基于模糊-PID的油膜轴承试验台调速系统设计

试验装置的运行精度是保证实验数据接近真实值的重要条件,直流电机作为油膜轴承试验台的关键设备,其转速的控制精度非常重要。为了提高直流电机的控制精度,本文选用模糊PID控制策略对试验台电机的转速进行无极调节。进行了针对传统PID控制、模糊PID控制仿真的比对分析。仿真结果表明:模糊PID控制的伺服系统具有更高的控制精度和静态性能、更好的动态响应速度和更低的超调量,更能满足该试验台的需求;使用S7-300PLC编程语言SCL完成了控制方法的PLC程序设计,实现了模糊-PID控制策略在试验台上的应用,结果表明:该策略的应用对转速控制性能有很大提升。     

一种直升机尾传动轴扭矩测试系统

该发明属于直升机飞行测试技术领域,具体涉及一种直升机尾传动轴扭矩测试系统。所述直升机尾传动轴扭矩测试系统包括旋转天线、固定天线、固定天线支架。其中,所述旋转天线绕制在直升机尾传动轴上,固定天线通过固定天线支架固定设置在直升机机体上,并与旋转天线中心平齐,且二者间隔2~4 mm,当直升机尾传动轴带动旋转天线旋转,旋转天线与静止的固定天线之间相互感应,使得旋转天线内产生感应电流。该发明直升机尾传动轴扭矩测试系统采用旋转天线与固定天线非接触感应供电传输的方式,对尾传动轴扭矩进行测量,具有稳定、可靠、测量效率高的特点。     

尾穗苋轴器官异常结构的研究

尾穗苋轴器官中存在多轮呈同心环状排列的异常维管束和其间的结合组织。异常维管束外韧型。两相邻轮的异常维管束由３－６层切向溥壁结合组织细胞分隔；同一轮两相邻异常维管束间被３－９列径向结合组织细胞所间隔，其外侧轮径向结合组织细胞壁趋向厚壁木质化。从根到茎，异常维管束的轮数趋于减少，而径向结合组织细胞的厚壁木质化程度增加。此外，茎的异常次生结构的内方存在２－３轮是散生的维管束在横切面上，散生维管束排成５－７组小环状，每７－１１个维管束排列成一小环状。     

一种基于计算机控制的齿轮减速器效率试验台

传动效率是齿轮减速器的重要性能指标之一,也是机械类专业学生的重要实验课程。但足传统的实验装置多基于二次仪表测试技术,而这种方法存在诸多缺点。为改善试验的性能,本文提出了一种基于计算机控制的方法,并且实践证明是有效的。     

一种紊流油膜雾化燃烧系统的试验研究

利用螺旋进气道和非圆形燃烧室相配合，形成进气涡流，挤流，紊流及微波流等多种流动状态，实现以空间雾化为主，油膜蒸发燃烧为辅的燃烧过程，取得了提高功率，降低燃油消耗率，减小最高燃烧压力和压升率及改善ＮＯｘ排放的效果。     

对箱形简支梁及艉轴联接键结构优化计算的探讨

在文[1]和[2]中提出了SCDD法及计算机程序。本文用SCDD法及SUMT对箱形简支梁进行了二维结构优化计算,用SCDD 法计算了艉轴联接键尺寸。并对计算结果作了分析探讨。     

基于Matlab的三轴惯导测试转台的结构分析

三轴惯导测试转台作为惯导测试设备,其精度直接影响惯导设备的精度,而中框回转精度在三轴精度相对较差。影响其中框回转精度的因素主要包括轴系结构以及框架的刚度。该文主要通过Matlab软件对中框结构进行分析,分析的结果可用于对转台的中框的优化设计。     

BBFuzz:一种基于输入结构感知的协议模糊测试方案

几乎所有需要通信的系统都离不开协议的设计,若协议栈存在漏洞,攻击者可以通过 Zero-Click 的方式达成拒绝服务攻击、信息窃取甚至是远程代码执行.协议消息具有一定的结构、语义、时序等要素,通用型模糊测试工具很难有效地对服务端进行模糊测试.近年来,有不少灰盒协议模糊测试的研究工作,其中比较具有代表性的工作是AFLNET,然而这些研究工作对服务端状态机的覆盖依赖于初始种子集的覆盖面.本文首先分析了AFLNET无法完善处理二进制格式协议的缺陷,并提出了BBFuzz,一款基于人工编写的数据模型进行测试用例生成的协议模糊测试工具.BBFuzz能够在仅有一个初始输入的情况下,快速为种子队列提供众多感兴趣的种子文件,并且这些种子文件能够覆盖到较为全面的服务端状态.同时,BBFuzz能够很好地支持两种不同类型的协议的模糊测试,即人类可读的ASCII格式和二进制格式的协议.本文实现了BBFuzz对RTMP协议的支持,并在两款知名的流媒体软件的RTMP模块上评估BBFuzz.评估结果表明,BBFuzz在map density和paths上的表现都优于AFLNET.对于RTMP模块,本文在ZLMediaKit和media-server上分别挖掘到一个真实的漏洞,并且这两个漏洞都已经被分配了HIGH级别的CVE编号.     

油膜厚度变化规律的研究——油膜-雾化燃烧机理研究之二

本文应用了本所研制成功的燃烧状态下动态油膜厚度测量技术及其装置，在直喷 式ω型油膜－雾化燃烧系统中，对 Ｅ１５０型柴油机在额定转速下、不同负荷时．活 塞顶面上的油膜面积及其与活塞顶面积的比值，油膜油量与雾化油量及其比值的变化 规律进行了测定．此外对油膜厚度及其变化速率的主要影响因素，如油嘴伸出高度． 喷油始点大小，油束夹角和燃烧室形状等作了一些试验和研究．     

一种并-串结构机械手臂的研究

通过对几种典型少自由度并联机构的研究,基于人体手臂的运动形式,提出了一种新的结构,即并-串结构的机械手臂.该结构具有精度高,承载能力强,工作空间大,运动灵活,较好的工作姿态能力等特点.特别适用于狭小地域空间,姿态能力要求较高的场合.对该结构的设计,利用三维软件进行建模,对该两级结构的工作空间进行分析.进一步对结构进行静力学分析,从而求出整个结构的约束反力,为并-串结构的研究提供了理论基础.     

油膜轴承启/制动阶段的温度特性研究

为了揭示油膜轴承在启/制动阶段的温度特性,获得更好的运行性能,综合考虑粘压效应、弹性变形效应和挤压油膜效应,结合油膜轴承实际运行边界条件,建立了时变弹流润滑雷诺方程;通过润滑油工业测试试验,对不同轧制工况下的油膜轴承温度进行了测试。结合理论和试验数据,对比分析了在静-动压启动和动压启动下的温度曲线,并通过试验验证了理论分析计算的正确性,为启/制动阶段油膜的形成和破坏机理提供了参考。     

基于组态软件的液压支架试验台测试系统设计

利用力控6．1组态软件,按照MT312-2000液压支架通用技术条件标准,设计组态画面,定义IO设备组态,通过模拟量输入板卡,采集压力、温度、高度、行程开关等信号;通过数字量输出板卡,控制相应的电磁闽、油泵等设备的动作;开发脚本,实现密封试验、强度试验、寿命试验的自动加载。     

一种基于FDR的高测试质量测试压缩方法

FDR编码方法有效地降低了测试数据量,但其测试集中的无关位全部填充为0,平均每个测试向量检测的故障数目较少,测试质量较低.为了提高测试质量,并进一步提高测试数据压缩率,本文基于FDR方法提出了一种利用上一个测试向量的响应填充该测试向量中无关位的测试压缩方法.该填充方法提高了测试向量中无关位填充的随机性,从而提高了测试集的测试质量.提出方法的压缩效率与测试向量的顺序有关,基于最近邻居算法对测试集进行排序,降低了测试响应与下一个测试向量之间不相同的位数,对测试响应和测试向量差分处理后再进行FDR编码,从而降低了测试数据量.ISCAS’89电路中几个大电路的实验结果表明,与FDR相比该方法的测试质量平均提高了5.9%,测试数据压缩率平均提高了2.5%,而只需要增加一个异或门的硬件开销.     

一种基于导弹地面试验台的对心调节机构设计与研究

针对导弹地面试验台中需要很多对心安装工作,如迷宫内外套对心安装等,存在安装过程复杂,调整困难,安装时间长,定位精度较差等问题。以迷宫内外套对心安装为例,通过非标结构选型和加工,设计了一套对心调节机构,通过现场安装对比,得出新型对心调节机构具有定位精度高、操作简单方便、大大节约工作时长、调节迅速且简便等优点。该新型对心调节机构,对导弹地面试验台其他需要对心调整的工作,同样具有简单、高效、节约成本的作用,它的设计与研究有很高的工程实践意义。     

一种振动轴的动态特性研究

本文利用转动惯量原则建立了某型号振动压路机碾轮振动轴的动力学模型，并采用有限单元法通过软件包ＡＤＩＮＡ对其进行求解。     

一种有效降低扫描结构测试功耗的方法

提出了一种有效降低扫描测试功耗的设计方案.通过增加逻辑门结构来控制测试向量移入阶段扫描链上触发器翻转向组合逻辑电路的传播.同时,设计了时序优化算法以保持电路其他性能不发生大的改变.实验结果显示:通过采用ISCAS89基准测试程序进行分析,优化前无用动态功耗值约占总功耗的19.84%,优化后整体测试功耗降低约23%,有效地降低了无用动态功耗,并且此方案容易在已有的设计流程里实现.     

一种新的面向协议测试的包捕获结构

WinPcap是一个基于Win32平台的优秀的高性能包捕获结构,许多嗅探器软件都使用它作为一个底层的包捕获程序．WinPcap在数据帧捕获方面表现了极佳的性能,但统计功能比较简单,数据帧的发送也达不到较高的速率．针对这些问题,提出了一种在WinPcap基础上改进的包捕获结构PtPcap,该结构主要实现了强大的实时统计分析和高速的数据帧成组发送．PtPcap应用于国产局域网协议测试软件LPT-2000之中,收到了良好的效果．     

一种基于PDE与结构-纹理分解的图像去噪方法

结合二阶偏微分方程的ROF图像去噪模型与四阶偏微分方程的LLT去噪模型,提出了一种结构-纹理分解的图像去噪模型。该模型先将噪声图像分解成结构、纹理和噪声三部分,然后利用ROF模型来控制图像的结构部分,利用LLT模型来控制图像的纹理部分,再将两部分耦合则得图像去噪的泛函极小问题。利用变分法获得与泛函极小问题等价的Euler-Lagrange方程后,然后采用梯度下降法求解所得等价方程,从而实现图像去噪。实验仿真结果表明本文提出的模型不仅能有效地去除噪声,而且在去噪的同时尽可能地保持图像的纹理特征。