNet),并对各子网应用不变量理论分析方法检测其死锁情况,从而实现了对整个系统的死锁分析.实例分析表明,该死锁分析方法简化了计算分析过程,提高了工作效率.     

基于扩展着色赋时Petri网的板材FMS建模及分析

提出带有决策库所的扩展着色赋时Petri网（ECTPN）建模方法。建立了板材FMS的ECTPN模型,通过ECTPN模型对板材FMS运行中的潜在冲突作出分析。结合调度规则,ECTPN模型能准确刻画板材FMS的运行过程,为进一步分析和评价系统创造了条件。     

基于过滤定向搜索的柔性制造系统动态调度优化

针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资源负载平衡,算法改进了节点分枝策略和局部、全局评价函数.以作业交货延迟时间加权平方和最小为性能指标,通过实例仿真,对算法性能进行了分析评价和比较,结果表明了该算法对实现柔性制造系统动态调度的有效性和实用性.     

一种基本的柔性制造系统任务分配方法

柔性制造系统(FMS)以其灵活性成为现代企业非常重要的生产方式,但如何均衡分配各设备的负荷以提高系统的利用率一直没能很好地解决．本文简述了柔性制造系统的基本组成及调度控制方法,给出一种考虑瓶颈工作站负荷,进行设备负荷均衡的任务分配方法,通过仿真算例验证了该方法的有效性．     

一种混合GA、SA和启发式规则的FMS调度方法

描述了一种综合ＧＡ、ＳＡ 与启发式规则优点的方法,及其在ＦＭＳ调度问题中的解决方案和ＦＭＳ调度的特点,建立了可变工艺路径的ＦＭＳ调度问题的模型．对ＧＡ、ＳＡ 操作中各步骤及其相应于ＦＭＳ调度的特殊性作了说明,提出了基于启发式规则库的ＳＡ 算法,阐述了柔性调度的基本框架,并对一个３３ 机器、１２７ 工件的实例进行了计算     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．