海上齿轮齿条闭式液压升降系统设计与仿真

升降系统作为自升式海洋平台的核心部分,几乎被国外厂家垄断,严重制约着我国海洋油气的规模开发。为摆脱国外技术的束缚,文中基于90 m自升式海洋平台的开式液压升降系统,设计了一套国内空缺的齿轮齿条闭式液压升降系统,给出该升降系统的数学模型,并应用AMESim软件对系统的升船工况进行仿真分析。数学模型与仿真结果表明:该闭式液压升降系统的操作性能和提升能力满足设计要求,系统运行安全平稳,从而验证了该系统设计合理性。     

自升式海洋钻井平台升降装置同步控制

自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制。     

自升式海洋钻井平台升降系统齿轮齿条啮合接触分析

齿轮齿条升降系统是自升式海洋钻井平台开展升降作业的关键装置，其齿轮齿条的强度关系到整个钻井平台的海上作业安全。为了对齿轮齿条强度进行校核，以渤海某自升式海洋钻井平台为例，采用接触分析方法，对其齿轮齿条升降装置进行啮合受力分析，并在此基础上根据现有相关规范对齿轮齿条的接触强度和弯曲强度进行校核并给出分析建议。     

海洋平台升降试验风险分析和安全措施

该文介绍了海洋自升式平台在升降试验中存在的风险,并对其原因进行了分析,在风险分析的基础上阐述了相应的防范措施.     

自升式平台拖航安全管理

海洋石油工业经过近50年的发展,浅海区域各类技术基本成熟,海洋石油平台空前发展,作业量不断增加。鉴于海洋石油平台的拖航作业安全风险较大,国内外拖航事故屡见不鲜,结合多年安全管理工作经验对自升式海洋石油平台拖航作业安全风险进行分析、对自升式海洋石油平台拖航作业安全管控措施进行汇总,力求达到自升式海洋石油平台拖航作业安全运行。     

基于AMESim的精密整平作业车液压系统仿真

为了在新型地铁整平装置的设计研发基础上,进一步优化精密整平作业车液压系统的设计及其关键参数设定,绘制了精密整平作业车的液压系统原理图,利用AMESim软件分别对振捣系统、螺旋布料系统和调平系统进行了建模与仿真分析。仿真分析结果表明,随着振捣频率的增加,振捣马达流量波动越来越大,为保证振捣系统性能,振捣频率设计为30Hz;系统中加装蓄能器能够提升系统的稳定性和可靠性,降低液压冲击,延长液压元件使用寿命;阻尼孔直径影响调平油缸升降速度,阻尼孔直径增大,油缸升降速度也随之增大。为了保证整平工作质量,使升降速度处于标准范围内,最终确定阻尼孔A1的直径为0.9mm。     

基于AMESim的内外控结合单向顺序阀平衡回路的平衡能力分析

在工程机械、起重机械中,如果系统本身自重过大或负载较大,应该设置平衡回路.平衡回路能在油缸活塞杆自重下下降时通过平衡阀产生足够背压,平衡自重,防止活塞或运动部件因自重超过油泵供油量所能提供的运动速度而出现失速现象.文章通过AMESim软件仿真研究内外控基础上结合单向顺序阀的平衡阀回路,并与常用的简单平衡回路进行对比,分析得出内外控结合单向顺序阀的平衡回路在系统中具有明显的优势:确保了回路的快速反应,又对回路冲击有着缓冲稳定作用.     

模糊控制在平台稳定回路系统中的研究

平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,将模糊控制和带多个修正因子的模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环回路系统,并对此控制方案进行了仿真分析,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性。     

自升式平台齿轮齿条损伤温度检测方法

基于ANSYS有限元软件建立某自升式平台升降系统齿轮齿条啮合三维有限元模型,分析齿轮齿条啮合过程中轮齿温度场分布。在此基础上,建立磨损、点蚀、裂纹损伤齿轮模型,对比分析损伤齿轮与完整齿轮啮合过程中温度场分布的差异。结果表明:利用高精度红外热像仪可以准确捕捉啮合过程中轮齿温度场分布;温度场检测是自升式平台升降系统齿轮齿条无损检测的一种新方法。     

基于锌加涂层的自升式海洋平台桩腿防护

该文介绍了自升式海洋平台桩腿常规涂装方案存在的问题,介绍了采用锌加涂层方案对桩腿飞溅区及全浸区进行防护的优点及配套方案,并对锌加涂装方案对自升式平台桩腿的防护年限进行了测算.     

汽车举升机液压系统设计

介绍了汽车举升机驱动系统的设计要求,设计了一种利用液压进行驱动的控制系统,系统由升降回路、补油回路和机械锁回路组成.分析了各个回路的工作原理以及运行时可能出现的问题.重点研究了如何保持举升臂稳定升降及补油回路如何自动补偿因液压油泄漏而产生的两液压缸运行不同步的问题.     

氮爆式液压冲击器的仿真建模

为研究液压冲击器的冲击能量控制特性,根据功率键合原理,搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图,据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组.通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统.该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点,可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算.利用DBS500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算,计算结果与实测参数之误差在6%以内,表明所建模型是基本合理的.     

模糊PID控制在平台稳定回路中的应用

平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时,发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点,将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工程应用价值.     

海洋石油162平台桩腿外加电流阴极保护系统探析

海洋石油162平台是一座四桩腿钢质非自航悬臂梁海洋自升式试采、修井一体化平台。从海洋石油162平台桩腿的腐蚀基理、桩腿外加电流阴极保护系统(ICCP)保护原理、系统组成、运行与维护等方面进行分析,并对外加电流阴极保护系统电极电压检查方法、故障判断,恒电位仪电压和电流的读数每日记录给出具体要求,指导平台维修人员进行系统维修、维护,减少桩腿腐蚀。     

压力补偿控制在立体车库液压系统中的应用

介绍了垂直升降门式移动类自动化立体车库举升臂液压系统的工作原理以及压力补偿控制在本液压系统中的应用。应用AMEsim仿真软件对压力补偿控制回路的调速特性、抗干扰特性和超载特性进行了仿真分析。结果表明:系统的调速特性较好,控制速度只与输入信号有关,不受负载变化的影响,抗干扰特性和超载特性均能满足要求。     

具有旁通阻尼回路的转向器特性研究

负荷传感转向已成为铰接式装载机的主要转向形式,为减轻液压系统在转向过程中产生的压力冲击和振荡现象,改善转向系统的稳定性,提出一种具有旁通阻尼的转向器优化结构,并建立转向系统的数学模型,分析负荷传感特性及旁通阻尼对转向稳定性的影响.建立装载机动力学和液压转向系统联合仿真模型,利用试验测试系统检验仿真模型精度,并将有、无旁通阻尼的两种转向系统模型仿真结果进行对比.研究结果表明:与原转向结构仿真结果对比,应用旁通阻尼结构转向器的转向系统保证了系统良好负荷传感特性和稳定性的同时,降低了压力冲击峰值,减小了液压系统压力振荡.     

单偏心浮动轴式钢坯剪液压平衡系统的动态特性及数字仿真

武钢初轧厂要求将其现有的1600吨双偏心浮动轴重锤平衡式钢坯剪改造为2000吨单偏心浮动轴液压平衡式。本文针对该机改造中液压系统的动态特性及设计方法进行了探讨,同时采用 PC-1500袖珍机对液压系统进行了数字仿真。     

一种新型双柱升降机的研制

针对复合材料板自动生产线上的双柱升降机在升、降过程中升降平台不平稳、易晃动,极易造成板材损伤;养护车进、出双柱升降机易出现升降平台翘头,极易造成养护车发生倾覆,引发安全隐患的这些现象,研制了一种新型双柱升降机。该设备采用平衡绳将两侧活动体连接,确保起升液压同步,实现升、降过程中升降平台平稳可靠;采用液压缸插销精确锁定养护车进、出双柱升降机位置,彻底解决升降平台发生翘头现象,消除安全隐患,提高了生产效率。本文以公司承建吉林复合材料板自动生产线生产板材δ150为背景,详细介绍了该新型设备的结构、工作原理,为今后我国复合材料板自动生产线上的设备研究探索了一个新的发展方向。     

自升式海上油田伴生气液化加注平台方案研究

针对海上油田现役生产平台对伴生气回收和LNG燃料动力海洋石油支持船加注LNG的需求,对自升式海上油田伴生气液化加注平台技术方案,在平台型式、总体布置、LNG生产、LNG加注等方面的技术可行性以及平台在经济方面的优势进行分析,提出对有伴生气回收和船舶LNG燃料加注需求的海上油田,采用"现役生产平台+自升式伴生气液化、加注平台+LNG燃料动力海洋石油支持船"的工程模式具有技术经济可行性,可实现放空伴生气价值转化,助推海上油田绿色开发,具有示范推广意义。     

基于AMESim-Simulink的半挂汽车列车辅助驱动方法

以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,并结合车辆挡位,采用分段恒转矩的能量释放方法,并在适当时机逐步退出液压辅助驱动模式,以降低牵引座纵向冲击.另外,采用旁路节流阀式调速回路对马达转速进行调节.基于AMESim和MATLAB/Simulink平台的联合仿真结果表明:液压马达输出转矩较为平顺,牵引座纵向力无明显突变;与无液驱退出控制的车辆相比,提出的控制算法最高可降低牵引座纵向力11.40%,同时提高整车加速度18.37%.