GPS网无约束平差中的粗差探测

GPS网的平差模型与经典网不同,它利用基线向量作为虚拟观测量进行平差,根据巴尔达法基本原理,用程序实现了将巴尔达法用于三雏GPS网平差中,不仅可以用来探测一个粗差,还可以用来探测多个粗差,根据实际算例,说明了该方法在获得GPS网可靠性的参数估值和精度信息的同时,对粗差进行了正确的定位,验证了该方法的效果,得出一些有益的结论.     

一阶差分与小波分析的GPS观测数据粗差探测

赫章特大桥超高桥墩在施工过程中,采用GPS对桥墩在施工过程的变形进行了监测。受施工现场环境影响,GPS变形观测数据中存在多种粗差,含有粗差的观测量如果直接参与后续数据分析,将导致分析结果的不正确。本文基于一阶差分法与小波分析法,对赫章特大桥的GPS变形观测数据进行了粗差探测。结果表明,两种方法对粗差探测的结果不完全一致,都不能将粗差全部探测出来,且此两种方法都存在将部分正确值当成粗差观测值的现象。     

GPS网的优化设计与粗差剔除

GPS控制网无论是在布网方案，还是在平差模型方面，都与经典网有许多不同之处。因此，经典网的优化设计不再完全适用于GPS网的优化设计。本文在简单总结了GPS网特点的基础上，提出了GPS网优化设计的分类与优化目标。同时，在总结GPS网数据粗差剔除数学模型的基础上，用数据探测法的思想编程实现了粗差自动检测功能，并给出了实例。最后，得出了有益的结论。     

测量数据处理中粗差问题的探讨

粗差的探测与剔除是测量数据处理中非常重要的一项工作,它直接关系到平差结果的可靠性。对测量粗差的来源进行了分析,指出了粗差的特点,从粗差探测与抗差估计两个方面对粗差的处理方法进行了探讨,并给出了粗差处理的建议。     

GPS变形监测的似单差算法与粗差识别

根据高精度GPS变形监测的特点,建立了单历元解算变形量的似单差模型及其算法.该模型避免了周跳的探测与修复,可适用于动态、静态两种监测模式及同步观测卫星少于4颗的情况.在分析似单差模型的基础上,提出了识别载波相位观测值中小于半周的粗差的方法.利用试验数据对似单差模型的正确性及粗差识别方法的有效性进行了检验.     

一种粗差探测方法的研究

使用了条件方程式直接探测多维粗差的方法,该方法直接从最基本的条件方程式开始,组合出满足一定条件的条件方程式,用条件方程式的闭合差作为探测粗差的依据,不必进行最小二乘平差计算,就能简便有效地探测粗差,并通过算例验证了它的可靠性和说明了该方法的实现过程。本文还对闭合差标志的做了进一步探讨,说明了粗差在闭合差中的灵敏度。     

抗差自由网、非自由网平差的回归算法

叙述了在回归方法基础上的控制网平差算法,这种方法可以分解探测值粗差和起算数据粗差的过程,因此可以把控制网看作自由网逐步代入任一坐标系统。文中介绍了一系列作者研究的理论,例如,临时绘定未知数个数的方法,回归平差方法的进一步发展等。这种算法可以应用到传统地面网的平差,地面网与卫星空间网的联合平差,以及变形网的平差,而且已编成软件包ＡＤＪＳＴ。     

Ashtech GPS后处理平差结果分析

Ashtech GPS接收机的随机软件为Ashtech Solutions,它的功能非常强大,从工程管理,基线解算,坐标转换,网平差到数据输出等都提供了全方位的解决方案。本文针对后处理中平差结果分析上作进一步的阐述,以利于对平差的效果做评价。     

粗差分布及其随机数产生

以合理产生粗差随机数为科学评价新的平差理论和方法的基础条件,利用概率统计理论论述了测量数据中的粗差的个数服从二项分布,粗差的位置和大小的联合分布为离散均匀——截尾正态分布,并可用Matlab软件产生出联合分布的随机数。     

一种多个粗差的定位与估值的方法

首先分析真误差与残差的关系．并以此关系为基础,提出一种新的、有特色的多维粗差探测与定位方法．该法采用传统的最小二乘平差,对最小二乘平差的残差进行统计检验．如果存在粗差,则可以通过新的估计公式对粗差及未知参数进行估计．该法可以准确地进行多维粗差的定位和估值,而且能严密评定估值的精度．最后,通过一个算例加以说明．     

地面GPS双频非差观测值仿真

本文在系统研究GPS观测模型和各项误差模型的基础上,建立了地面GPS双频非差观测模型,设计了一套较完整的计算仿真程序。误差模型包括钟差、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球固体潮等,反映了测量环境条件。根据具体要求可在观测值中添加粗差和周跳,为利用GPS观测值探讨定位方案设计、周跳和粗差探测等问题提供了验证平台。最后,本文利用BERNESE定位软件给出了电离层延迟和对流层延迟分别对单点定位精度影响的实例,实验证明仿真结果与实际情况符合较好。     

稳健估计的两种粗差探测方法

在测量数据服从正态分布的情况下,最小二乘估计具有最优化统计性质,它是应用最广泛的一种估计方法.针对测量数据由于过失误差而偏离正态分布,最小二乘估计并没有抵抗异常值的能力,需要寻求具备抗粗差能力的估计理论和方法,对测量数据中的粗差进行判别和剔除,使其不影响测量结果.使用了两种粗差检验的方法对观测数据中存在的粗差进行检验,分别是选权迭代法和数据探测法,并利用水准网数据验证了它们抵抗粗差的效果,表明选权迭代法中IGG法更容易实现粗差的探测与定位.     

高精度光束法区域网平差软件

项目研发单位：武汉大学。 项目简介：本产品主要进行摄影测量领域的高精度光束法区域网平差。输入数据无需影像外方位元素及连接点的空间坐标初值，可以自动构建自由网并进行绝对定向，采用地面控制点和GPS／IMU数据进行联合平差。软件解算精度不低于国际著名光束法区域网平差软件，且功能更为丰富和独特，界面操作更加简单。     

概率统计学在变形序列粗差探测的应用研究

用GPS对高楼动态变形的观测数据具有统计规律，（x，y）的时间序列在真值附近波动，由于周跳的存在，个别观测值偏离真值较大．其点位分布是一个二维正态分布。可以将概率论与数理统计运用于GPS变形序列的研究。在正态分布的随机子样中，通过子样方差的检验，参数的假设检验对数据进行统计分析，可以达到粗差探测的目的。     

单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法

周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳探测方法,它是基于灰色理论对伪距和载波相位观测值构造的周跳检验量进行建模,通过模型预测检验量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳.通过对实测GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算例分析,结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快速和准确地修复周跳,为非差精密定位提供了较好的数据质量控制.     

某城区D级GPS静态控制网设计与实施

讨论了某城区D级GPS控制网的建立以及数据后处理的相关问题,采用TEQC软件对GPS观测数据进行预处理,以HD2003软件包进行基线处理及网平差,对基于坐标模式的联合网平差作了一些探讨。     

随机模型对GPS网平差结果的影响

指出根据观测数据对随机模型验后估计的意义，介绍随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型，研究用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计，以评定基线观测值的质量，同时研究它对参数估计的影响，算例的计算结果表明，方差分量估计正确与否对GPS网平差结果的影响可达6mm。因此，在GPS网平差中，合理估计方差分量并定权对改善平差结果具有积极意义。     

高精度城市GPS控制网平差处理方法及软件研制

随着科学技术的发展,GPS技术得到了广泛的应用,尤其在测量方面,GPS将取代越来越多的水准测量和平面测量,为了适应国家需求,城市GPS控制网正在逐步的建立,针对高精度城市GPS控制网处理中的基线处理到网平差处理所涉及的一些理论技术问题,全面系统的介绍了GPS数据处理的整个流程,并基于上述理论编写的处理GPS控制网的平差软件,同时结合了一个实例来做一些比较。     

顾桥煤矿GPS基准网坐标转换的高崩溃污染率抗差估计

为确保顾桥煤矿D级GPS平面基准网坐标系统转换后的质量,克服转换基准点中存在的位移对转换成果的影响,基于高崩溃污染率抗差估计理论,建立了坐标系统转换参数的估计模型及转换后GPS网的质量评价模型。顾桥煤矿D级GPS网转换后的成果表明,高崩溃污染率抗差估计能够实现平差系统对存在位移的转换基准点进行自动准确探测的目的,保留了GPS技术高精度的特点,为该矿区建立了可靠的测绘基准。     

基于WTLS的部分最小二乘粗差探测法

针对平差时EIV模型中所含粗差的问题,提出了EIV模型的粗差探测法,利用变形后的加权总体最小二乘法依次对假设不含粗差的一组观测向量进行平差计算,然后通过平差后所得到的单位权方差估计值的大小对观测向量进行分组,从而达到粗差定位的目的。通过算例分析比较,得出在观测值独立等精度时,本文的方法可以有效的发现观测数据所存在的粗差。